检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

自适应抗扰算法的四轮驱动EV转矩控制研究被引量：3: 1; 作者龙云泽封进 +1 位作者张瑞宾韦韬《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期75-81,共7页; 针对分布式驱动电动汽车动力学模型参数非线性扰动影响转矩控制的问题,提出一种新的转矩自适应分层控制方法。建立四轮独立驱动电动汽车二自由度车辆动力学模型及车辆期望动力学模型,设计线性二次型最优控制器实现车辆对理想二自由度模... 展开更多; 关键词四轮独立驱动电动汽车自适应抗扰控制器转矩控制偏航稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真被引量：37: 2; 作者齐晓慧李杰韩帅涛《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期776-782,共7页; 针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,... 展开更多; 关键词自动控制技术自适应扩张状态观测器自适应自抗扰控制器 BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应自抗扰比例积分控制下的高速铁路车网耦合系统低频振荡抑制方法被引量：19: 3; 作者许加柱程慧婕 +3 位作者黄文刘裕兴陈治宇安柏楠《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期4035-4045,共11页; 高铁车网耦合系统（electric multiple units-traction network coupling system,ETNCS）低频振荡易引发牵引封锁,严重影响高速铁路安全运行,因此研究低频振荡的机理及其抑制方法具有重要意义。该文首先建立了ETNCS阻抗模型,并利用幅相... 展开更多; 关键词高速铁路车网耦合系统低频振荡阻抗模型自适应自抗扰比例积分控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制被引量：17: 4; 作者秦贝贝陈增强 +1 位作者孙明玮孙青林《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期255-263,共9页; 在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)... 展开更多; 关键词航向控制自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 自适应自抗扰控制器野本(Nomoto)模型线性自抗扰控制(LADRC) 非线性系统梯度下降法参数学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SAADR-PI的NPC三电平容错光伏并网逆变器FCS-MPC策略被引量：16: 5; 作者汤旻安许希元 +3 位作者王茜茜郝斌斌程海鹏邱建东《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3541-3551,共11页; 为使并网逆变器在故障重构后仍向电网输送高质量电能,针对中性点钳位三电平逆变器容错拓扑,提出了基于自适应自抗扰比例积分控制器的有限控制集模型预测控制策略。首先,在直流侧电压控制环节引入自适应自抗扰比例积分控制器,以提高系统... 展开更多; 关键词容错 NPC三电平逆变器自适应自抗扰比例积分控制器有限控制集模型预测控制中点电压波动光伏并网系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应抗扰算法的四轮驱动EV转矩控制研究被引量：3: 1; 作者龙云泽封进张瑞宾韦韬; 机构桂林航天工业学院汽车工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期75-81,共7页; 基金 2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21014)。; 文摘针对分布式驱动电动汽车动力学模型参数非线性扰动影响转矩控制的问题,提出一种新的转矩自适应分层控制方法。建立四轮独立驱动电动汽车二自由度车辆动力学模型及车辆期望动力学模型,设计线性二次型最优控制器实现车辆对理想二自由度模型横摆稳定性参数的跟踪控制,计算出主动附加横摆控制力矩。针对车辆动力学模型参数扰动情况,基于李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制算法提升线性二次型最优控制器的自适应能力,减小控制对象参数变动造成的控制偏差。搭建CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台验证了该方法的有效性。仿真实验表明,所设计自适应抗扰转矩控制器可有效提升四轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性。; 关键词四轮独立驱动电动汽车自适应抗扰控制器转矩控制偏航稳定性; Keywords four-wheel independent drive electric vehicle(EV) adaptive disturbance rejection controller torque control yaw stability; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真被引量：37: 2; 作者齐晓慧李杰韩帅涛; 机构军械工程学院无人机工程系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期776-782,共7页; 基金装备预研基金项目(9140A25070509JB3405); 文摘针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点。; 关键词自动控制技术自适应扩张状态观测器自适应自抗扰控制器 BP神经网络; Keywords automatic control technology adaptive extended state observer adaptive active disturbancerejection controller BP neural network; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应自抗扰比例积分控制下的高速铁路车网耦合系统低频振荡抑制方法被引量：19: 3; 作者许加柱程慧婕黄文刘裕兴陈治宇安柏楠; 机构湖南大学电气与信息工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期4035-4045,共11页; 基金国家自然科学基金项目(514770044,514770046)~~; 文摘高铁车网耦合系统（electric multiple units-traction network coupling system,ETNCS）低频振荡易引发牵引封锁,严重影响高速铁路安全运行,因此研究低频振荡的机理及其抑制方法具有重要意义。