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自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用被引量：8: 1; 作者宋康宁丛爽 +3 位作者邓科尚伟伟孔德杰沈宏海《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期17-22,共6页; 考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明... 展开更多; 关键词自适应强跟踪卡尔曼滤波器模型参考自适应控制陀螺稳定平台速度环; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法被引量：2: 2; 作者刘轶材范志先 +1 位作者王翔宇李亮《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期148-154,共7页; 道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动,侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而,侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合,且侧向力估计困难,准确的侧向坡度估计难度较大。为此,提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向... 展开更多; 关键词智能汽车侧向坡度估计可拓融合强跟踪卡尔曼滤波自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型自适应强跟踪卡尔曼滤波的电池SOC估算被引量：8: 3; 作者盛国良翁朝阳陆宝春《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期689-695,共7页; 为解决扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(State of charge,SOC)时存在的系统噪声统计不确定性和电池模型不准确性问题,该文提出了一种基于改进型Sage-Husa自适应强跟踪卡尔曼滤波的SOC估算算法。以参数辨识得到的锂电池等效电路模... 展开更多; 关键词荷电状态扩展卡尔曼滤波自适应滤波器强跟踪滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强跟踪滤波器的改进非线性自适应观测器被引量：2: 4; 作者柯晶乔谊正钱积新《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期111-114,共4页; 对基于强跟踪滤波器的非线性自适应观测器(nonlinearadaptiveobserver,NAO)的收敛性进行了分析,给出了NAO局部渐近收敛的充分条件。提出了一种改进非线性自适应观测器(modifiednonlinearadaptiveobserver,MNAO)算法。MNAO在具有强跟踪... 展开更多; 关键词非线性观测器扩展卡尔曼滤波器强跟踪滤波器自适应观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用被引量：9: 5; 作者王熙赢陈熙源《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期946-951,共6页; 为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波器强跟踪卡尔曼滤波器 GPS 跟踪高动态; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离被引量：6: 6; 作者梁天添王茂《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期554-560,共7页; 在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多... 展开更多; 关键词广义系统连续-离散系统故障诊断及隔离多模型自适应估计强跟踪卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究: 7; 作者陈志旺姚权允 +2 位作者吕昌昊郭金华彭勇《高技术通讯》 CAS 2023年第5期467-478,共12页; 本文针对四旋翼姿态解算,提出了一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波算法(ASTEKF)。当机体从平稳状态向机动状态过渡时,由于量测噪声影响会导致算法估计不准确,因此本文首先证明不同时刻新息序列方差满足正交性原理,正交性原理表明,量... 展开更多; 关键词姿态解算扩展卡尔曼滤波(EKF) 强跟踪滤波器次优渐消因子噪声自适应估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发被引量：6: 8; 作者王素珍刘树坤 +1 位作者张德华靳奉祥《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 2016年第4期540-547,共8页; 本文以电力网的安全运营和线路巡检的高效、可靠性为主旨,研发基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统。该系统以嵌入式GIS技术为核心,结合GPRS无线通信技术和数据库技术,结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据... 