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孤网模式下水电机组自适应最优PID控制器设计
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作者 陈金保 任刚 +3 位作者 徐龙 胡文庆 郑阳 肖志怀 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期22-32,共11页
为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控... 为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控制器(V-PID),以在全工况下获得最优调节效果.首先,搭建高精度的HTRS仿真平台,并按水头和导叶开度变化范围划分工况.然后基于Hopf分岔理论确定各工况下PID参数约束条件及最大值.进一步,采用基于PID参数最大值数据集、综合ITAE指标和非线性收敛因子的IGWO计算出各工况下最优PID参数,并以最优PID参数作为BPNN样本数据,通过训练得到自适应V-PID控制器神经网络模型.最后,以某实际水电站为例,验证了V-PID控制器效果.仿真试验表明:基于V-PID控制器的非线性HTRS模型可根据工况变化在线自动调整PID参数,以结构简单、易实现为前提,实现了孤网模式下水电机组全工况最优控制. 展开更多
关键词 水电机组 改进灰狼优化算法 自适应控制 HOPF分岔 神经网络 PID控制器
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强温度干扰离心式压缩机低频振动自适应控制 被引量:1
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作者 魏慧荣 王晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期25-30,共6页
离心式压缩机在运行过程中受强温度干扰,造成输入介质即气体的体积膨胀,密度减小,导致不稳定的气流情况和流量的不均匀分布。这样的不稳定输入介质条件会引起压缩机内部的振动,若不能有效控制振动频率,会直接影响压缩机的平稳运行。为此... 离心式压缩机在运行过程中受强温度干扰,造成输入介质即气体的体积膨胀,密度减小,导致不稳定的气流情况和流量的不均匀分布。这样的不稳定输入介质条件会引起压缩机内部的振动,若不能有效控制振动频率,会直接影响压缩机的平稳运行。为此,提出一种强温度干扰下的离心式压缩机低频振动自适应控制方法。根据离心式压缩机具体结构分析低频振动产生的原因,构建运动方程,计算压缩机输出力;再以此为基础,使用自适应的窄带陷波滤波器对其实施低频自适应控制;并在控制器中引入自抗扰控制器,对强温度干扰实施进一步控制,从而进一步提升低频振动控制精度。实验结果表明,利用该方法在强温度干扰下开展压缩机振动控制时,控制效果好、精度高。 展开更多
关键词 强温度干扰 离心式压缩机 低频振动 自适应控制方法 控制器设计
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基于深度确定性策略梯度算法的自适应核反应堆功率控制器设计 被引量:7
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作者 刘永超 李桐 +4 位作者 成以恒 王博 高璞珍 谭思超 田瑞峰 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1076-1083,共8页
核电厂需要大量控制系统来实现系统有效控制与安全运行,其中核电站堆芯是放射性核燃料热源的关键部件,反应堆功率控制关系到核电厂运行的安全性与经济性。为解决传统PID控制器难以准确应对非线性、大功率范围的功率控制问题,本研究以某... 核电厂需要大量控制系统来实现系统有效控制与安全运行,其中核电站堆芯是放射性核燃料热源的关键部件,反应堆功率控制关系到核电厂运行的安全性与经济性。为解决传统PID控制器难以准确应对非线性、大功率范围的功率控制问题,本研究以某压水堆核电厂为对象推导并建立了反应堆堆芯模型,采用基于策略梯度的深度强化学习方法与PID控制器结合建立的自适应控制器进行功率控制仿真。仿真结果表明:相较于传统PID控制器,所设计的基于深度确定性策略梯度算法的自适应功率控制器,响应速度更快、控制精度与稳定性更高,同时具有较高的鲁棒性,可以准确快速地控制堆芯功率,跟踪负荷变化。 展开更多
关键词 功率控制 强化学习 深度学习 自适应控制器
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基于MIMO无模型自适应控制的风机独立变桨距策略
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作者 黎飞翔 程志江 +2 位作者 袁嘉旺 杨涵棣 程静 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期90-97,共8页
风剪切、塔影、偏航误差和风湍流等因素会导致风轮扫风面内的风速分布不均匀。为了减小风力发电机在高风速区的叶轮不平衡载荷并维持风机输出功率的稳定,以美国可再生能源实验室提供的5 MW陆上风机为对象,提出一种基于MIMO无模型自适应... 风剪切、塔影、偏航误差和风湍流等因素会导致风轮扫风面内的风速分布不均匀。为了减小风力发电机在高风速区的叶轮不平衡载荷并维持风机输出功率的稳定,以美国可再生能源实验室提供的5 MW陆上风机为对象,提出一种基于MIMO无模型自适应控制(MFAC)的独立变桨距控制策略。由ROSCO控制器得到统一变桨距角,再将叶根转矩反馈给改进的MIMO无模型自适应控制器,得到叶根转矩影响下的各桨距角的微调量,并对风机的桨距角进行修正。通过OPENFAST和Simulink的平台联合仿真,将改进的MFAC变桨距控制与统一变桨距控制、独立变桨距控制、MFAC控制进行对比分析。结果表明,改进的控制策略能有效降低风机桨叶的叶根载荷和受到的疲劳载荷,且减小了风机输出功率的波动。 展开更多
