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变论域自适应模糊控制器失真率的计算 被引量:5
1
作者 岳士弘 张绍杰 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期807-809,819,共4页
变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计... 变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性. 展开更多
关键词 变论域自适应模糊控制器 MARKOV过程 失真率 自适应模糊控制器 计算方法 变论域 MARKOV链 计算问题
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阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量:56
2
作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页
从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 SVC 自适应模糊控制器 阻尼联络线
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直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用 被引量:7
3
作者 牛培峰 孟凡东 +4 位作者 陈贵林 马巨海 王怀宝 张君 窦春霞 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期22-26,共5页
针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响,... 针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或上界已知的条件.理论分析表明闭环系统的状态有界,跟踪误差收敛到零,仿真和实际应用结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 电站锅炉 汽温控制 非线性系统 直接型自适应模糊控制器 全局稳定性
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机器人间接自适应模糊控制器及其应用 被引量:6
4
作者 吴玉香 王灏 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期860-864,共5页
归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .
关键词 机器人 自适应模糊控制器 模糊控制 轨迹跟踪 智能控制
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一种自适应模糊控制器 被引量:8
5
作者 郑怀林 叶桦 陈维南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期533-536,541,共5页
对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方... 对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 . 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 自组织学习 结构自适应
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多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用 被引量:15
6
作者 吕刚 焦留成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期47-51,共5页
永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以... 永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点. 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 多模控制器 伺服系统 永磁直线同步电动机 垂直提升系统
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HVDC紧急功率支援自适应模糊控制器设计 被引量:12
7
作者 邵震霞 李兴源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1-4,17,共5页
研究了高压直流输电系统 ( HVDC)紧急功率支援控制的实现方法 ,提出了一种基于参数自适应模糊 PID控制算法的 HVDC紧急功率支援控制器 ,它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息 ,即时地决定最佳的支援功率值 ,并控制直... 研究了高压直流输电系统 ( HVDC)紧急功率支援控制的实现方法 ,提出了一种基于参数自适应模糊 PID控制算法的 HVDC紧急功率支援控制器 ,它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息 ,即时地决定最佳的支援功率值 ,并控制直流输电系统按照最佳支援功率值进行定值功率支援。该控制器基于确定模糊模型 ,构造模糊 PID控制器 ,并引入确定性模糊调整规则对其进行参数自适应调整 ,整个控制器结构简单、稳定性强且实现容易。文中采用一个两区域系统对该控制器进行了时域仿真计算。仿真结果表明 :投入该控制器后 ,交流系统在各种大干扰下的频率响应均表现出令人满意的特性。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 电力系统 自适应模糊控制器 设计 紧急功率支援控制
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神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究 被引量:6
8
作者 贾春玉 刘宏民 李兴东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第24期2097-2100,共4页
液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神... 液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具,大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度,改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法,解决了系统建模带来的诸多困难。 展开更多
关键词 神经元自适应模糊控制器 液压弯辊 板形控制
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一种新型的间接自适应模糊控制器 被引量:2
9
作者 王舰 张福恩 +1 位作者 张东来 纪军红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期154-158,共5页
自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模... 自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律。该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有更广泛和灵活的参数调节形式。仿真结果验证了方案对非线性对象的有效性。 展开更多
关键词 间接自适应模糊控制器 超稳定 万能逼近特性 最小逼近误差
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间接自适应模糊控制器的设计与分析 被引量:23
10
作者 张天平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期977-983,共7页
针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析... 针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差上确界已知的条件 .理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 设计 分析 非线性系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性
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基于免疫原理的自适应模糊控制器优化设计 被引量:3
11
作者 李远贵 李士勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期335-338,共4页
利用免疫系统的克隆选择原理设计了全局搜索优化算法和局部搜索优化算法,并提出了一种时变对象的模糊控制器参数自整定方案。该方案利用全局优化算法离线组合优化标称参数下的控制器,对象发生变化后,利用局部优化算法在线优化,可快速获... 利用免疫系统的克隆选择原理设计了全局搜索优化算法和局部搜索优化算法,并提出了一种时变对象的模糊控制器参数自整定方案。该方案利用全局优化算法离线组合优化标称参数下的控制器,对象发生变化后,利用局部优化算法在线优化,可快速获得新的控制器参数,以实现自适应控制。仿真结果表明,该控制系统在被控对象参数变化的情况下,仍具有良好的控制性能,能够对一类时变对象实施高精度控制,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应模糊控制器 优化设计 免疫原理 全局搜索优化算法
