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自适应模型集交互式多模型算法: 1; 作者刘建书李人厚刘云龙《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1151-1154,共4页; 针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利... 展开更多; 关键词交互式多模型自适应模型集目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型集自适应的交互多模型辅助粒子滤波算法被引量：1: 2; 作者樊国创戴亚平刘岩《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1070-1073,共4页; 为了提高机动目标的跟踪精度,提出一种基于目标转弯率模型的模型集自适应交互多模型辅助粒子滤波算法(AMSIMMAPF).采用转弯率模型实时辨识目标的角速度,根据辨识到的角速度来更新交互多模型的模型集.利用辅助粒子滤波可以避免粒子权值... 展开更多; 关键词转弯模型辅助粒子滤波交互多模型模型集自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法被引量：3: 3; 作者赵军单甘霖 +1 位作者吉兵陈海《电光与控制》北大核心 2011年第3期43-47,51,共6页; 为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点... 展开更多; 关键词目标跟踪姿态角机动检测自适应模型集离散点过程 IMM; 在线阅读下载PDF 职称材料

多模型估计方法被引量：14: 4; 作者王洁韩崇昭李晓榕《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页; 多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结。; 关键词多模型估计混合系统变结构模型集自适应有向图 MME; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型关系有向图辅助下的KL-VSIMM目标跟踪算法被引量：1: 5; 作者崔丽珍李丹阳 +2 位作者王巧利赫佳星史明泉《计算机应用与软件》北大核心 2020年第8期239-244,288,共7页; 为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Structure Interacting Multiple Model,VSIMM)算法。在IMM算法的基础上计算当前各模型的KL值,并作为参考量... 展开更多; 关键词 VSIMM 有向图 Kullback-Leiber 模型集自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法: 6; 作者张文杰龙飞 +1 位作者刘霞王韶《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期20-26,共7页; 针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leible... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构多模型算法最优模型扩展模型集自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

超宽带定位的AGV定位跟踪算法研究被引量：10: 7; 作者王全辉黄建军胡坚耀《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第4期516-522,共7页; 为了对室内运行的AGV定位跟踪,本文提出一种基于超宽带定位的AGV定位跟踪算法。首先针对3基站TDOA定位方法存在基站附近及其遮挡区域定位错误概率高的问题,本文算法利用目标运动信息辅助降低定位错误概率;其次针对室内环境制约造成机动... 展开更多; 关键词 AGV跟踪超宽带定位 TDOA定位模型集自适应环境信息辅助; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应模型集交互式多模型算法: 1; 作者刘建书李人厚刘云龙; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1151-1154,共4页; 基金国家"211工程"资助项目教育部教育振兴"行动计划"资助项目; 文摘针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息.仿真实验结果表明,所提算法能有效跟踪机动目标,而且比IMM算法的跟踪精度更高,但其受到目标机动模型的先验性的限制.; 关键词交互式多模型自适应模型集目标跟踪; Keywords interacting multiple model adaptive model set target tracking; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型集自适应的交互多模型辅助粒子滤波算法被引量：1: 2; 作者樊国创戴亚平刘岩; 机构北京理工大学信息科学技术学院自动控制系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1070-1073,共4页; 基金中国学位与研究生教育学会"十一五"研究课题; 文摘为了提高机动目标的跟踪精度,提出一种基于目标转弯率模型的模型集自适应交互多模型辅助粒子滤波算法(AMSIMMAPF).采用转弯率模型实时辨识目标的角速度,根据辨识到的角速度来更新交互多模型的模型集.利用辅助粒子滤波可以避免粒子权值退化、样本衰减,不受线性模型高斯噪声限制的特点,各模型滤波选用辅助粒子滤波算法以提高跟踪精度.理论分析和仿真结果表明,与交互多模型粒子滤波算法相比,本算法具有跟踪精度高,计算量小的特点.; 关键词转弯模型辅助粒子滤波交互多模型模型集自适应; Keywords turning model auxiliary particle filter interacting multiple model adaptive model set; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法被引量：3: 3; 作者赵军单甘霖吉兵陈海; 机构军械工程学院中国人民解放军; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第3期43-47,51,共6页; 基金武器装备军内重点科研项目; 文摘为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度。之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法。