展开更多; 关键词智能巡检系统 GPS定位导航 Saga-Husa自适应滤波强跟踪卡尔曼滤波改进的自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用被引量：8: 1; 作者宋康宁丛爽邓科尚伟伟孔德杰沈宏海; 机构中国科学技术大学自动化系中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期17-22,共6页; 基金中国科大-长春光机所超精密控制与系统联合实验室研究项目(ES210010020)资助; 文摘考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高.; 关键词自适应强跟踪卡尔曼滤波器模型参考自适应控制陀螺稳定平台速度环; Keywords adaptive strong tracking Kalman filter model reference adaptive control gyro-stabilizedplatform velocity loop; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法被引量：2: 2; 作者刘轶材范志先王翔宇李亮; 机构清华大学车辆与运载学院中通客车股份有限公司; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期148-154,共7页; 基金山东省重大科技创新工程项目(2019TSLH0701) 博士后创新人才支持计划(BX20200184)。; 文摘道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动,侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而,侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合,且侧向力估计困难,准确的侧向坡度估计难度较大。为此,提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向坡度估计算法:首先,提出加速度传感器模型和车辆侧倾模型,采用弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波算法(CASTKF)对侧向坡度进行估计;然后,提出基于侧向加速度传感器的直接估计方法,防止CASTKF算法在失去可观性后的错误估计;再后,利用可拓算法对两种模式的估计值进行数据融合;最后,采用硬件在环测试(HIL)验证所提算法的有效性。结果表明,智能汽车的侧向坡度估计中采用CASTKF融合算法具有更高的精度和鲁棒性。; 关键词智能汽车侧向坡度估计可拓融合强跟踪卡尔曼滤波自适应滤波; Keywords intelligent vehicle road bank estimation extension fusion strong tracking Kalman filter adaptive filter; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型自适应强跟踪卡尔曼滤波的电池SOC估算被引量：8: 3; 作者盛国良翁朝阳陆宝春; 机构南京工程学院工业中心南京理工大学机械工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期689-695,共7页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308300)。; 文摘为解决扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(State of charge,SOC)时存在的系统噪声统计不确定性和电池模型不准确性问题,该文提出了一种基于改进型Sage-Husa自适应强跟踪卡尔曼滤波的SOC估算算法。以参数辨识得到的锂电池等效电路模型为基础,在扩展卡尔曼滤波算法中引入一个强跟踪滤波器的渐消因子来加强跟踪能力,结合可对时变噪声进行特征统计的Sage-Husa自适应滤波器来调整系统噪声参数,实现了锂电池SOC的估算。最后通过锂电池模拟工况实验,验证了该算法相比于扩展卡尔曼滤波具有更高的精度和实用性。; 关键词荷电状态扩展卡尔曼滤波自适应滤波器强跟踪滤波器; Keywords state of charge extended Kalman filter adaptive filter strong tracking filte; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强跟踪滤波器的改进非线性自适应观测器被引量：2: 4; 作者柯晶乔谊正钱积新; 机构山东大学控制科学与工程学院浙江大学系统工程研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期111-114,共4页; 文摘对基于强跟踪滤波器的非线性自适应观测器(nonlinearadaptiveobserver,NAO)的收敛性进行了分析,给出了NAO局部渐近收敛的充分条件。提出了一种改进非线性自适应观测器(modifiednonlinearadaptiveobserver,MNAO)算法。MNAO在具有强跟踪特性的同时对输出测量中的坏数据有较强的鲁棒性。为了降低对初始误差的敏感性,采用一种强跟踪扩展卡尔曼观测器算法启动MNAO。数值仿真示例显示了本方法的有效性。; 关键词非线性观测器扩展卡尔曼滤波器强跟踪滤波器自适应观测器; Keywords nonlinear observer extended Kalman filter strong tracking filter adaptive observer; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用被引量：9: 5; 作者王熙赢陈熙源; 机构东南大学仪器科学与工程学院东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期946-951,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975049); 文摘为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位误差、载波相位误差、多普勒频率误差以及多普勒频率变化率误差进行估计,并将估计结果反馈给跟踪环路的数控振荡器,从而产生准确的本地载波和本地码.仿真结果表明,在GPS信号载噪比为45 dBHz时,线性强跟踪卡尔曼滤波器跟踪环路在多普勒频率变化率为5.0 kHz/s时仍能可靠跟踪,而传统的基于PLL/DLL和环路滤波器的跟踪环路在1.8 kHz/s时已经失锁.; 关键词卡尔曼滤波器强跟踪卡尔曼滤波器 GPS 跟踪高动态; Keywords Kalman filter strong tracking Kalman filter （STKF） GPS （ global positioning system） tracking high dynamic; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离被引量：6: 6; 作者梁天添王茂; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期554-560,共7页; 基金国家自然科学基金(61174037) 国家自然科学基金创新群体项目(61021002); 文摘在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法以实现动态模型存在不确定性广义连续-离散系统的故障诊断;然后提出一种结合多模型自适应估计的强跟踪卡尔曼滤波(STUKFMMAE)算法以实现传感器故障的有效隔离。