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基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波被引量：3: 1; 作者董鹏敬忠良 +1 位作者雷明潘汉《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期725-731,共7页; 量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标... 展开更多; 关键词多目标跟踪基数概率假设密度滤波随机有限集自适应新生目标强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于谱聚类的自适应新生目标强度状态提取被引量：2: 2; 作者王俊洁刘青《计算机工程与设计》北大核心 2019年第3期874-878,共5页; 由于K均值算法易受噪声干扰且对初始粒子的选取较为敏感,在进行PHD状态提取时,难以获得稳定可靠的状态估计结果。对此,提出基于谱聚类的自适应新生目标强度状态提取方法,运用核密度估计理论和mean-shift算法二次估计PHD,提取滤波分布的... 展开更多; 关键词高斯粒子phd滤波自适应新生目标强度phd滤波 MEAN-SHIFT算法状态提取谱聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PHD滤波的雷达起伏目标检测前跟踪算法研究被引量：4: 3; 作者吴孙勇李东升 +2 位作者薛秋条孙希延蔡如华《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期691-702,共12页; 针对雷达微弱起伏目标的检测和跟踪问题,研究了Swerling 0,1,3三类起伏目标模型,提出了概率假设密度滤波下幅度起伏的雷达微弱目标检测前跟踪算法.该算法建立了概率假设密度检测前跟踪算法下复似然比和幅度似然比两种跟踪模型,其中复似... 展开更多; 关键词检测前跟踪微弱目标概率假设密度滤波器幅度起伏自适应新生; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波: 4; 作者池桂林胡磊力周德召《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期269-275,共7页; 提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方... 展开更多; 关键词多目标跟踪概率假设密度自适应新生目标强度随机有限集; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪: 5; 作者孙可胡青霜 +1 位作者郑翔飞吴孙勇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3367-3376,共10页; 针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显... 展开更多; 关键词多扩展目标势平衡多目标多伯努利滤波器椭圆方向椭圆半轴长度自适应新生; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波被引量：3: 1; 作者董鹏敬忠良雷明潘汉; 机构上海交通大学航空航天学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期725-731,共7页; 基金国家自然科学基金(61175028 61271317) 中国博士后科学基金(2014M561474)资助课题; 文摘量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在高斯混合CPHD(Gaussian mixture CPHD,GMCPHD)框架下的实现。其次,在GMCPHD滤波框架下采用一种基于量测标签的方法进行量测-估计关联,并引入高斯元标签进行航迹保持,在此基础上提出了一种航迹管理方法。最后采用量测波门进行量测-量测关联,利用关联后的量测产生新生目标。仿真结果表明,该算法可以在提高跟踪效果的同时提升计算效率。; 关键词多目标跟踪基数概率假设密度滤波随机有限集自适应新生目标强度; Keywords multiple target tracking cardinalized probability hypothesis density（Cphd）filter random finite set（RFS） adaptive target birth intensity; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于谱聚类的自适应新生目标强度状态提取被引量：2: 2; 作者王俊洁刘青; 机构楚雄师范学院信息科学与技术学院北京理工大学信息与电子学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2019年第3期874-878,共5页; 基金北京市科技厅计划基金项目(201602128); 文摘由于K均值算法易受噪声干扰且对初始粒子的选取较为敏感,在进行PHD状态提取时,难以获得稳定可靠的状态估计结果。对此,提出基于谱聚类的自适应新生目标强度状态提取方法,运用核密度估计理论和mean-shift算法二次估计PHD,提取滤波分布的峰值位置作为各个目标状态的估计值进行目标状态的提取。实验结果表明,改进后的算法相比原始算法在精度上有了明显提高。; 关键词高斯粒子phd滤波自适应新生目标强度phd滤波 MEAN-SHIFT算法状态提取谱聚类; Keywords Gauss particle phd filter adaptive newborn intensity phd filter mean-shift algorithm state extraction spectral clustering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PHD滤波的雷达起伏目标检测前跟踪算法研究被引量：4: 3; 作者吴孙勇李东升薛秋条孙希延蔡如华; 机构桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西信息科学实验中心广西密码学与信息安全重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期691-702,共12页; 基金国家自然科学基金(No.61861008) 广西自然科学基金(No.2016GXNSFAA380073) +3 种基金大学生创新训练项目(No.201910595164)。; 文摘针对雷达微弱起伏目标的检测和跟踪问题,研究了Swerling 0,1,3三类起伏目标模型,提出了概率假设密度滤波下幅度起伏的雷达微弱目标检测前跟踪算法.该算法建立了概率假设密度检测前跟踪算法下复似然比和幅度似然比两种跟踪模型,其中复似然比方法弥补了幅度似然比在计算过程中只考虑量测的幅度信息,而忽略相位信息的缺陷,从而更好地利用了目标原始信息.同时,为解决新生目标状态先验分布信息未知条件下的目标新生问题,提出一种场景划分下基于量测似然比的自适应目标新生算法.仿真实验结果表明,在目标幅度起伏的情况下,复似然比和幅度似然比相比,前者在目标位置和个数的估计性能上优于后者,且计算效率更高.在低信噪比下,复似然比仍然可以有效地检测并跟踪未知数量的微弱目标.; 关键词检测前跟踪微弱目标概率假设密度滤波器幅度起伏自适应新生; Keywords track-before-detect weak targets probability hypothesis density filter amplitude fluctuations adaptive birth; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波: 4; 作者池桂林胡磊力周德召; 机构光电控制技术重点实验室中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期269-275,共7页; 文摘提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方程进行线性化近似,求解新生目标预测均值和协方差。仿真结果表明,在新生目标信息先验缺失时,改进后的算法具有良好的跟踪精度和较低的计算量。; 关键词多目标跟踪概率假设密度自适应新生目标强度随机有限集; Keywords multi-target tracking probability hypothesis density filter adaptive target birth intensity random finite set; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V271 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪: 5; 作者孙可胡青霜郑翔飞吴孙勇; 机构桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西密码学与信息安全重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3367-3376,共10页; 基金国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007) 广西科技厅项目(AA19182007) +2 种基金桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2022YCXS145)。; 文摘针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显式量测方程,并推导OAL-CBMeMBer滤波器高斯混合实现的封闭形式解;基于显式的量测方程,利用已知的量测数据自适应构造考虑了质心位置和外形状态的新生目标先验信息,并提出自适应新生OAL-CBMeMBer滤波器。仿真实验结果表明:所提OAL-CBMeMBer滤波器提高了目标数目和状态的估计精度,能够有效地对多扩展目标进行跟踪。; 关键词多扩展目标势平衡多目标多伯努利滤波器椭圆方向椭圆半轴长度自适应新生; Keywords multi-extended target cardinality balance multi-target multi-Bernoulli filter elliptic orientation half axes lengths of an ellipse adaptive birth distributions; 分类号 V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波	董鹏敬忠良雷明潘汉	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于谱聚类的自适应新生目标强度状态提取	王俊洁刘青	《计算机工程与设计》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于PHD滤波的雷达起伏目标检测前跟踪算法研究	吴孙勇李东升薛秋条孙希延蔡如华	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波	池桂林胡磊力周德召	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪	孙可胡青霜郑翔飞吴孙勇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料