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自适应模板更新和目标重定位的相关滤波器跟踪 被引量:13
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作者 刘教民 郭剑威 师硕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2100-2111,共12页
针对核相关滤波器在跟踪中因目标快速运动导致的目标易丢失和部分遮挡问题,本文在多特征尺度自适应核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features tracker,SAMF)基础上,提出一种融合自适应模板更新和预测目标位置重定位的核相关... 针对核相关滤波器在跟踪中因目标快速运动导致的目标易丢失和部分遮挡问题,本文在多特征尺度自适应核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features tracker,SAMF)基础上,提出一种融合自适应模板更新和预测目标位置重定位的核相关跟踪算法。采用联合目标移动速度和特征变化的模板更新机制增大对目标快速运动适应性,根据长时滤波器和短时滤波器协作跟踪提出目标位置修正和重定位模型提升跟踪器应对目标部分遮挡的能力。在OTB-2015视频序列集100组序列中与序列集提供的算法进行对比,本算法跟踪精度相比SAMF提升2%。在目标发生快速移动时本文算法具有更好的追踪目标能力,目标重定位也很好地解决了目标部分遮挡问题。 展开更多
关键词 视觉跟踪 相关滤波器 自适应模板更新 目标重定位
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基于自适应模板更新的改进孪生卷积网络目标跟踪算法 被引量:4
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作者 柳赟 孙淑艳 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第4期145-151,230,共8页
现有的孪生网络目标跟踪算法采用边界框模板进行跟踪,在目标形变、遮挡等干扰下很容易导致跟踪漂移。在轮廓检测网络和孪生卷积网络(Siamese)跟踪网络的基础上,提出一种基于深度轮廓模板更新的改进孪生卷积网络目标跟踪算法。利用轮廓... 现有的孪生网络目标跟踪算法采用边界框模板进行跟踪,在目标形变、遮挡等干扰下很容易导致跟踪漂移。在轮廓检测网络和孪生卷积网络(Siamese)跟踪网络的基础上,提出一种基于深度轮廓模板更新的改进孪生卷积网络目标跟踪算法。利用轮廓检测网络获取目标边缘轮廓,降低背景杂波干扰;利用改进的Siamese网络获得轮廓模板和搜索区域的深度特征;通过相似性匹配获得最优跟踪目标。仿真实验结果表明,所提出的改进模型能够提高目标形变、遮挡等干扰下目标跟踪性能,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 深度学习 孪生网络 轮廓检测网络 轮廓模板 自适应模板更新
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在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法 被引量:2
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作者 陈志旺 张忠新 +2 位作者 宋娟 雷海鹏 彭勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期151-163,共13页
针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首... 针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,在离线训练阶段设计了互相关特征图监督模块,以学习更具判别力的嵌入式特征;其次,在线跟踪阶段设计了包含注意力机制的在线目标分类模块,在该模块中使用在线滤波器更新策略滤除背景噪声干扰;最后,设计了一种自适应模板更新模块,使用UpdateNet更新目标模板信息。在VOT2018、VOT2019这2个标准数据集上的实验结果验证了所提算法的有效性,相比基准算法SiamRPN++分别带来13.5%和18.2%(EAO)的性能提升。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 孪生网络 目标分类 自适应模板更新
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自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法 被引量:1
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作者 赖作镁 陈怀新 吴必富 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期768-772,共5页
提出一种自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法。在粒子滤波的跟踪框架下,目标模板的自适应观测模型采用含有三个分量的混合高斯模型来建模并用增量EM算法在线更新,很好地解决了模板更新问题。实验结果表明:该跟踪算法在光照变化条件... 提出一种自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法。在粒子滤波的跟踪框架下,目标模板的自适应观测模型采用含有三个分量的混合高斯模型来建模并用增量EM算法在线更新,很好地解决了模板更新问题。实验结果表明:该跟踪算法在光照变化条件下的红外目标、外观姿态快速变化、局部遮挡等情况下的目标跟踪实验均能长时间稳定地跟踪目标,且无需普通粒子滤波算法的重采样策略,计算简单,易于硬件并行实现。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 自适应模板更新 混合高斯模型 增量EM算法
