利用序贯非线性最小二乘技术识别隔震支座模型的参数 被引量：2

1

作者 周丽 汪新明 尹强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期43-47,共5页

为了研究隔震橡胶支座的力学特性,采用简化的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为,并用实验方法测试得到了该模型的力学相关参数。鉴于该模型具有高度的非线性,传统的参数识别方法不再适用,根据非线性系统状态参数估计理论,利用序贯非... 为了研究隔震橡胶支座的力学特性,采用简化的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为,并用实验方法测试得到了该模型的力学相关参数。鉴于该模型具有高度的非线性,传统的参数识别方法不再适用,根据非线性系统状态参数估计理论,利用序贯非线性最小二乘方法估计该迟滞模型的非线性参数。该方法具有输入量少、计算精度高、易于实现的优点。通过进行两种地震波激励下的振动台实验,分析结果表明,这种简化的Wen模型能够模拟隔震支座的动态力学行为,而且应用该方法得到的隔震支座的模型参数与实际值比较一致,从而证明了该方法在橡胶隔震支座检测和健康状态评估中的有效性。 展开更多

关键词 隔震支座 迟滞模型 序贯非线性最小二乘 参数识别

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一类化工过程多变量系统的自适应非线性预测控制 被引量：12

2

作者 杨剑锋 赵均 +1 位作者 钱积新 牛健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期934-940,共7页

针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态... 针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态增益来进一步校正预测模型的参数。详述了ANMPC控制器设计步骤,通过在一个多变量pH中和过程中的仿真验证了本算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自适应控制 非线性预测控制 递归最小二乘法 PH中和过程

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自适应序贯M估计算法及其性能分析 被引量：4

3

作者 胡谋法 沈燕 陈曾平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1651-1655,共5页

针对复杂噪声环境下的参数估计问题,提出了一种稳健的自适应序贯M估计算法(Adaptive RecursiveM-Estimation,ARME),并从理论分析和Monte Carlo实验仿真两方面分析了该算法的收敛性、渐进无偏特性和稳健性.理论分析和仿真试验表明:在高... 针对复杂噪声环境下的参数估计问题,提出了一种稳健的自适应序贯M估计算法(Adaptive RecursiveM-Estimation,ARME),并从理论分析和Monte Carlo实验仿真两方面分析了该算法的收敛性、渐进无偏特性和稳健性.理论分析和仿真试验表明:在高斯白噪声背景下,ARME具有与序贯最小二乘算法(Recursive Least Square,RLS)相近的性能;在有突出干扰等非高斯噪声背景下,与RLS相比,ARME的参数估计收敛速度更快,估计误差更小,而且在稳健性上大大优于RLS. 展开更多

关键词 自适应算法 M估计 最小二乘估计 序贯最小二乘 稳健性 MONTECARLO

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一种宽带非线性信道校正方法

4

作者 刘景元 王威 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期33-36,共4页

针对高速数传解调器接收宽带高阶调制信号时因信道非线性导致的性能恶化问题,提出一种基于两层自适应均衡网络的非线性信道校正方法。该方法先利用递归最小二乘法获得Volterra非线性前置校正系数,再利用自适应基带均衡器消除信道的剩余... 针对高速数传解调器接收宽带高阶调制信号时因信道非线性导致的性能恶化问题,提出一种基于两层自适应均衡网络的非线性信道校正方法。该方法先利用递归最小二乘法获得Volterra非线性前置校正系数,再利用自适应基带均衡器消除信道的剩余影响,以提升解调器的捕获跟踪能力,并在高速数传解调器工程应用中实现2.4 Gb/s 16QAM信号的稳定接收。 展开更多

关键词 高速数传 信道校正 自适应均衡网络 Volterra非线性均衡 递归最小二乘法 自适应基带均衡器

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基于Duhem前馈逆补偿的压电陶瓷迟滞非线性自适应滑模控制 被引量：16

5

作者 徐子睿 许素安 +2 位作者 富雅琼 洪凯星 徐红伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1209-1214,共6页

针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段函数f(.)和g(.),采用递推最小二乘法进行系统辨识,并求取逆模型,将其作为前馈控制器。考虑压电陶瓷迟滞... 针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段函数f(.)和g(.),采用递推最小二乘法进行系统辨识,并求取逆模型,将其作为前馈控制器。考虑压电陶瓷迟滞非线性随输入信号频率变化,且难以完全抵消,模型参数存在不确定性等问题,设计一种自适应滑模控制律,利用Lyapunov稳定性定理及仿真实验证明了该控制律可以使系统全局渐进稳定。最后,进行了压电陶瓷迟滞补偿实验和位移跟踪实验。实验结果表明,前馈逆补偿控制下的压电陶瓷位移迟滞量减小了96.1%。与直接控制相比,前馈逆补偿控制下位移跟踪的最大绝对误差减小了27.0%,平均绝对值误差减小了17.9%,具有更好的跟踪精度和动态性能。 展开更多