关键词 独立变桨距控制 ROSCO控制器 无模型自适应控制器 桨距角控制器 叶根荷载 输出功率
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基于随机激励的自适应VSG光伏逆变控制策略
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作者 张路锋 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《电子测量技术》 北大核心 2025年第6期10-19,共10页
为解决传统虚拟同步发电机控制下光伏并网时出现的功率和频率的波动和输出电压中谐波含量的问题,在并网中引入了VSG转动惯量自适应控制方法和一种随机激励的调制方案。在VSG控制中引入了带虚拟阻抗的电压控制环路,并结合基于准比例谐振... 为解决传统虚拟同步发电机控制下光伏并网时出现的功率和频率的波动和输出电压中谐波含量的问题,在并网中引入了VSG转动惯量自适应控制方法和一种随机激励的调制方案。在VSG控制中引入了带虚拟阻抗的电压控制环路,并结合基于准比例谐振控制器的电流控制环路,构建了一种适用于光伏发电系统并网逆变器的VSG控制策略。该策略下,仿真结果A、B、C三相电压的THD分别下降了15.17%、15.37%、13.10%,有功功率超调量下降了7.42%,实验结果A、B、C三相电压的THD分别降低了1.92%、4.61%、2.44%,频率稳定在50.07 Hz。仿真和实验结果表明了所提方法能有效抑制功率和频率的震荡和降低输出电压的THD,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 光伏发电 自适应控制 虚拟同步发电机 随机激励 准比例谐振控制器
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超级电容储能系统模糊自适应频率控制
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作者 荣爽 陈晓光 +1 位作者 郝文波 段建东 《广东电力》 北大核心 2025年第8期32-40,共9页
针对微电网源荷功率不平衡引发的频率波动问题,提出一种基于模型预测控制的超级电容储能系统(supercapacitor energy storage system, SESS)模糊自适应频率控制策略,以提升系统频率稳定性。首先,基于模糊控制设计满足并网约束的频率控制... 针对微电网源荷功率不平衡引发的频率波动问题,提出一种基于模型预测控制的超级电容储能系统(supercapacitor energy storage system, SESS)模糊自适应频率控制策略,以提升系统频率稳定性。首先,基于模糊控制设计满足并网约束的频率控制器,可根据频率波动及SESS能量进行自适应频率控制,同时根据模糊规则考虑SESS充放电能力,避免SESS过充、过放;其次,设计以功率动态平衡为目标的电压控制器来抑制直流母线电压波动,提高SESS的功率平衡速度,并提出模型预测控制电流控制策略,仅利用SESS中的局部信息得到最优控制,响应速度快;最后,建立大功率负荷突变仿真模型设置多种工况,并与常规的功率、频率线性控制器进行对比,以验证所提方法的正确性和有效性。仿真结果表明,所提策略使频率及母线电压波动幅度显著减小,可显著增强微电网抗功率冲击能力,为频率紧急控制提供有效解决方案。 展开更多
关键词 超级电容储能系统 模糊控制 频率控制器 自适应频率控制 电压控制器
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基于单神经元PID控制器的波前校正研究
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作者 葛鑫磊 李艳 +1 位作者 葛晨曦 马剑强 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1272-1278,共7页
目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单... 目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单神经网络的自适应学习能力和PID控制的优势,通过在调节权重参数,更适合动态环境下对畸变波前进行校正。以61单元的单压电变形镜为波前校正器,以不同强度的湍流像差作为校正对象,并搭建自适应光学闭环控制系统模型。仿真结果显示,当湍流像差的幅值和频率发生改变后,单神经元PID控制器收敛效果明显强于PID控制器。实验结果表明,在不同湍流强度下,单神经元PID控制器的校正性能明显优于PID控制器且离散程度也更小,说明该算法在校正畸变波前时更具有实用性。 展开更多
关键词 自适应光学 单神经元PID控制器 PID控制器 大气扰动校正 变形镜
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计及控制时滞的主动磁轴承系统自适应控制策略研究
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作者 徐铖 唐西胜 刘冠杰 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第8期43-51,共9页
