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基于LMS算法的水下航行器传感器故障检测
被引量：
3
1
作者
许晖
石秀华
曹永辉
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期620-622,共3页
为了对水下航行器控制系统的传感器故障进行在线检测,采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,实时检测出系统的传感器故障。通过Matlab仿真表...
为了对水下航行器控制系统的传感器故障进行在线检测,采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,实时检测出系统的传感器故障。通过Matlab仿真表明,该方法简单、可靠,可对水下航行器控制系统的传感器故障进行实时检测。
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关键词
自主水下航行器
在线故障检测
LMS算法
自适应建模与分析
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职称材料
题名
基于LMS算法的水下航行器传感器故障检测
被引量：
3
1
作者
许晖
石秀华
曹永辉
机构
西北工业大学航海学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期620-622,共3页
文摘
为了对水下航行器控制系统的传感器故障进行在线检测,采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,实时检测出系统的传感器故障。通过Matlab仿真表明,该方法简单、可靠,可对水下航行器控制系统的传感器故障进行实时检测。
关键词
自主水下航行器
在线故障检测
LMS算法
自适应建模与分析
Keywords
AUV
on-line fault detectiom LMS algorithm
adaptive modeling and analysis
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMS算法的水下航行器传感器故障检测
许晖
石秀华
曹永辉
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
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