关键词 压电陶瓷 迟滞非线性 Duhem模型 递推最小二乘法 逆补偿 自适应滑模控制

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卫星导航系统中基于序贯处理的Kalman滤波 被引量：2

6

作者 陈灿辉 张晓林 霍航宇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期174-181,共8页

为了有效降低基于Kalman滤波方法的导航定位求解运算量,保证实时性,提出了一种以单个卫星为基本滤波单元的基于序贯处理的扩展Kalman滤波(EKF,extended Kalman filtering)方法——单星序贯扩展Kalman滤波(S3EKF,single-satellite sequen... 为了有效降低基于Kalman滤波方法的导航定位求解运算量,保证实时性,提出了一种以单个卫星为基本滤波单元的基于序贯处理的扩展Kalman滤波(EKF,extended Kalman filtering)方法——单星序贯扩展Kalman滤波(S3EKF,single-satellite sequential extended Kalman filtering)法。仿真结果表明,S3EKF法相对常规EKF法而言,当可见卫星数超过7颗时,能有效改善运算量,且改善量随可见卫星数的增加而增加,当可见卫星数在15颗及以上时,运算量的改善超过50%;同时,S3EKF法能在可见卫星发生变化时保证求解的一致性和稳定性。 展开更多

关键词 卫星导航 扩展Kalman滤波 序贯处理 最小二乘法 运算量

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一种改进的最小二乘支持向量机及其应用 被引量：7

7

作者 余艳芳 高大启 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第2期69-71,85,共4页

为了克服传统支持向量机训练速度慢、计算资源需求大等缺点,本文应用最小二乘支持向量机算法来解决分类问题。同时,本文指出了决策导向循环图算法的缺陷,采用自适应导向循环图思想来实现多类问题的分类。为了提高样本的学习速度,本文还... 为了克服传统支持向量机训练速度慢、计算资源需求大等缺点,本文应用最小二乘支持向量机算法来解决分类问题。同时,本文指出了决策导向循环图算法的缺陷,采用自适应导向循环图思想来实现多类问题的分类。为了提高样本的学习速度,本文还将序贯最小优化算法与最小二乘支持向量机相结合,最终形成了ADAGLSSVM算法。考虑到最小二乘支持向量机算法失去了支持向量的稀疏性,本文对支持向量作了修剪。实验结果表明,修剪后,分类器的识别精度和识别速度都得到了提高。 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 序贯最小优化 自适应导向循环图

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单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理（英文）

8

作者 刘兆波 李婵颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1929-1935,共7页

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈... 本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力.而作为本文定理的应用,本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2. 展开更多

关键词 反馈极限 自适应控制 最小二乘法 可镇定性 非线性系统 离散时间

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欠驱动船舶路径跟踪神经元自适应迭代滑模控制 被引量：11

9

作者 沈智鹏 景富盛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期489-494,500,共7页

针对模型存在参数不确定以及遭受未知外界干扰的欠驱动船舶路径跟踪控制问题,本文提出一种基于Lyapunov稳定性的神经元自适应迭代滑模控制方法。该方法根据路径跟踪偏差信息构造出四阶非线性迭代滑模面,利用最高阶滑模面构建Lyapunov能... 针对模型存在参数不确定以及遭受未知外界干扰的欠驱动船舶路径跟踪控制问题,本文提出一种基于Lyapunov稳定性的神经元自适应迭代滑模控制方法。该方法根据路径跟踪偏差信息构造出四阶非线性迭代滑模面,利用最高阶滑模面构建Lyapunov能量函数,并得到满足系统渐近稳定性条件的一个误差函数,进而采用Adaline单神经元设计自适应控制器,且结合最小二乘法推导出使误差函数收敛的神经元权重在线学习算法,可避免对模型参数不确定项和外界干扰进行估计。将设计的控制器应用于5446TEU集装箱船模型进行仿真,结果表明控制系统能有效地处理模型参数摄动及风浪干扰,具有强鲁棒性,且与迭代滑模控制器相比所得控制舵角输出更加平滑有效。 展开更多

关键词 仿射非线性系统 路径跟踪 非线性迭代滑模 LYAPUNOV稳定性 神经元自适应控制器 最小二乘法

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基于神经网络的两步预测自适应控制器及其应用

10

作者 卢孔阔 陈增强 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期28-30,共3页

设计了基于神经元网络的两步预测自适应控制器 .这种控制方法在线运算量较少 ,并且能很好地控制复杂的非线性系统 .