在线调整比例-积分-微分(PID)控制器参数对于优化主动磁轴承(AMB)系统的运行性能具有决定性作用。然而,现有参数设计方法常常忽略控制器响应周期和轴承线圈电感效应引入的控制时滞,导致基于闭环传递函数计算的PID参数无法确保系统稳定... 在线调整比例-积分-微分(PID)控制器参数对于优化主动磁轴承(AMB)系统的运行性能具有决定性作用。然而,现有参数设计方法常常忽略控制器响应周期和轴承线圈电感效应引入的控制时滞,导致基于闭环传递函数计算的PID参数无法确保系统稳定性。为此,本文研究了表征控制时滞的AMB系统运行特性,并基于PID算法构建了考虑控制时滞的AMB系统控制参数计算模型。进一步,建立了计及控制时滞的AMB系统数值模型,并搭建了AMB刚性转子系统实验平台,实验和仿真研究了主动磁轴承在不同转子频率和PID参数下的运行性能。同时,分析了控制时滞下PID参数与系统性能之间的映射关系,据此提出一种基于转子频率的自适应PID参数整定策略,实验测试结果表明所提控制策略能够实现转子以较小的振动在全转速区稳定运行。 展开更多
关键词 主动磁轴承 控制时滞 PID控制器 自适应控制
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高空台进气环境模拟系统压力自适应高阶滑模控制
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作者 蒋林 白克强 +2 位作者 白月 陈华 王信 《推进技术》 北大核心 2025年第9期238-248,共11页
针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑... 针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑模控制器,利用积分终端滑模函数设计的自适应增益和自适应律提高高空台进气环境模拟系统的响应速度和抗扰能力。在高空台进气环境模拟仿真平台上进行了工况实验验证,并与当前工程中使用的线性自抗扰控制器(LADRC)进行对比。结果显示,AHSMC策略控制下响应时间缩短了40.24%,超调量减少了87.93%,稳态误差减少了87.11%。此策略对进气环境模拟系统实现了更高精度的控制,满足了航空发动机高性能测试的需求。 展开更多
关键词 高空台 进气环境模拟系统 自适应高阶滑模控制器 自适应 积分终端滑模函数
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考虑参数自适应的电液馈能悬架LQR控制研究
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作者 邹俊逸 程进 +1 位作者 左鑫凯 郭思婧 《振动与冲击》 北大核心 2025年第9期109-118,126,共11页
电液馈能悬架具有阻尼调节和能量回收的功能,兼顾了减振和能耗两方面,合理的控制系统设计可有效改善车辆的平顺性和能耗水平。因此,针对电液馈能悬架提出了一种考虑参数自适应的线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制... 电液馈能悬架具有阻尼调节和能量回收的功能,兼顾了减振和能耗两方面,合理的控制系统设计可有效改善车辆的平顺性和能耗水平。因此,针对电液馈能悬架提出了一种考虑参数自适应的线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制策略,旨在实现控制系统的快速收敛和性能最优化。首先,由于传统LQR在参数选择上对于经验存在较高的依赖性,利用改进鲸鱼算法实现了加权系数的自适应寻优,可有效提高控制系统的计算效率;其次,将传统鲸鱼算法中的线性收敛因子改为非线性收敛因子,实现全局寻优和局部寻优的平衡,可较好地降低寻优的时间;此外,为解决现有算法容易陷入局部最优的问题,还提出了一种结合自适应权重系数和随机差分变异的策略来代替鲸鱼算法中的个体更新策略;最后,基于AMESim软件建立了电液馈能减振器的仿真模型,并搭建了试验台架,展开了阻尼特性等试验,仿真结果与试验数据吻合,验证了电液馈能减振器模型的精确性;在此基础上,基于MATLAB/Simulink软件分别搭建了LQR、传统鲸鱼算法优化LQR和改进鲸鱼算法优化LQR三种控制器,构建了MATLAB/AMESim软件的联合仿真模型,在随机路面上进行对比分析。仿真结果表明,基于改进鲸鱼算法优化的LQR可以使车身加速度、悬架动位移均方根值分别降低38.17%、74.71%,悬架的馈能功率、车轮动位移分别提高了22.50%、8.55%,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电液馈能悬架 线性二次调节(LQR)控制器 参数自适应 改进鲸鱼算法
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基于自适应滑模干扰观测器四旋翼无人机姿态控制研究
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作者 姜琛 李涛 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期28-34,共7页
在四旋翼无人机执行任务过程中,对姿态的稳定性、跟踪的精度要求极高。然而,风扰以及其他外部干扰会严重降低其系统的性能。为了快速估计干扰,提出一种自适应滑模干扰观测器(ASMDO)的方法,设计了基于干扰补偿的非奇异终端滑模控制器(NTS... 在四旋翼无人机执行任务过程中,对姿态的稳定性、跟踪的精度要求极高。然而,风扰以及其他外部干扰会严重降低其系统的性能。为了快速估计干扰,提出一种自适应滑模干扰观测器(ASMDO)的方法,设计了基于干扰补偿的非奇异终端滑模控制器(NTSMC)实现对四旋翼无人机精确、快速地轨迹跟踪。证明了在干扰导数界未知的情况下ASMDO的估计误差以及轨迹跟踪误差均可以在有限时间内稳定。最后通过软件在环仿真(SITL)和硬件在环仿真(HITL),验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自适应滑模干扰观测器 非奇异终端滑模控制器 有限时间
