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基于神经网络在线学习的过热气温自适应控制系统 被引量：24
1
作者 刘志远 吕剑虹 陈来九 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期179-183,共5页
关键词 过热汽温 自适应控制系统 神经网络 在线学习 非线性函数
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多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究 被引量：26
2
作者 齐春子 吴宏鑫 吕振铎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期489-494,共6页
研究了多变量全系数自适应控制系统的稳定性 ,重点研究了多变量黄金分割反馈控制系统的稳定性问题 .论文从线性时变离散系统的李雅普诺夫稳定性分析方法入手 ,研究了两输入两输出黄金分割反馈控制系统的稳定性 ,给出了系统渐近稳定情况... 研究了多变量全系数自适应控制系统的稳定性 ,重点研究了多变量黄金分割反馈控制系统的稳定性问题 .论文从线性时变离散系统的李雅普诺夫稳定性分析方法入手 ,研究了两输入两输出黄金分割反馈控制系统的稳定性 ,给出了系统渐近稳定情况下对各回路时变参数变化速度的约束条件 ,以及对耦合状态变量的约束条件 . 展开更多
关键词 稳定性 自适应控制系统 黄金分割反馈控制系统
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热轧带钢层流冷却自适应控制系统 被引量：9
3
作者 马丽坤 王君 +1 位作者 王国栋 刘相华 《控制工程》 CSCD 2005年第3期228-230,共3页
为了提高目标卷取温度的精度,获得组织性能和机械性能优良的带钢,某热轧厂采用了层流冷却自适应控制系统。介绍了层流冷却设备的布置,给出了控制系统的数学模型,阐述了此系统的自适应控制原理和模型自适应的短期和长期自学习计算方法。... 为了提高目标卷取温度的精度,获得组织性能和机械性能优良的带钢,某热轧厂采用了层流冷却自适应控制系统。介绍了层流冷却设备的布置,给出了控制系统的数学模型,阐述了此系统的自适应控制原理和模型自适应的短期和长期自学习计算方法。通过系统现场调试结果分析,应用该系统可以将带钢卷取温度的精度控制在±20℃之内,大大提高了带钢的质量。 展开更多
关键词 自适应控制系统 层流冷却 热轧带钢 卷取温度 机械性能 组织性能 冷却设备 计算方法 控制原理 数学模型 现场调试 精度控制 热轧厂 自学习 20℃
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新型神经网络模型参考自适应控制系统设计 被引量：7
4
作者 张秀玲 高美静 谷芳春 《系统工程学报》 CSCD 2003年第2期148-152,共5页
针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应... 针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应控制的设计方法,更接近于工程实际.仿真结果证明了该方案的合理性和有效性. 展开更多
关键词 自适应控制系统 模型参考 设计 神经网络 自动控制
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玻璃钢缠绕微机自适应控制系统的设计 被引量：2
5
作者 薛增涛 蒋蓓 +2 位作者 李雯 赵晨光 许建敏 《河北科技大学学报》 CAS 2003年第4期48-52,共5页
简单介绍了玻璃钢缠绕自动控制系统的组成,根据M.I.T法模型参考自适应控制原理,提出了一种自适应控制算法和增益可调节控制器,特别适合于位置伺服系统的控制。该控制算法简单,在玻璃钢缠绕机控制上取得较好效果,实现了全速范围内无差跟踪。
关键词 玻璃钢制品 玻璃钢缠绕系统 微机自适应控制系统 控制算法 伺服控制系统 参考模型
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基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统 被引量：2
6
作者 陈聆 闫海波 毛万标 《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期639-642,共4页
将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优... 将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高,有较好的网络的泛化和适应能力,能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制系统 粒子群优化算法 BP神经网络 参考模型
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超声焊塑机电源及其频率自适应控制系统 被引量：3
7
作者 方少元 梁剑 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期53-57,共5页
介绍超声焊塑机中开关电源及其频率自适应控制系统的原理和实现，通过调试使用证明控制系统使开关电源的频率与换能器频率能很好匹配。提高了焊接效果。所设计的微机控制系统是可行的。
关键词 超声焊塑 开关电源 频率 自适应控制系统
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气压自适应控制系统的研究 被引量：2
8
作者 邓建军 刘兴堂 李彦彬 《电光与控制》 2001年第4期62-63,共2页
利用自适应控制理论 ,以某宇航环境仿真器气压控制系统为对象 ,给出该系统的自适应控制算法 ,该方法简单、可靠 。
关键词 宇航环境仿真器 气压自适应控制系统 设计 自适应控制算法 极大似然法 地面模拟
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一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计 被引量：1
9
作者 杨昌利 阮荣耀 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期9-19,共11页
