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解最优控制问题结合同伦法的自适应拟谱方法
被引量：
1
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作者
秦廷华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期1579-1585,共7页
针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法. Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于同伦法思想,同伦参数改变路径约束的界限,得到一系列比较光滑的最优控制问题.通过解这些问...
针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法. Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于同伦法思想,同伦参数改变路径约束的界限,得到一系列比较光滑的最优控制问题.通过解这些问题得到原问题的不光滑解.文中证明了弱间断情况下数值解的收敛性.依据这收敛性和同伦参数,误差指示量可以捕捉不光滑点.本文方法与其他方法在数值算例中的对比表明,本文方法在精度和效率上都有明显优势.
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关键词
最优控制问题
自适应拟谱方法
同伦法
弱间断解
BANG-BANG控制
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题名
解最优控制问题结合同伦法的自适应拟谱方法
被引量：
1
1
作者
秦廷华
机构
重庆交通大学数学与统计学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期1579-1585,共7页
基金
重庆交通大学校内科学基金课题(15JDKJC-A010)资助~~
文摘
针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法. Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于同伦法思想,同伦参数改变路径约束的界限,得到一系列比较光滑的最优控制问题.通过解这些问题得到原问题的不光滑解.文中证明了弱间断情况下数值解的收敛性.依据这收敛性和同伦参数,误差指示量可以捕捉不光滑点.本文方法与其他方法在数值算例中的对比表明,本文方法在精度和效率上都有明显优势.
关键词
最优控制问题
自适应拟谱方法
同伦法
弱间断解
BANG-BANG控制
Keywords
Optimal control problem
adaptive pseudospectral method
homotopy method
weakly discontinuous solution
Bang-Bang control
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
解最优控制问题结合同伦法的自适应拟谱方法
秦廷华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
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