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基于自适应极坐标变换的景象匹配算法
被引量:
4
1
作者
符艳军
程咏梅
+2 位作者
潘泉
李耀军
孙开锋
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期702-708,共7页
对数极坐标投影变换以其对旋转及尺度的不变性而在景象匹配中广泛应用,但这种方法计算复杂且对图像的遮挡非常敏感。自适应极坐标投影变换,一方面保持了对数极坐标投影变换的旋转及尺度不变性,同时对图像间的局部遮挡具有鲁棒性且计算...
对数极坐标投影变换以其对旋转及尺度的不变性而在景象匹配中广泛应用,但这种方法计算复杂且对图像的遮挡非常敏感。自适应极坐标投影变换,一方面保持了对数极坐标投影变换的旋转及尺度不变性,同时对图像间的局部遮挡具有鲁棒性且计算量相对较少。为此,把自适应极坐标投影变换应用到景象匹配中,提出了一种基于自适应极坐标变换的景象匹配算法。结合景象匹配辅助导航系统的实际给出了进一步的改进措施:根据自适应极坐标投影变换的特点,设计了一种新的相似性度量方法;创建虚拟圆索引模板,实现了在基准图上圆形子图的快速截取;在多分辨率匹配技术的基础上,进一步采用跳跃式搜索,有效缩减了匹配耗时。仿真实验表明,所提算法在实时性及鲁棒性方面优于传统的对数极坐标匹配算法。
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关键词
对数
极坐标
变换
自适应极坐标变换
索引模板
象素跳跃式搜索
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职称材料
基于图像求逆相位相关算法检测电机转子位置
被引量:
2
2
作者
赵吉文
黄彪
+1 位作者
王荔枝
吴红标
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1613-1620,共8页
提出了一种基于图像测量技术的电机转子位置检测方法。利用高速面阵CCD相机连续拍摄转动状态的电机转子的端面图像帧序列,然后对采集的相邻两幅灰度图像进行极坐标变换和相位相关运算,得出转子的旋转角度值。由于所拍摄端面图像的纹理...
提出了一种基于图像测量技术的电机转子位置检测方法。利用高速面阵CCD相机连续拍摄转动状态的电机转子的端面图像帧序列,然后对采集的相邻两幅灰度图像进行极坐标变换和相位相关运算,得出转子的旋转角度值。由于所拍摄端面图像的纹理信息与相位相关运算的准确性有关,故对图像的纹理信息进行了逆行重构,以得出可使运算准确的图像,保证检测的准确性。为了提高检测效率,采用自适应方法完成图像的极坐标变换,即根据测量精度的要求确定图像的采样范围,从而减少了运算量。实验结果显示,运算结果的准确率为100%,并且测量可适应一定范围内的光照强弱变化。与直接进行极坐标变换的运算相比,运算耗时降低了50%以上,结果为电机转子的位置检测提供了可靠保障。
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关键词
电机
转子
转角测量
相位相关
灰度梯度
图像求逆
自适应极坐标变换
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职称材料
题名
基于自适应极坐标变换的景象匹配算法
被引量:
4
1
作者
符艳军
程咏梅
潘泉
李耀军
孙开锋
机构
西北工业大学自动化学院
空军工程大学电讯工程学院
西安精密机械研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期702-708,共7页
基金
航空科学基金(20100853010)资助
文摘
对数极坐标投影变换以其对旋转及尺度的不变性而在景象匹配中广泛应用,但这种方法计算复杂且对图像的遮挡非常敏感。自适应极坐标投影变换,一方面保持了对数极坐标投影变换的旋转及尺度不变性,同时对图像间的局部遮挡具有鲁棒性且计算量相对较少。为此,把自适应极坐标投影变换应用到景象匹配中,提出了一种基于自适应极坐标变换的景象匹配算法。结合景象匹配辅助导航系统的实际给出了进一步的改进措施:根据自适应极坐标投影变换的特点,设计了一种新的相似性度量方法;创建虚拟圆索引模板,实现了在基准图上圆形子图的快速截取;在多分辨率匹配技术的基础上,进一步采用跳跃式搜索,有效缩减了匹配耗时。仿真实验表明,所提算法在实时性及鲁棒性方面优于传统的对数极坐标匹配算法。
关键词
对数
极坐标
变换
自适应极坐标变换
索引模板
象素跳跃式搜索
Keywords
image processing, computer vision, algorithms, (APT), index template, pixel-jump searching log-polar transform ( LFr), adaptive polar transform
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于图像求逆相位相关算法检测电机转子位置
被引量:
2
2
作者
赵吉文
黄彪
王荔枝
吴红标
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1613-1620,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51277002)
安徽省自然科学基金资助项目(No.11040606M123)
+1 种基金
安徽高校省级自然科学重点项目(No.KJ2011A012)
安徽大学研究生智能创新项目
文摘
提出了一种基于图像测量技术的电机转子位置检测方法。利用高速面阵CCD相机连续拍摄转动状态的电机转子的端面图像帧序列,然后对采集的相邻两幅灰度图像进行极坐标变换和相位相关运算,得出转子的旋转角度值。由于所拍摄端面图像的纹理信息与相位相关运算的准确性有关,故对图像的纹理信息进行了逆行重构,以得出可使运算准确的图像,保证检测的准确性。为了提高检测效率,采用自适应方法完成图像的极坐标变换,即根据测量精度的要求确定图像的采样范围,从而减少了运算量。实验结果显示,运算结果的准确率为100%,并且测量可适应一定范围内的光照强弱变化。与直接进行极坐标变换的运算相比,运算耗时降低了50%以上,结果为电机转子的位置检测提供了可靠保障。
关键词
电机
转子
转角测量
相位相关
灰度梯度
图像求逆
自适应极坐标变换
Keywords
motor
rotor
rotating angle measurement
phase-correlation
gray gradient
inverse image
adaptive polar transformation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM306 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应极坐标变换的景象匹配算法
符艳军
程咏梅
潘泉
李耀军
孙开锋
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于图像求逆相位相关算法检测电机转子位置
赵吉文
黄彪
王荔枝
吴红标
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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