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直线电机进给伺服系统的自适应模糊位置控制研究
被引量：
5
1
作者
韩江
苏志远
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期136-139,共4页
文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,采用一种新的位置控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。仿真及实验结果表明,这种模糊位置控制...
文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,采用一种新的位置控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。仿真及实验结果表明,这种模糊位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
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关键词
数控机床
自适应模糊位置控制
进给伺服系统
永磁直线伺服电机
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职称材料
题名
直线电机进给伺服系统的自适应模糊位置控制研究
被引量：
5
1
作者
韩江
苏志远
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期136-139,共4页
文摘
文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,采用一种新的位置控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。仿真及实验结果表明,这种模糊位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
关键词
数控机床
自适应模糊位置控制
进给伺服系统
永磁直线伺服电机
Keywords
NC machine tool
adaptive fuzzy position control
feed servo system
permanent magnet linear servo motor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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1
直线电机进给伺服系统的自适应模糊位置控制研究
韩江
苏志远
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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