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利用序贯非线性最小二乘技术识别隔震支座模型的参数 被引量:2
1
作者 周丽 汪新明 尹强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期43-47,共5页
为了研究隔震橡胶支座的力学特性,采用简化的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为,并用实验方法测试得到了该模型的力学相关参数。鉴于该模型具有高度的非线性,传统的参数识别方法不再适用,根据非线性系统状态参数估计理论,利用序贯非... 为了研究隔震橡胶支座的力学特性,采用简化的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为,并用实验方法测试得到了该模型的力学相关参数。鉴于该模型具有高度的非线性,传统的参数识别方法不再适用,根据非线性系统状态参数估计理论,利用序贯非线性最小二乘方法估计该迟滞模型的非线性参数。该方法具有输入量少、计算精度高、易于实现的优点。通过进行两种地震波激励下的振动台实验,分析结果表明,这种简化的Wen模型能够模拟隔震支座的动态力学行为,而且应用该方法得到的隔震支座的模型参数与实际值比较一致,从而证明了该方法在橡胶隔震支座检测和健康状态评估中的有效性。 展开更多
关键词 隔震支座 迟滞模型 非线性最小二乘 参数识别
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基于最小二乘支持向量机动态逆的非线性系统自适应控制 被引量:1
2
作者 谢春利 邵诚 赵丹丹 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期100-105,共6页
提出基于最小二乘支持向量机动态逆的一种非线性系统自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机辨识非线性系统的动态逆模型,并将其串联在原系统之前得到复合的伪线性系统.对于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,采用在... 提出基于最小二乘支持向量机动态逆的一种非线性系统自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机辨识非线性系统的动态逆模型,并将其串联在原系统之前得到复合的伪线性系统.对于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,采用在线最小二乘支持向量机进行自适应补偿.最小二乘支持向量机的在线参数调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并证明了非线性闭环系统的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 动态逆 最小二乘支持向量机 非线性 自适应控制
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一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制 被引量:1
3
作者 谢春利 邵诚 赵丹丹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1031-1035,1040,共6页
提出一类非线性小确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制方法.该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.引入H_∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘... 提出一类非线性小确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制方法.该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.引入H_∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响.利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 非线性系统 自适应控制 H∞控制
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基于多输出最小二乘支持向量回归建模的自适应非线性预测控制及应用 被引量:21
4
作者 戴鹏 周平 +1 位作者 梁延灼 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期43-52,共10页
提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间... 提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现多输出LS–SVR(multi-output LS–SVR,M–LS–SVR)预测建模,同时采用粒子群算法优化模型参数;其次,针对动态过程建模的模型失配问题以及由于M–LS–SVR模型复杂导致传统智能算法求解预测控制律缓慢的问题,提出自适应非线性模型预测控制策略,包括两个非线性优化层:第1层采用梯度下降算法实时优化模型和实际过程输出的偏差,以自适应调节模型参数;第2层采用具有全局收敛性和超线性收敛速度序列二次规划(sequential quadratic programming, SQP)算法设计非线性预测控制器,以加速预测控制律的求解速度. Benchmark仿真实例及在高炉炼铁过程的数据试验表明:所提基于M–LS–SVR预测建模的自适应非线性模型预测控制具有较快的求解速度、较好的设定值跟踪和干扰抑制性能以及较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 多输入多输出非线性系统 多输出最小二乘支持向量回归机 自适应非线性预测控制 次规划算法
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序贯最小二乘支持向量机的结构系统识别 被引量:17
5
作者 唐和生 薛松涛 +1 位作者 陈镕 晋侃 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期382-387,共6页
