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一种旋转式欠驱动自适应水果采摘器
1
作者
董杰
赵元豪
+2 位作者
尚宁宁
蒋创宇
赵秒
《科学技术创新》
2019年第13期155-156,共2页
当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一...
当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。
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关键词
旋转式水果采摘器
自适应抓手
欠驱动
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职称材料
一种旋转式水果采摘器的设计
被引量：
6
2
作者
陈树梁
王会良
+4 位作者
陈坚华
胡培博
陈艺莹
曾琪琪
董杰
《科学技术创新》
2018年第9期164-165,共2页
我国是一个水果生产大国,但是目前我国的水果采摘大部分还是以人工采摘为主。不仅效率低,劳动量大,而且容易造成果实的损伤。同时我国水果种植地形复杂,很多大型的水果采摘机械不能工作,因此小型辅助人工采摘机械的设计就十分有必要了...
我国是一个水果生产大国,但是目前我国的水果采摘大部分还是以人工采摘为主。不仅效率低,劳动量大,而且容易造成果实的损伤。同时我国水果种植地形复杂,很多大型的水果采摘机械不能工作,因此小型辅助人工采摘机械的设计就十分有必要了。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树。
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关键词
旋转式水果采摘器
自适应抓手
抓手
装置
旋转装置
保护装置
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职称材料
题名
一种旋转式欠驱动自适应水果采摘器
1
作者
董杰
赵元豪
尚宁宁
蒋创宇
赵秒
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《科学技术创新》
2019年第13期155-156,共2页
基金
河南科技大学2018年度大学生训练计划
项目编号:2018015
文摘
当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。
关键词
旋转式水果采摘器
自适应抓手
欠驱动
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种旋转式水果采摘器的设计
被引量：
6
2
作者
陈树梁
王会良
陈坚华
胡培博
陈艺莹
曾琪琪
董杰
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《科学技术创新》
2018年第9期164-165,共2页
基金
河南科技大学2017年度大学生训练计划
项目编号:2017004
文摘
我国是一个水果生产大国,但是目前我国的水果采摘大部分还是以人工采摘为主。不仅效率低,劳动量大,而且容易造成果实的损伤。同时我国水果种植地形复杂,很多大型的水果采摘机械不能工作,因此小型辅助人工采摘机械的设计就十分有必要了。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树。
关键词
旋转式水果采摘器
自适应抓手
抓手
装置
旋转装置
保护装置
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种旋转式欠驱动自适应水果采摘器
董杰
赵元豪
尚宁宁
蒋创宇
赵秒
《科学技术创新》
2019
0
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职称材料
2
一种旋转式水果采摘器的设计
陈树梁
王会良
陈坚华
胡培博
陈艺莹
曾琪琪
董杰
《科学技术创新》
2018
6
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