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电力系统混沌振荡的自适应最优控制被引量：5: 1; 作者王宝华张强 +1 位作者杨成梧杨伟《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,共4页; 电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至由此而失去稳定。为抑制这种情况下的混沌振荡,保证电力系统运行的稳定性,利用自适应最优控制方法设计了在周期性负荷扰动幅值不确定以及系统参数不确定情况下的混沌振荡控制器;并... 展开更多; 关键词电力系统稳定性混沌振荡自适应最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制被引量：7: 2; 作者谷志锋朱长青 +2 位作者邵天章刘洪文刘璞《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期856-862,共7页; 在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁... 展开更多; 关键词励磁系统鲁棒自适应最优控制军用移动电站改进型backstepping控制 L2增益干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

再入飞行器自适应最优姿态控制被引量：10: 3; 作者张振宁张冉 +1 位作者聂文明李惠峰《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期199-206,共8页; 针对再入飞行器姿态控制问题,应用自适应动态规划(ADP)理论设计了姿态控制器。将再入飞行器的姿态控制建模为非线性系统的最优控制问题,提出单网络积分型强化学习(SNIRL)算法进行求解,该算法简化了积分型强化学习(IRL)算法在迭代计算中... 展开更多; 关键词再入飞行器姿态控制自适应最优控制单网络积分型强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统自适应最优切换控制方法被引量：4: 4; 作者毛艳岭富月《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2122-2135,共14页; 针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型... 展开更多; 关键词非线性系统切换控制自适应最优控制嵌入转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制被引量：11: 5; 作者郭子杰白伟伟 +1 位作者周琪鲁仁全《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2128-2136,共9页; 针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系... 展开更多; 关键词自适应模糊最优控制自适应动态规划 BACKSTEPPING方法输入死区指定性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电力系统混沌振荡的自适应最优控制被引量：5: 1; 作者王宝华张强杨成梧杨伟; 机构南京理工大学动力学院南京工程学院电力工程系; 出处《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,共4页; 基金江苏省高校自然科学资金(03KJB470035) 南京理工大学科研发展基金资助项目; 文摘电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至由此而失去稳定。为抑制这种情况下的混沌振荡,保证电力系统运行的稳定性,利用自适应最优控制方法设计了在周期性负荷扰动幅值不确定以及系统参数不确定情况下的混沌振荡控制器;并利用Lyapunov稳定性理论证明了受扰的、未精确建模的电力系统在该控制器作用下可以保持渐近稳定。因此,当电力系统所受到的周期性负荷扰动的幅值不确定且引起电力系统混沌振荡甚至失去稳定时,自适应最优控制器可以使电力系统获得渐近稳定,即能回到初始平衡点上。数值仿真也表明了该控制器的控制效果。; 关键词电力系统稳定性混沌振荡自适应最优控制; Keywords power system chaos control asymptotic stability adaptive; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制被引量：7: 2; 作者谷志锋朱长青邵天章刘洪文刘璞; 机构军械工程学院车辆与电气工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期856-862,共7页; 基金军械工程学院重点院基金资助项目(YJJ10031 YJJXM12046); 文摘在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制设计方法.为了验证所提方法的正确性,以具体军用电站励磁系统模型为例,进行了仿真实验.仿真结果表明该方法在保证系统鲁棒稳定性和L2增益干扰抑制的同时,可明显提高状态参数的收敛速度和优化控制能力.; 关键词励磁系统鲁棒自适应最优控制军用移动电站改进型backstepping控制 L2增益干扰抑制; Keywords excitation system robust adaptive optimum control military moving power station improved backstepping control L2-disturbance attenuation control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名再入飞行器自适应最优姿态控制被引量：10: 3; 作者张振宁张冉聂文明李惠峰; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期199-206,共8页; 基金国家重点研发计划(2016YFB1200100); 文摘针对再入飞行器姿态控制问题,应用自适应动态规划(ADP)理论设计了姿态控制器。将再入飞行器的姿态控制建模为非线性系统的最优控制问题,提出单网络积分型强化学习(SNIRL)算法进行求解,该算法简化了积分型强化学习(IRL)算法在迭代计算中的执行-评价双网络结构,只需要采用评价网络估计值函数就可以求得最优控制律,其收敛性得到了理论证明。基于SNIRL算法设计了自适应最优控制器,并证明了闭环系统的稳定性。通过数值仿真校验了SNIRL算法比IRL算法计算效率更高,收敛速度更快,并校验了自适应最优姿态控制器的有效性。; 关键词再入飞行器姿态控制自适应最优控制单网络积分型强化学习; Keywords Reentry vehicle Attitude control Adaptive optimal control Single-network integral reinforcement learning; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统自适应最优切换控制方法被引量：4: 4; 作者毛艳岭富月; 机构东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2122-2135,共14页; 基金国家自然科学基金(62333004,61991403,61991400,61873052)资助。; 文摘针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构;当模型参数未知时,在每个平衡点附近采集输入和状态数据,利用黎卡提方程的迭代求解公式、最小二乘方法、极小值原理以及二次规划技术得到非线性系统的自适应最优切换控制器和最优切换序列;最后进行仿真实验,实验结果验证了所提方法的有效性、优越性和实际可应用性.; 关键词非线性系统切换控制自适应最优控制嵌入转换; Keywords Nonlinear systems switching control adaptive optimal control embedding-transformation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制被引量：11: 5; 作者郭子杰白伟伟周琪鲁仁全; 机构广东工业大学自动化学院广东省智能决策与协同控制重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2128-2136,共9页; 基金国家自然科学基金(61425009,61673072) 广东省自然科学基金(2018B030312006) 广州市科技计划项目(201904020006)资助~~; 文摘针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系统,结合自适应动态规划技术,设计最优反馈控制器.采用指定性能控制方法,将系统跟踪误差约束在指定范围内.利用死区斜率信息解决具有死区输入的非线性系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统内所有信号是一致最终有界的.最后仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性.; 关键词自适应模糊最优控制自适应动态规划 BACKSTEPPING方法输入死区指定性能; Keywords Adaptive fuzzy optimal control adaptive dynamic programming backstepping method dead zone input prescribed performance; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电力系统混沌振荡的自适应最优控制	王宝华张强杨成梧杨伟	《继电器》 CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制	谷志锋朱长青邵天章刘洪文刘璞	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	再入飞行器自适应最优姿态控制	张振宁张冉聂文明李惠峰	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性系统自适应最优切换控制方法	毛艳岭富月	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制	郭子杰白伟伟周琪鲁仁全	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料