最后,针对基于广义连续-离散系统的惯性传感器故障模型提出仿真算例。仿真数据表明,传统无迹卡尔曼滤波对于传感器故障估计误差为0.002左右,而提出的基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法对于传感器故障估计误差最大值为未超过4×10^(-4),且STUKFMMAE相较于UKFMMAE算法具有更好的隔离效果。仿真结果验证了设计方案的有效性。; 关键词广义系统连续-离散系统故障诊断及隔离多模型自适应估计强跟踪卡尔曼滤波; Keywords descriptor system sampled-data system fault diagnosis and isolation multiple-model adaptiveestimation strong tracking unscented Kalman filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究: 7; 作者陈志旺姚权允吕昌昊郭金华彭勇; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北重点实验室燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室燕山大学电气工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第5期467-478,共12页; 基金国家自然科学基金(61573305) 河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目。; 文摘本文针对四旋翼姿态解算,提出了一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波算法(ASTEKF)。当机体从平稳状态向机动状态过渡时,由于量测噪声影响会导致算法估计不准确,因此本文首先证明不同时刻新息序列方差满足正交性原理,正交性原理表明,量测噪声对观测值的准确性影响很大;其次,引入Sage-Husa噪声自适应估计器较准确估计系统量测噪声均值和方差,使观测值更准确;最后,通过满足正交性原理条件公式计算次优渐消因子,将次优渐消因子引入协方差一步预测运算式中,得到强跟踪滤波器。次优渐消因子的引入使得一步预测协方差矩阵增大,即增大强跟踪扩展卡尔曼滤波器增益,使系统增加对观测值权重,得到更准确的状态估计值。离线仿真实验和在线实物实验结果表明了所设计算法的有效性。; 关键词姿态解算扩展卡尔曼滤波(EKF) 强跟踪滤波器次优渐消因子噪声自适应估计器; Keywords attitude algorithm extended Kalman filter(EKF) strong tracking filter suboptimal fading factor noise adaptive estimator; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发被引量：6: 8; 作者王素珍刘树坤张德华靳奉祥; 机构青岛理工大学自动化工程学院山东科技大学测绘科学与工程学院; 出处《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 2016年第4期540-547,共8页; 基金青岛市开发区科技攻关基金项目(A2013-107); 文摘本文以电力网的安全运营和线路巡检的高效、可靠性为主旨,研发基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统。该系统以嵌入式GIS技术为核心,结合GPRS无线通信技术和数据库技术,结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据,构建了改进的自适应滤波算法来提高PDA上的GPS定位精度,实现巡检过程的精确定位和数据采集,并智能导航野外巡检路径,通过GPRS和USB端口实现与服务器端的数据交互,确保巡检管理层人员实时掌握并监督管理野外巡检任务的执行情况。; 关键词智能巡检系统 GPS定位导航 Saga-Husa自适应滤波强跟踪卡尔曼滤波改进的自适应滤波; Keywords Intelligent patrol system GPS positioning and navigation Saga-Husa adaptive filtering algorithm the strong-tracking Kalman filtering algorithm the improved adaptive filtering algorithm; 分类号 TM723 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用	宋康宁丛爽邓科尚伟伟孔德杰沈宏海	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法	刘轶材范志先王翔宇李亮	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进型自适应强跟踪卡尔曼滤波的电池SOC估算	盛国良翁朝阳陆宝春	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于强跟踪滤波器的改进非线性自适应观测器	柯晶乔谊正钱积新	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用	王熙赢陈熙源	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离	梁天添王茂	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究	陈志旺姚权允吕昌昊郭金华彭勇	《高技术通讯》 CAS	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发	王素珍刘树坤张德华靳奉祥	《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料