该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统 ,首先设计出一个稳定的状态滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良... 该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统 ,首先设计出一个稳定的状态滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 ,可以有效地解决ε 跟踪问题。 展开更多
关键词 非线性系统 不确定性 输出反馈 鲁棒自适应控制系统 ε-跟踪 系统设计 跟踪性能
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高精度细长轴高效数控加工自适应控制系统研究 被引量：7
10
作者 胡月明 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期80-82,共3页
高精度细长轴在精密机械设备和仪器仪表中使用很多。针对现有加工手段存在工序复杂、精度不易保证、加工效率低下等缺点,提出了基于自适应控制思想的高精度细长轴高效数控加工系统的解决方案。采用该系统可以很方便高效地加工出各种高... 高精度细长轴在精密机械设备和仪器仪表中使用很多。针对现有加工手段存在工序复杂、精度不易保证、加工效率低下等缺点,提出了基于自适应控制思想的高精度细长轴高效数控加工系统的解决方案。采用该系统可以很方便高效地加工出各种高精度细长轴。在控制好数控随动支架的位移精度和检测系统的精度的前提下,还可以实现超高精度、超长细长轴的高效自动加工。如能实现检测元件测杆的自动开合状态,则可以方便地实现高精度细长阶梯轴的自动加工。 展开更多
关键词 细长轴 高精度 在线自动测量 数控支架 自适应控制系统
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基于运动车辆的摄像机自适应控制系统研究
11
作者 张泊平 马军霞 鄢靖丰 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第1期34-36,共3页
在车牌识别系统的实际应用中,外部光照情况的变化对车牌识别效果有很大的影响,这是一个优良的车牌识别系统必须考虑的重要问题。通过长期的研究与大量的现场试验,设计了一种行驶车辆图像获取摄像机自适应控制系统AIACS(Acquiring Im-age... 在车牌识别系统的实际应用中,外部光照情况的变化对车牌识别效果有很大的影响,这是一个优良的车牌识别系统必须考虑的重要问题。通过长期的研究与大量的现场试验,设计了一种行驶车辆图像获取摄像机自适应控制系统AIACS(Acquiring Im-age Adaptive Control System)很好地解决了这个问题。AIACS采用共生矩阵的方法对车辆纹理进行分析,得出摄像机的调整参数,达到控制摄像机的目的,并可以根据需求调整算法,对图像中感兴趣的部分进行反馈,以此帮助摄像机摄取到清晰的运动车辆的图像。 展开更多
关键词 摄像机 自适应控制系统 AIACS 设计
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一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析
12
作者 杨昌利 阮荣耀 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期20-29,共10页
该文对文献 [1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析 ;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性 ,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求 ,即解决了ε 跟踪问题。在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好... 该文对文献 [1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析 ;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性 ,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求 ,即解决了ε 跟踪问题。在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 ,而且控制量在容许控制的范围之内。 展开更多
关键词 非线性系统 输出反馈 鲁棒自适应控制系统 全局稳定性 ε-跟踪 跟踪性能 鲁棒性能
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木材干燥模糊自适应控制系统软件设计和通讯实现
13
作者 刁宏志 白雪冰 +1 位作者 郭晓刚 张佳薇 《林业机械与木工设备》 北大核心 2003年第10期15-17,共3页
讨论了木材干燥控制系统软件设计和通讯实现,分析了在两个独立通讯链结构组成的系统中,控制机、管理机软件的设计和实现,并讨论使用MSComm控件完成通讯的方法、控件的初始化、事件响应时的数据处理程序。
关键词 木材干燥 模糊自适应控制系统 软件设计 串行通讯 数据处理程序
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农业机械动力中CSIM自适应控制系统设计和实现
14
作者 王德明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期118-121,共4页
提出了电流型逆变器－感应电动机（ＣＳＩＭ）传动系统的模型跟踪自适应控制系统，推导了离散形式的自适应模型跟踪控制系统的控制规律，这些规律在考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。建立了转差频率控制系统的动态数学模型，... 提出了电流型逆变器－感应电动机（ＣＳＩＭ）传动系统的模型跟踪自适应控制系统，推导了离散形式的自适应模型跟踪控制系统的控制规律，这些规律在考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。建立了转差频率控制系统的动态数学模型，借助于模型降阶技术，在不显著降低系统性能的前提下，降低模型的阶数以简化设计。用一个８０９８实现了该控制器，控制系统的实现仅使用了参考模型和被控装置直接提供的状态量，无须辨识系统的内部变量，实验结果表明系统具有良好的性能。 展开更多
关键词 感应电动机 变频器 微处理机 自适应控制系统
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基于神经网络补偿的广义离散模型参考自适应控制系统设计
