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基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型
1
作者
李鑫
王亚雄
徐朝洪
《重庆工学院学报（自然科学版）》
2009年第5期23-31,共9页
以KR60型工业机器人在生产流水线上的应用为研究背景,建立了机器人的运动学模型,并结合车辆制造焊接流水线,建立了基于回归分析和BP神经网络算法的自适应智能控制模型.该模型结合生产实际,是对机器人智能控制研究进行的尝试.
关键词
工业机器人
焊接线
运动建模
回归分析
BP神经网络
自适应智能控制模型
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职称材料
题名
基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型
1
作者
李鑫
王亚雄
徐朝洪
机构
重庆理工大学重庆汽车学院
出处
《重庆工学院学报（自然科学版）》
2009年第5期23-31,共9页
文摘
以KR60型工业机器人在生产流水线上的应用为研究背景,建立了机器人的运动学模型,并结合车辆制造焊接流水线,建立了基于回归分析和BP神经网络算法的自适应智能控制模型.该模型结合生产实际,是对机器人智能控制研究进行的尝试.
关键词
工业机器人
焊接线
运动建模
回归分析
BP神经网络
自适应智能控制模型
Keywords
industrial robot
welding line
motion modeling
regression analysis
BP neural network
adaptive model of intelligent control
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型
李鑫
王亚雄
徐朝洪
《重庆工学院学报（自然科学版）》
2009
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