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深空探测应用微型化自适应算法控制器研究
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作者 卢嘉承 韩尚卿 +3 位作者 童乔凌 黄宇超 闵闫 李启东 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第3期489-493,共5页
深空探测应用控制系统中最为核心的是控制器的设计。通过采用先进的控制策略,能降低对控制器处理能力的需求。面对工作需求多样,工作内容复杂的深空探测应用,微型化控制器需要更加智能的算法和更加合理的控制策略来维持系统的稳定性。
关键词 自适应算法 控制器 软件策略
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基于跟踪与同步权重自适应的多动子永磁直线同步电机速度协同控制策略研究
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作者 马明娜 袁苏鹏 +1 位作者 孙臣 张鑫 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第19期7755-7765,I0048,共12页
驱动柔性化生产线的多动子永磁直线同步电机(multi-mover permanent magnet linear synchronous motor,MM-PMLSM)常工作在变速或变载荷的工况中,且要求多个动子能够精准地完成协同运动指令。在速度协同控制器的设计中,若忽略动态工况的... 驱动柔性化生产线的多动子永磁直线同步电机(multi-mover permanent magnet linear synchronous motor,MM-PMLSM)常工作在变速或变载荷的工况中,且要求多个动子能够精准地完成协同运动指令。在速度协同控制器的设计中,若忽略动态工况的影响,将速度跟踪与同步误差控制信号无差别地叠加后送入电流环,不明确的控制主体会影响协同控制的性能。基于此,该文提出采用双速度控制器的基本架构,并行设计每个动子的跟踪控制器和同步控制器,在同步控制器中引入考虑工况状态的权重因子,根据同步补偿信号的幅值和变化率来自动更新权重因子,构建出模糊自适应调节器,由实时工况状态来调整跟踪和同步控制分量的配比,形成准确的速度误差控制模型。该文主要工作如下:首先,基于MM-PMLSM的数学模型,探讨速度跟踪控制器和同步控制器的并行设计方法及权重因子的作用机理;随后,分析不同工况状态下同步补偿信号的有效特征,基于模糊自适应理论探究权重因子的自动更新方法;最后,建立MM-PMLSM的系统动态仿真与实验测试平台,对比并验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多动子永磁直线同步电机 跟踪控制器 同步控制器 权重因子 模糊自适应理论
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基于改进RBF神经网络和扰动前馈的PMSM双自适应滑模控制
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作者 陈德海 龚浩 +1 位作者 李志军 曾庆宇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第25期10709-10718,共10页
为优化永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)经典滑模控制器的抗干扰能力和启动性能,设计了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络优化双自适应滑模控制算法。通过梯度下降法实时优化RBF神经网络的... 为优化永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)经典滑模控制器的抗干扰能力和启动性能,设计了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络优化双自适应滑模控制算法。通过梯度下降法实时优化RBF神经网络的权值,动态控制滑模中自适应趋近律的二重自适应函数;结合高阶滑膜面提高新型趋近函数的收敛速度。改进自适应学习率优化算法,动态调整学习速率,进一步改善电机控制精度、响应速度和抗干扰能力,并采用滑模扰动观测器将外界扰动及时前馈至控制器。在MATLAB/Simulink上搭建模型,并与PI、SMC、NeSMC、RBNSMC、RBNSMC+SMOD控制进行对比试验。实验结果表明,该控制算法的跟踪性能更好,能够有效增强系统的抗扰动能力,并且启动性能具有明显改善。 展开更多
关键词 永磁同步电机 径向基神经网络 滑模控制器 自适应趋近律 改进自适应学习率 扰动观测器
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基于激光传感器的农业机械控制器设计 被引量:5
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作者 吴德刚 赵利平 陈乾辉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期234-238,共5页
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开... 针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。 展开更多
关键词 激光传感器 农业机械控制器 PID控制器 智能控制 自适应神经模糊控制 嵌入式系统
