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基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究
被引量：
1
1
作者
夏培培
王志乾
+2 位作者
李洪文
邓永停
王显军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期223-230,共8页
为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采...
为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001(°)/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10(°)/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。
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关键词
望远镜K镜
速度
控制
自抗扰
控制
自适应控制器律参数
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职称材料
题名
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究
被引量：
1
1
作者
夏培培
王志乾
李洪文
邓永停
王显军
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期223-230,共8页
基金
国家自然科学基金(11603024)
文摘
为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001(°)/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10(°)/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。
关键词
望远镜K镜
速度
控制
自抗扰
控制
自适应控制器律参数
Keywords
K mirror of telescope
speed control
active disturbance rejection-controller
adaptive control law parameter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究
夏培培
王志乾
李洪文
邓永停
王显军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
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