仿真验证了该算法的精度。; 关键词目标跟踪姿态角机动检测自适应模型集离散点过程 IMM; Keywords target tracking pose-angle maneuvering detection adaptive model set discrete-point process IMM; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模型估计方法被引量：14: 4; 作者王洁韩崇昭李晓榕; 机构西安交通大学电信学院美国新奥尔良大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页; 文摘多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结。; 关键词多模型估计混合系统变结构模型集自适应有向图 MME; Keywords multiple model estimation,hybrid system,variable structure,model sde adaptation,digraph; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型关系有向图辅助下的KL-VSIMM目标跟踪算法被引量：1: 5; 作者崔丽珍李丹阳王巧利赫佳星史明泉; 机构内蒙古科技大学信息工程学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2020年第8期239-244,288,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61761038) 内蒙古自治区科技计划项目(201502013-1)。; 文摘为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Structure Interacting Multiple Model,VSIMM)算法。在IMM算法的基础上计算当前各模型的KL值,并作为参考量评估模型与目标当前运动模式的接近程度,计算出与目标运动模式相似度较高的模型;借助模型关系有向图激活其在加速度空间上的邻近模型,同时剔除匹配程度最低的模型以实现模型集的自适应切换,形成KL-VSIMM算法。仿真结果表明,KL-VSIMM算法在状态估计质量和模型识别能力上均表现出了很好的性能。; 关键词 VSIMM 有向图 Kullback-Leiber 模型集自适应; Keywords VSIMM Directed graph Kullback-Leiber Model set adaptation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法: 6; 作者张文杰龙飞刘霞王韶; 机构贵州大学大数据与信息工程学院贵州理工学院信息工程学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期20-26,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61263005) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20105201120003) 教育部新世纪人才项目(NCET-12-0657); 文摘针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明:该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较好的跟踪效果。; 关键词机动目标跟踪变结构多模型算法最优模型扩展模型集自适应; Keywords maneuvering target tracking VSMM algorithm best-model augmentation model-set adaptation; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超宽带定位的AGV定位跟踪算法研究被引量：10: 7; 作者王全辉黄建军胡坚耀; 机构深圳大学信息工程学院工业和信息化部电子第五研究所; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第4期516-522,共7页; 基金广东省科技计划项目(2016B090918084); 文摘为了对室内运行的AGV定位跟踪,本文提出一种基于超宽带定位的AGV定位跟踪算法。首先针对3基站TDOA定位方法存在基站附近及其遮挡区域定位错误概率高的问题,本文算法利用目标运动信息辅助降低定位错误概率;其次针对室内环境制约造成机动AGV的跟踪困难问题,本文算法首先对室内环境信息进行描述,采用目标预测位置到障碍物区域的张角作为辅助信息对多模型跟踪算法中模型集进行更新,最后进行状态估计。本文算法将运动先验信息引入到定位方法中,具有定位准确概率高的优点;将环境先验信息引入到跟踪算法,具有错误估计概率低的优点。通过仿真实验证明,本文算法具有较低的跟踪错误概率和较高的定位正确概率,能够有效实现3基站条件下室内运动AGV的定位和跟踪。; 关键词 AGV跟踪超宽带定位 TDOA定位模型集自适应环境信息辅助; Keywords AGV tracking UWB localization TDOA measurement model-set adaptation Environmental information as-sistant; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应模型集交互式多模型算法	刘建书李人厚刘云龙	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模型集自适应的交互多模型辅助粒子滤波算法	樊国创戴亚平刘岩	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法	赵军单甘霖吉兵陈海	《电光与控制》北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多模型估计方法	王洁韩崇昭李晓榕	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2001	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模型关系有向图辅助下的KL-VSIMM目标跟踪算法	崔丽珍李丹阳王巧利赫佳星史明泉	《计算机应用与软件》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法	张文杰龙飞刘霞王韶	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	超宽带定位的AGV定位跟踪算法研究	王全辉黄建军胡坚耀	《信号处理》 CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料