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Buck型变换器预设时间自适应反演控制 被引量:3
16
作者 陈强 王满意 南余荣 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期302-311,共10页
针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电... 针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电压在预设时间内收敛至参考电压附近邻域。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预设时间 自适应控制 反演控制 二次分式型 虚拟控制器
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基于自适应滤波的单相统一电能质量控制器研究 被引量:11
17
作者 童力 邹旭东 +1 位作者 张允 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期9-18,共10页
在分析单相统一电能质量控制器(unified power quality conditioner,UPQC)瞬时功率平衡关系的基础上,提出一种基于自适应滤波电流检测的UPQC双电流源协调控制策略。鉴于电流检测精度对双电流源控制策略补偿性能的影响,在保留变步长自适... 在分析单相统一电能质量控制器(unified power quality conditioner,UPQC)瞬时功率平衡关系的基础上,提出一种基于自适应滤波电流检测的UPQC双电流源协调控制策略。鉴于电流检测精度对双电流源控制策略补偿性能的影响,在保留变步长自适应算法快速性的前提下,提出一种提高电流检测精度的定频率滤波器改进算法。针对双电流源UPQC的控制器设计,采用比例控制和重复控制构成复合控制实现了串、并联有源电力滤波器的电流跟踪控制;从UPQC整体出发建立直流电压闭环控制的小信号模型,为直流电压环的控制器参数设计提供理论指导。研究结果表明,基于该控制策略和控制器设计方案的UPQC系统实现了较好的负载电压和电网电流补偿效果。 展开更多
关键词 统一电能质量控制器 双电流源 自适应滤波 复合控制器
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自适应模糊PID控制器的设计和仿真 被引量:36
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作者 殷云华 樊水康 陈闽鄂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期96-99,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自适应 PID控制器 模糊PID MATLAB仿真
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基于社会学习自适应细菌觅食算法的互联电网AGC最优PI/PID控制器设计 被引量:36
19
作者 谢平平 李银红 +2 位作者 刘晓娟 石东源 段献忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期5440-5448,5720,共9页
AGC控制器的参数对电网频率控制的动态性能具有重要影响。不合适的控制器参数将可能使得电网在遭遇较大的负荷扰动时失去频率稳定。针对互联电网AGC控制器参数优化整定问题,提出了一种基于社会学习自适应细菌觅食算法的最优PI/PID控制... AGC控制器的参数对电网频率控制的动态性能具有重要影响。不合适的控制器参数将可能使得电网在遭遇较大的负荷扰动时失去频率稳定。针对互联电网AGC控制器参数优化整定问题,提出了一种基于社会学习自适应细菌觅食算法的最优PI/PID控制器设计方法。该方法将社会学习机制及自适应步长策略引入到标准细菌觅食算法中,通过改进细菌寻优过程中的趋化、群聚及繁殖等操作,提高算法的收敛速度及寻优精度。建立两区域互联电网AGC系统仿真模型,采用所提算法优化整定其PI/PID控制器参数。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 细菌觅食算法 社会学习 自适应步长策略 自动发电控制 最优控制器设计
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车速控制系统自适应油门控制器设计 被引量:8
20
作者 高锋 李克强 +1 位作者 王建强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期418-422,共5页
在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性。通过对基于简化线性和非线性模型的自适应控制器的仿真研究,结果... 在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性。通过对基于简化线性和非线性模型的自适应控制器的仿真研究,结果表明后者具有更好的收敛性。试验结果也进一步表明,基于非线性模型的自适应控制器可以通过自适应调节减小参数不确定造成的干扰,当传动系统存在动态过程时可以保证车速跟踪误差有界。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 油门控制器 车速控制 自适应控制器 车速控制系统 控制器设计 非线性模型 传动系统 动力学模型 参数不确定
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