15
作者 张秀玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期125-127,共3页
用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值,提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法,适用... 用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值,提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法,适用于线性、非线性、最小相位和非最小相位系统。仿真结果表明,系统响应速度快,能够跟踪任意给定的参考序列,具有较强的鲁棒性和较好的控制精度,从而拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。 展开更多
关键词 神经网络 离散模型参考自适应控制系统(MRACS) 补偿 辨识
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卷烟企业风力送丝自适应控制系统的开发 被引量：1
16
作者 黄晓华 沈丁洋 +2 位作者 赵国平 张弛 任冠峰 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期124-129,共6页
为实现精准控制风送速度,减少风力输送造成的烟丝造碎,建立了风力送丝系统自适应控制系统。该系统可实现电机频率动态控制、风压和风速双闭环串级控制,可依据卷烟机开机台数、要料信号快速、准确调节电机输出频率和各支管风速。试验表... 为实现精准控制风送速度,减少风力输送造成的烟丝造碎,建立了风力送丝系统自适应控制系统。该系统可实现电机频率动态控制、风压和风速双闭环串级控制,可依据卷烟机开机台数、要料信号快速、准确调节电机输出频率和各支管风速。试验表明系统正常运行时风速调节可在2 s内完成,风速控制标准差小于0.638 m/s。系统对减少烟丝造碎具有正向改善作用,可减少单箱烟丝消耗1.14%。 展开更多
关键词 卷烟厂 风力送丝 风速 电机频率 自适应控制系统 碎丝率 单箱耗丝量
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具有智能调节机构的航空发动机自适应控制系统 被引量：2
17
作者 王成玖 黄金泉 《航空发动机》 2005年第3期44-46,22,共4页
采用仅利用输入输出测量值的模型,参考自适应控制,设计了某型涡扇发动机的多变量控制系统;在飞行包线内选取标称点分别确定了自适应律的参数,以保证控制系统性能在该标称点处达到最优;用神经网络的方法拟合了发动机工作条件与自适应律... 采用仅利用输入输出测量值的模型,参考自适应控制,设计了某型涡扇发动机的多变量控制系统;在飞行包线内选取标称点分别确定了自适应律的参数,以保证控制系统性能在该标称点处达到最优;用神经网络的方法拟合了发动机工作条件与自适应律参数之间的关系,建立了根据发动机工作状况选择合适自适应律参数的智能调节机构。仿真结果表明,所设计的控制系统在整个飞行包线内的标称点与非标称点均具有良好的性能。 展开更多
关键词 航空发动机 自适应控制 神经网络 智能调节 自适应控制系统 调节机构 智能 多变量控制系统 自适应律 系统性能
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基于机器视觉识别技术的煤矿带式输送自适应控制系统设计 被引量：20
18
作者 郝志伟 《煤炭工程》 北大核心 2019年第9期37-41,共5页
针对目前井下带式输送机大多配置变频控制器,但许多变频器在运输过程中被设置在固定频率下运行,特别是较长距离、较大功率的带式输送机可能受到各种综合因素的影响,缺乏对整体运行状态的优化控制的问题,文章基于机器视觉识别技术和物联... 针对目前井下带式输送机大多配置变频控制器,但许多变频器在运输过程中被设置在固定频率下运行,特别是较长距离、较大功率的带式输送机可能受到各种综合因素的影响,缺乏对整体运行状态的优化控制的问题,文章基于机器视觉识别技术和物联网传感技术,监测监控带式输送系统运输状态,利用具有人工智能功能的内嵌GPU摄像机和基于5G技术的CPE终端智能设备,通过视频识别技术分析,通过CPE智能终端设备控制带式输送的运行速度,优化带式输送机整体的运行状态,逐步实现对带式输送机传送的智能化控制,达到运行高效、节能环保、绿色开采的目的。 展开更多
关键词 机器视觉识别 煤矿带式输送 自适应控制系统
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多输入工件厚度辨识模型的LS-WEDM自适应控制系统
19
作者 陈良 张红玉 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期101-103,共3页
在慢走丝电火花线切割加工可变厚度的工件时,断丝或加工效率低下为很难避免的缺陷之一;这个现象源自于固定的加工参数加工可变厚度的工件时,作用在单位长度上的能量密度会发生改变,当能量密度较大时,断丝概率增加,反之,加工效率低下。... 在慢走丝电火花线切割加工可变厚度的工件时,断丝或加工效率低下为很难避免的缺陷之一;这个现象源自于固定的加工参数加工可变厚度的工件时,作用在单位长度上的能量密度会发生改变,当能量密度较大时,断丝概率增加,反之,加工效率低下。旨在提出一个在线的多输入工件厚度辨识模型,其中输入包括:间隙反馈电压、放电频率和进给速度;在辨识工件厚度之后,通过实时改变间隙电压和放电频率,使得单位长度上的能量密度处于一个合适值,降低断丝概率,同时确保较高的加工效率。实验结果证明,本次研究提出的工件厚度辨识模型能够较准确的识别工件厚度,并较好及时修正放电电压和放电频率,从而大幅降低断丝概率和提高加工效率。 展开更多
关键词 慢走丝电火花线切割 多输入 工件厚度辨识模型 自适应控制系统
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Omat智能自适应控制系统 被引量：2
20
作者 Beijing Jiayuan Yirun Science & Technology Development Co., Ltd. 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第5期120-121,共2页
关键词 自适应控制系统 自适应控制技术 智能 控制对象 控制领域 环境参数 运动过程 最佳状态
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