关键词 自适应控制 神经元网络 预测控制 非线性系统 阻尼最小二乘法

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基于不完全测量的结构损伤识别研究 被引量：1

11

作者 李蕊 周丽 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2011年第1期25-30,共6页

自适应序贯非线性最小二乘法是一种新型的损伤识别方法.为了减少结构中传感器的数量,将有限元模型缩聚理论与自适应序贯非线性最小二乘法相结合,用于结构的损伤识别——基于缩聚模型的自适应序贯非线性最小二乘法.为了验证该方法的有效... 自适应序贯非线性最小二乘法是一种新型的损伤识别方法.为了减少结构中传感器的数量,将有限元模型缩聚理论与自适应序贯非线性最小二乘法相结合,用于结构的损伤识别——基于缩聚模型的自适应序贯非线性最小二乘法.为了验证该方法的有效性,对一悬臂梁结构进行了试验研究,研究中考虑了白噪声、正弦、和EL-Centro地震波三种激励下的六种工况.研究结果表明,基于缩聚模型的自适应序贯非线性最小二乘法是一种有效的结构损伤识别方法,根据该方法,只需要使用少量的传感器即可准确地识别出结构中损伤的发生时刻、损伤的程度和位置. 展开更多

关键词 结构健康监测 模型缩聚 自适应序贯非线性最小二乘法 系统识别 损伤识别

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基于正交投影特性的带状目标检测 被引量：4

12

作者 倪维平 徐刚锋 +1 位作者 李飚 王平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期407-411,共5页

图像中带状目标在行列上具有规则的几何特性,其边缘映射图在笛卡儿坐标系下的正交投影具有显著性特征。由此提出了一种基于正交投影特性的带状目标检测方法。基于Hough变换的思想,引出一种投影变换,利用投影宽度谱的局部峰值定位边缘映... 图像中带状目标在行列上具有规则的几何特性,其边缘映射图在笛卡儿坐标系下的正交投影具有显著性特征。由此提出了一种基于正交投影特性的带状目标检测方法。基于Hough变换的思想,引出一种投影变换,利用投影宽度谱的局部峰值定位边缘映射图中的带状目标。为减小噪声点影响,给出一种距离约束准则下的序贯最小二乘直线拟合方法。对两组图像数据进行了算法验证,实验结果表明,算法识别精度高、实时性好,具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 带状目标 正交投影 投影宽度谱 序贯最小二乘法

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基于ASNLSE方法的橡胶隔震结构损伤识别 被引量：8

13

作者 尹强 周丽 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期730-735,859-860,共6页

对橡胶隔震结构的在线损伤识别进行了实验研究。建立橡胶隔震结构实验模型,对其进行振动台实验。采用一套刚度元件装置(SED)在线实现结构的层间刚度突变,模拟结构损伤。对结构施加不同地震波基础激励,测量结构各层的加速度响应和基础加... 对橡胶隔震结构的在线损伤识别进行了实验研究。建立橡胶隔震结构实验模型,对其进行振动台实验。采用一套刚度元件装置(SED)在线实现结构的层间刚度突变,模拟结构损伤。对结构施加不同地震波基础激励,测量结构各层的加速度响应和基础加速度信号,提出自适应序贯非线性最小二乘(adaptive sequential nonlinear least square estimation,简称ASNLSE)方法,基于测得的加速度信号对橡胶隔震结构的参数及其变化和隔震结构各层位移进行在线识别,判断结构损伤的位置和程度。实验结果表明,ASNLSE方法能够准确识别橡胶隔震结构的参数,并追踪结构参数的变化,且识别的位移与实测位移曲线吻合良好,验证了该方法在基础隔震结构损伤识别中的有效性和准确性,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 自适应序贯非线性最小二乘 橡胶隔震结构 迟滞模型 参数识别 损伤诊断

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反直升机雷群的机动目标跟踪 被引量：1

14

作者 刘向东 张河 程翔 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期451-454,共4页

反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文对由反直升机雷构成的雷群的目标定位和跟踪进行了研究... 反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文对由反直升机雷构成的雷群的目标定位和跟踪进行了研究,利用最小二乘法和基于“当前”统计模型的自适应滤波组合算法进行数据处理,最小二乘法的估计结果作为自适应滤波的观测值,结果表明算法简单而且有效,在目标机动和非机动时都能得到良好的估计结果。 展开更多

关键词 反直升机雷 被动目标跟踪 最小二乘 自适应滤波 机动目标跟踪 “当前”统计模型 最小二乘法 估计问题 组合算法 非线性状态

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基于三线制热敏电阻的温度控制系统 被引量：2

15

作者 李幸 周凤星 严保康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第7期61-66,共6页

为满足某氮氧化物(NO x)传感器精度测试系统“传感器内部温度应维持在750 ℃以确保测试结果的准确性”的要求,通过三线制加热电路加热传感器内部热敏电阻,利用滤波算法对所采集电压信号进行预处理,并借助于电阻-电压多项式拟合法及阻-... 为满足某氮氧化物(NO x)传感器精度测试系统“传感器内部温度应维持在750 ℃以确保测试结果的准确性”的要求,通过三线制加热电路加热传感器内部热敏电阻,利用滤波算法对所采集电压信号进行预处理,并借助于电阻-电压多项式拟合法及阻-温特性分段最小二乘法非线性校正得到温度-电压关系式,最后辅以模糊自适应PID控制以达到控温750 ℃的目的。实验证明:该温度控制系统能使传感器内部温度稳定在(750±2)℃,满足了检测系统的需要。 展开更多

关键词 三线制加热 多项式拟合 最小二乘法 非线性校正 模糊自适应 PID 控制

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