该文首先建立了ETNCS阻抗模型,并利用幅相频特性曲线分析了低频振荡现象的产生机理,其中一个重要的因素是传统比例积分（proportional integral,PI）控制器无法对输入误差信号中的交流分量实施有效抑制。随后,为解决这一问题,提出一种自适应自抗扰比例积分（self-adaptive auto disturbance rejection PI,SAADR-PI）控制器。该控制器一方面继承了自抗扰控制器响应速度快、抗干扰能力强的优点,另一方面可通过fal函数自动调节PI参数使系统保持自适应能力,将其应用到瞬态直接电流控制策略中可提高系统的动态响应速度,增强系统的鲁棒性能。最后仿真和实验结果表明,基于SAADR-PI控制器的瞬态直接电流控制策略具有更好的控制性能,并能有效地抑制ETNCS低频振荡。; 关键词高速铁路车网耦合系统低频振荡阻抗模型自适应自抗扰比例积分控制器; Keywords high speed railway electric multiple units-traction network coupling system （ETNCS） low frequencyoscillation （LFO） impedance model self-adaptive auto disturbance rejection proportional integral （SAADR-PI） controller; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制被引量：17: 4; 作者秦贝贝陈增强孙明玮孙青林; 机构南开大学人工智能学院天津市智能机器人重点实验室; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期255-263,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61973175,61973172).; 文摘在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现自抗扰控制器参数的在线调整,设计了自适应PD的自抗扰控制器和自适应扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器;分别在船舶受到外界扰动和参数摄动的两种情况下进行了仿真,仿真表明自适应自抗扰控制器控制效果更好,抗扰能力更强,表现出较强的鲁棒性。; 关键词航向控制自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 自适应自抗扰控制器野本(Nomoto)模型线性自抗扰控制(LADRC) 非线性系统梯度下降法参数学习; Keywords course control adaptive-network-based fuzzy inference system(ANFIS) adaptive active disturbance rejection controller Nomoto model linear active disturbance rejection control(LADRC) nonlinear system gradient descent method parameter learning; 分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SAADR-PI的NPC三电平容错光伏并网逆变器FCS-MPC策略被引量：16: 5; 作者汤旻安许希元王茜茜郝斌斌程海鹏邱建东; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院中车青岛四方机车车辆股份有限公司兰州交通大学机电工程学院; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3541-3551,共11页; 基金国家自然科学基金(61663021,61763025,61861025) 甘肃省重点研发计划(18YF1FA058) +1 种基金甘肃省高校科研项目(2017A-025)。; 文摘为使并网逆变器在故障重构后仍向电网输送高质量电能,针对中性点钳位三电平逆变器容错拓扑,提出了基于自适应自抗扰比例积分控制器的有限控制集模型预测控制策略。首先,在直流侧电压控制环节引入自适应自抗扰比例积分控制器,以提高系统动态响应速度,增强系统鲁棒性能;然后,利用基于参考电压构造代价函数的并网模型预测电流控制策略,实现对参考电流的准确跟踪,并在代价函数中引入直流侧电容电压和开关频率约束项,以抑制中点电压不平衡问题,降低开关损耗;最后,在Matlab/Simulink中建立光伏并网系统模型并进行时域仿真。仿真结果表明,所提策略在稳态及光照阶跃变化时,直流侧电压调节具有更快的动态响应和更平滑的瞬态性能,且并网电流谐波含量低、波形质量好,可保证故障后依然能向电网输送高质量电能。; 关键词容错 NPC三电平逆变器自适应自抗扰比例积分控制器有限控制集模型预测控制中点电压波动光伏并网系统; Keywords fault-tolerant NPC three-level inverter self-adaptive auto disturbance rejection proportional integral controller finite-control-set model predictive control neutral point voltage fluctuation photovoltaic grid-connected system; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应抗扰算法的四轮驱动EV转矩控制研究	龙云泽封进张瑞宾韦韬	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真	齐晓慧李杰韩帅涛	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	37	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自适应自抗扰比例积分控制下的高速铁路车网耦合系统低频振荡抑制方法	许加柱程慧婕黄文刘裕兴陈治宇安柏楠	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2018	19	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制	秦贝贝陈增强孙明玮孙青林	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2020	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SAADR-PI的NPC三电平容错光伏并网逆变器FCS-MPC策略	汤旻安许希元王茜茜郝斌斌程海鹏邱建东	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	16	在线阅读下载PDF 职称材料