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基于自适应模糊控制器和非线性扰动观测器的永磁直线同步电机反馈线性化控制 被引量:23
12
作者 赵希梅 王浩林 朱文彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期595-602,共8页
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制... 由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制方法.首先设计反馈线性化控制器(FLC)实现系统的线性化,便于位置跟踪;其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性,提高跟踪精度.但在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为此,采用AFC方法逼近NDO的观测误差,通过自适应律动态调整模糊规则,改善模糊控制器的学习能力,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性.实验结果表明,与基于DOB和NDO的反馈线性化位置控制相比,该方法能够明显提高系统的跟踪性和鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 反馈线性化控制器 非线性扰动观测器 自适应模糊控制器
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用FCGA优化的汽包锅炉燃烧系统自适应模糊控制器的设计 被引量:2
13
作者 窦春霞 张兴中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期88-91,共4页
针对汽包锅炉燃烧系统的特点 ,设计了一种模型参考自适应模糊控制器 ,并采用了一种快速模糊控制的遗传算法将控制器的隶属参数进行优化。理论分析和仿真结果都表明该方案对解决汽包锅炉燃烧系统的非线性、强干扰和强耦合有显著效果 ,具... 针对汽包锅炉燃烧系统的特点 ,设计了一种模型参考自适应模糊控制器 ,并采用了一种快速模糊控制的遗传算法将控制器的隶属参数进行优化。理论分析和仿真结果都表明该方案对解决汽包锅炉燃烧系统的非线性、强干扰和强耦合有显著效果 ,具有快速的适应性和强的鲁棒性 ,有很大的工程实用价值。 展开更多
关键词 汽包锅炉 燃烧系统 自适应模糊控制器 遗传算法 鲁棒性
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基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器 被引量:1
14
作者 王舰 宋申民 +1 位作者 张福恩 纪军红 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期238-242,247,共6页
针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用... 针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用一阶非线性对象和Duffing强迫振荡对象对该方案进行了仿真,结果验证了方案对非线性对象具有良好的控制效果.该方法能够保证系统输出渐近收敛到给定的参考信号,并放宽了对最小逼近误差的限制,同时可获得更为灵活的参数调节形式. 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 超稳定 最小逼近误差
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锅炉燃烧系统的聚类自适应模糊控制器的设计 被引量:2
15
作者 窦春霞 张兴中 《系统工程学报》 CSCD 2002年第4期336-339,共4页
将聚类算法和模糊控制相结合 ,提出了一种新型的聚类自适应模糊控制方案 ,应用于非线性、大延迟、强耦合的锅炉燃烧系统中 ,并用遗传算法将模糊控制器的隶属参数进行了优化 .仿真表明该方案的适应性和鲁棒性都很强 。
关键词 锅炉 燃烧系统 聚类 自适应模糊控制器 设计 模糊控制 鲁棒性
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基于混沌预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计 被引量:1
16
作者 张春宜 张兴中 向敬忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期260-263,共4页
根据混沌非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律,计算出系统的可预报尺度,对系统做了高精度预测;在此基础上,将聚类算法和模糊控制相结合,设计了一种新型的聚类自适应模糊预测控制器。将该控制器应用于锅炉的单元机组... 根据混沌非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律,计算出系统的可预报尺度,对系统做了高精度预测;在此基础上,将聚类算法和模糊控制相结合,设计了一种新型的聚类自适应模糊预测控制器。将该控制器应用于锅炉的单元机组负荷控制系统中,实现了对非线性和大时滞系统的自适应控制。结果表明,该方案的适应性、实时性都很强,具有很强的工程实用价值。 展开更多
关键词 聚类 自适应模糊控制器 设计 混沌预测模型
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非线性奇异摄动系统的自适应模糊控制器设计 被引量:2
17
作者 李莉 孙富春 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期35-39,共5页
为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器,能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹;对快子系统... 为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器,能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹;对快子系统,则设计模糊控制器,能够保证快子系统的稳定,最终控制器为二者的合成。Lyapunov方法证明,只要摄动参数足够小,就能保证整个系统的稳定。仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 模糊奇异摄动模型 多时标非线性系统
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基于李雅普诺夫稳定性的自适应模糊控制器设计 被引量:2
18
作者 金晓明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期629-632,共4页
在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上 ,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法 .仿真研究和实验装置应用均表明 :该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的 ,具有实用价值 .
关键词 李雅普诺夫稳定性 自适应模糊控制器 设计
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MCFC电堆的自适应模糊控制器的设计
19
作者 顾利珉 汤曦东 +1 位作者 朱新坚 曹广益 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期138-140,共3页
根据熔融碳酸盐燃料电池 (MCFC)的数学模型 ,为了在温度允许界限内保持 MCFC电堆对外电压输出的恒定 ,采用自适应模糊控制理论对 MCFC电堆的控制进行研究 ,设计了一种具有两个自适应调整模块 (参数调整模块和聚类分析模块 )的模糊控制... 根据熔融碳酸盐燃料电池 (MCFC)的数学模型 ,为了在温度允许界限内保持 MCFC电堆对外电压输出的恒定 ,采用自适应模糊控制理论对 MCFC电堆的控制进行研究 ,设计了一种具有两个自适应调整模块 (参数调整模块和聚类分析模块 )的模糊控制器 .仿真结果表明自适应模糊控制方法在性能和效果上都比 PID控制有明显的提高 ,从而能够保证 展开更多
关键词 MCFC电堆 自适应模糊控制器 设计 熔融碳酸盐 燃料电池
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一种自适应模糊控制器及其在电解铝过程控制中的应用 被引量:1
20
作者 王迎春 吴宏鑫 耿长福 《控制工程(北京)》 2001年第4期21-26,8,共7页
针对一类被控变量不能直接连续测量的复杂系统,提出一种自适应模糊控制方法。它能够根据控制效果,自校正控制参数,优化控制规则。这一方法已成功应用到电解铝过程的氧化铝浓度控制中。实际运行结果表明,这种控制方法能满足控制要求,达... 针对一类被控变量不能直接连续测量的复杂系统,提出一种自适应模糊控制方法。它能够根据控制效果,自校正控制参数,优化控制规则。这一方法已成功应用到电解铝过程的氧化铝浓度控制中。实际运行结果表明,这种控制方法能满足控制要求,达到了节能降耗的目的。 展开更多
关键词 不确定性系统 自适应模糊控制器 电解 浓度控制
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