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基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计
被引量：
10
1
作者
黄宇海
齐瑞云
+1 位作者
姜斌
陶钢
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期768-774,共7页
针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避...
针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题.针对舵面出现未知故障(不确定故障模式、大小、发生时间)的情况,设计容错控制器结构,给出实现故障补偿控制的匹配条件,根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能.针对舵面出现卡死故障的情况,仿真对控制算法进行了验证,得到了较理想的控制效果.
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关键词
高超声速飞行器
自适应故障补偿
backstepping动态面
容错控制
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职称材料
带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性
被引量：
4
2
作者
尹艳辉
王付永
+1 位作者
刘忠信
陈增强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1082-1090,共9页
针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解...
针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解转化后的误差系统为两个耦合的子系统,实现非匹配干扰与匹配因子分离.然后,利用径向基神经网络近似非线性动态,并结合反步法设计3种自适应故障补偿器,使系统能够在线补偿故障和未知动态的影响.最后,数值仿真验证了所提方案的有效性.
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关键词
多智能体系统
容错控制
一致性
自适应故障补偿
器
神经网络
反步法
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职称材料
题名
基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计
被引量：
10
1
作者
黄宇海
齐瑞云
姜斌
陶钢
机构
南京航空航天大学自动化学院
弗吉尼亚大学
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期768-774,共7页
基金
国家自然基金(91116018
60904042)
航空科学基金(2011ZA52009)资助
文摘
针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题.针对舵面出现未知故障(不确定故障模式、大小、发生时间)的情况,设计容错控制器结构,给出实现故障补偿控制的匹配条件,根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能.针对舵面出现卡死故障的情况,仿真对控制算法进行了验证,得到了较理想的控制效果.
关键词
高超声速飞行器
自适应故障补偿
backstepping动态面
容错控制
Keywords
hypersonic vehicle
adaptive failure compensation
backstepping
dynamic surface
faulttolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性
被引量：
4
2
作者
尹艳辉
王付永
刘忠信
陈增强
机构
南开大学人工智能学院
南开大学智能机器人技术重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1082-1090,共9页
基金
天津市自然科学基金项目(20JCYBJC01060,20JCQNJC01450,19JCZDJC32800)
国家自然科学基金项目(61973175)资助。
文摘
针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解转化后的误差系统为两个耦合的子系统,实现非匹配干扰与匹配因子分离.然后,利用径向基神经网络近似非线性动态,并结合反步法设计3种自适应故障补偿器,使系统能够在线补偿故障和未知动态的影响.最后,数值仿真验证了所提方案的有效性.
关键词
多智能体系统
容错控制
一致性
自适应故障补偿
器
神经网络
反步法
Keywords
multi-agent systems
fault-tolerant control
consensus
adaptive fault compensator
neural network
backstepping control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计
黄宇海
齐瑞云
姜斌
陶钢
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
在线阅读
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职称材料
2
带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性
尹艳辉
王付永
刘忠信
陈增强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
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