期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
考虑路面附着和自适应时间系数影响的车道保持控制
被引量：
9
1
作者
凤鹏飞
金会庆
+1 位作者
王慧然
刘法勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期804-811,共8页
分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎模型的路面附着系数估计算法。针对车道保持转向过程中的车身横摆角速度与转向角的时间延迟现象,提出与...
分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎模型的路面附着系数估计算法。针对车道保持转向过程中的车身横摆角速度与转向角的时间延迟现象,提出与路面附着系数有关的自适应时间系数,并加入到车辆-道路动力学模型中。在此基础上,基于滑模控制理论设计横摆角速度滑模控制器来跟踪期望车辆状态,获得理想的转向角。最后,进行了基于CarSim/Simulink的仿真计算和硬件在环台架试验,研究结果表明,在不同路面附着系数下考虑自适应时间系数可改善车道保持控制效果。
展开更多
关键词
路面附着
系数
自适应时间系数
滑模控制
硬件在环试验
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑路面附着和自适应时间系数影响的车道保持控制
被引量：
9
1
作者
凤鹏飞
金会庆
王慧然
刘法勇
机构
安徽三联学院交通工程学院
国家车辆驾驶安全工程技术研究中心
合肥工业大学汽车与交通工程学院
江淮汽车集团股份有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期804-811,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675151)
安徽省高校自然科学研究重点资助项目(KJ2016A890)
文摘
分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎模型的路面附着系数估计算法。针对车道保持转向过程中的车身横摆角速度与转向角的时间延迟现象,提出与路面附着系数有关的自适应时间系数,并加入到车辆-道路动力学模型中。在此基础上,基于滑模控制理论设计横摆角速度滑模控制器来跟踪期望车辆状态,获得理想的转向角。最后,进行了基于CarSim/Simulink的仿真计算和硬件在环台架试验,研究结果表明,在不同路面附着系数下考虑自适应时间系数可改善车道保持控制效果。
关键词
路面附着
系数
自适应时间系数
滑模控制
硬件在环试验
Keywords
road adhesion coefficient
adaptive time coefficient
sliding mode control
hardware-in-loop(HIL) test
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑路面附着和自适应时间系数影响的车道保持控制
凤鹏飞
金会庆
王慧然
刘法勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