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基于奇异值分解的自适应模板更新研究
5
作者 张志佳 史泽林 +1 位作者 苑玮琦 刘云鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期278-281,共4页
研究了基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪问题。由于图像的奇异值特征具有良好的稳定性,可以将奇异值当作一种有效的代数特征来描述并表征图像。根据所定义的奇异值缩放不变量提出了一种基于奇异值分解的模板更新算法。在算法中,根据... 研究了基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪问题。由于图像的奇异值特征具有良好的稳定性,可以将奇异值当作一种有效的代数特征来描述并表征图像。根据所定义的奇异值缩放不变量提出了一种基于奇异值分解的模板更新算法。在算法中,根据奇异值向量的缩放不变特征来度量当前模板内的目标信息,然后根据所定义的置信度自动计算更新后所需的模板大小,从而使更新后的模板更有效地包含目标。试验表明:提出的模板更新算法在序列图像的目标跟踪中具有较好的实用性。 展开更多
关键词 自适应模板更新 图像匹配 奇异值分解 目标跟踪
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融合注意力机制与自适应模板更新的目标跟踪算法
6
作者 仝卫国 寇德龙 +1 位作者 李茂冉 石宗锦 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期186-192,共7页
针对基于孪生网络的跟踪算法在目标快速移动、发生较大形变、处于复杂背景等情况下容易出现跟踪性能下降的问题,提出一种融合注意力机制与自适应模板更新的目标跟踪算法。跟踪算法以SiamRPN为基础,通过在特征提取网络融合通道注意力机... 针对基于孪生网络的跟踪算法在目标快速移动、发生较大形变、处于复杂背景等情况下容易出现跟踪性能下降的问题,提出一种融合注意力机制与自适应模板更新的目标跟踪算法。跟踪算法以SiamRPN为基础,通过在特征提取网络融合通道注意力机制与空间注意力机制,抑制图像中的干扰信息,补充目标特征在通道空间中的信息,更好地对目标进行定位。将对象在不同时刻的模板,包括初始模板、累积模板和预测模板作为帧残差模块的输入,采用残差学习策略,充分利用初始模板语义信息,自适应更新当前帧所需的模板,减少了跟踪飘移的现象。在OTB100数据集上的实验结果表明,本文跟踪算法与其他跟踪算法相比取得了更高的跟踪成功率和准确率。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 SiamRPN 注意力机制 自适应模板更新
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结合深度轮廓特征的改进孪生网络跟踪算法 被引量:3
7
作者 余志超 张瑞红 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期40-49,共10页
针对现有的孪生网络目标跟踪算法存在跟踪漂移的问题,提出了一种结合深度轮廓生成网络的改进孪生网络跟踪模型,以实现复杂背景下对任何目标的稳定检测与跟踪。首先,轮廓检测网络自动获取目标的封闭轮廓信息,并利用泛洪聚类算法获得轮廓... 针对现有的孪生网络目标跟踪算法存在跟踪漂移的问题,提出了一种结合深度轮廓生成网络的改进孪生网络跟踪模型,以实现复杂背景下对任何目标的稳定检测与跟踪。首先,轮廓检测网络自动获取目标的封闭轮廓信息,并利用泛洪聚类算法获得轮廓模板;然后将轮廓模板与搜索区域输入到改进的孪生网络,获得最优跟踪评分值,并自适应地更新轮廓模板。若目标被遮挡或跟踪丢失,则采用检测网络全视场搜索目标,实现全过程稳定跟踪。大量定性及定量仿真试验结果表明,这种改进模型不仅能够提高复杂背景下目标的跟踪性能,还能提升机载系统的反应时间,适合于工程应用。 展开更多
关键词 目标跟踪 深度学习 孪生网络 轮廓检测网络 目标检测 自适应模板更新
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电视制导炸弹偏导相关跟踪器仿真研究 被引量:2
8
作者 滕鹏 张斌 王庆欣 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期125-127,共3页
针对电视制导炸弹的特点,提出一种基于偏导相关函数的电视图像跟踪算法和模板自适应更新算法,在此基础上设计出偏导相关跟踪器并对一组灰度图像进行仿真试验。
关键词 电视制导炸弹 偏导相关跟踪 模板自适应更新 跟踪器仿真
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一种基于偏导相关的电视图像跟踪算法
9
作者 鲁艺 周德云 +1 位作者 滕鹏 王庆欣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S3期581-583,共3页
文中首先针对电视制导炸弹的特点,提出了一种基于偏导相关函数的电视图像跟踪算法和模板自适应更新算法,然后在此基础之上设计出偏导相关跟踪器并做了仿真试验。
关键词 电视图像跟踪算法 偏导相关跟踪 模板自适应更新 跟踪器仿真
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