为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和...为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和损耗模型,将齿槽转矩引起的系统转矩脉动作为扩展状态变量,与电流环的反馈电流一起构造系统扩张状态空间方程.在状态估计过程中引入了遗忘因子,提高观测精度和速度.与基于谐波电流注入法抑制齿槽转矩的控制方法进行了控制性能和突变工况对比.结果表明:所提出控制方法在低速时转矩脉动降低了43.5%,电损耗降低了14.8%,能更有效抑制齿槽转矩脉动和提高系统效率.展开更多
为解决扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(State of charge,SOC)时存在的系统噪声统计不确定性和电池模型不准确性问题,该文提出了一种基于改进型Sage-Husa自适应强跟踪卡尔曼滤波的SOC估算算法。以参数辨识得到的锂电池等效电路模...为解决扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(State of charge,SOC)时存在的系统噪声统计不确定性和电池模型不准确性问题,该文提出了一种基于改进型Sage-Husa自适应强跟踪卡尔曼滤波的SOC估算算法。以参数辨识得到的锂电池等效电路模型为基础,在扩展卡尔曼滤波算法中引入一个强跟踪滤波器的渐消因子来加强跟踪能力,结合可对时变噪声进行特征统计的Sage-Husa自适应滤波器来调整系统噪声参数,实现了锂电池SOC的估算。最后通过锂电池模拟工况实验,验证了该算法相比于扩展卡尔曼滤波具有更高的精度和实用性。展开更多
文摘为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和损耗模型,将齿槽转矩引起的系统转矩脉动作为扩展状态变量,与电流环的反馈电流一起构造系统扩张状态空间方程.在状态估计过程中引入了遗忘因子,提高观测精度和速度.与基于谐波电流注入法抑制齿槽转矩的控制方法进行了控制性能和突变工况对比.结果表明:所提出控制方法在低速时转矩脉动降低了43.5%,电损耗降低了14.8%,能更有效抑制齿槽转矩脉动和提高系统效率.
文摘为解决扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(State of charge,SOC)时存在的系统噪声统计不确定性和电池模型不准确性问题,该文提出了一种基于改进型Sage-Husa自适应强跟踪卡尔曼滤波的SOC估算算法。以参数辨识得到的锂电池等效电路模型为基础,在扩展卡尔曼滤波算法中引入一个强跟踪滤波器的渐消因子来加强跟踪能力,结合可对时变噪声进行特征统计的Sage-Husa自适应滤波器来调整系统噪声参数,实现了锂电池SOC的估算。最后通过锂电池模拟工况实验,验证了该算法相比于扩展卡尔曼滤波具有更高的精度和实用性。