提出一种用于结构系统识别的序贯最小二乘支持向量机(SLS-SVM)方法,通过对训练数据的序列进入和数据缩减,分别采用增量算法和减缩修剪算法有效地改进了LS-SVM。这种方法克服了标准LS-SVM算法的稀疏性缺失的缺点,并使LS-SVM的序贯训练成... 提出一种用于结构系统识别的序贯最小二乘支持向量机(SLS-SVM)方法,通过对训练数据的序列进入和数据缩减,分别采用增量算法和减缩修剪算法有效地改进了LS-SVM。这种方法克服了标准LS-SVM算法的稀疏性缺失的缺点,并使LS-SVM的序贯训练成为可能。对非线性滞迟结构的在线参数识别显示了所提出方法的鲁棒性和高效率,同时也表明SLS-SVM算法的速度比批处理SVM算法要快。 展开更多
关键词 系统识别 滞迟结构 最小二乘 支持向量机
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基于自适应抗差最小二乘的线路正序参数在线辨识方法 被引量:35
6
作者 薛安成 张兆阳 毕天姝 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期202-209,共8页
针对在线PMU(Phasor Measurement Unit)数据会存在随机量测噪声甚至不良数据的实际情况,本文提出了一种输电线路正序参数的自适应抗差最小二乘在线辨识方法。文中基于线路双端多时刻断面的PMU电气量建立了线路正序参数的最小二乘辨识模... 针对在线PMU(Phasor Measurement Unit)数据会存在随机量测噪声甚至不良数据的实际情况,本文提出了一种输电线路正序参数的自适应抗差最小二乘在线辨识方法。文中基于线路双端多时刻断面的PMU电气量建立了线路正序参数的最小二乘辨识模型;在简要介绍抗差最小二乘原理的基础上,为充分利用量测信息,采用IGG(Institute of Geodesy&Geophysics,Chinese Academy of Sciences)权函数(方案I)实现"三段"法抗差参数辨识;并利用中位数原理在线估计方程残差序列的期望和方差,实现自适应地调整权函数的抗差阈值。该方法无需事先确定量测设备的量测误差,具有很好的抗差能力及结果可信度,同时也消除了参数迭代对初值的敏感性。基于PSCAD仿真和PMU实测数据的算例表明,该方法十分有效,更适合于在线参数辨识。 展开更多
关键词 输电线路 参数 参数辨识 自适应抗差最小二乘 PMU数据
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基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法 被引量:9
7
作者 赵杰 江晶 +1 位作者 周样晶 韩正国 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期99-101,共3页
为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,... 为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 误差 配准 最小二乘
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最小二乘小波支持向量机在非线性控制中的应用 被引量:9
8
作者 李军 赵峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期620-625,共6页
结合小波技术和支持向量机,提出了一种基于多维允许小波核的最小二乘小波支持向量机,其小波核函数具有近似正交和适用于信号局部分析的特点。同时,给出了一种有效求解最小二乘小波支持向量机的Cholesky分解算法。将最小二乘小波支持向... 结合小波技术和支持向量机,提出了一种基于多维允许小波核的最小二乘小波支持向量机,其小波核函数具有近似正交和适用于信号局部分析的特点。同时,给出了一种有效求解最小二乘小波支持向量机的Cholesky分解算法。将最小二乘小波支持向量机应用在非线性系统的自适应控制上,仿真结果表明,与最小二乘支持向量机、多层前向神经网络或模糊逻辑系统相比,最小二乘小波支持向量机均能给出较好的性能,显示出快速而稳定的学习速度,而且在相同条件下,最小二乘小波支持向量机比最小二乘支持向量机的逼近精确度提高了一个数量级。所提出的用于非线性动态系统自适应控制的最小二乘小波支持向量机方法具有效性和实用性。 展开更多
关键词 支持向量机 最小二乘支持向量机 小波核 Cholesky算法 非线性动态系统 自适应控制
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基于非线性最小二乘的空中机动目标检测方法 被引量:4
9
作者 李海 吴仁彪 王小寒 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2143-2148,共6页
针对强杂波背景下的空中机动目标检测问题,该文提出一种基于非线性最小二乘(Nonlinear LeastSquares,NLS)的空中机动目标检测方法。该方法通过构造目标信号模型,并利用NLS算法使其和杂波抑制后的数据具有最小的"平方和"距离... 针对强杂波背景下的空中机动目标检测问题,该文提出一种基于非线性最小二乘(Nonlinear LeastSquares,NLS)的空中机动目标检测方法。该方法通过构造目标信号模型,并利用NLS算法使其和杂波抑制后的数据具有最小的"平方和"距离来进行参数估计。该方法在脉冲点数有限的情况下,依然能够获得很好的参数估计结果。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机载雷达 机动目标检测 空时自适应处理(STAP) 非线性最小二乘(NLS)
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一种全最小二乘算法及其在非线性滤波器中的应用 被引量:3
10
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 赵烨 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期140-143,共4页
针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并... 针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并将该算法应用于非线性Volterra滤波器。研究了算法的稳定性能,提出的算法不仅有良好的收敛性能,而且在权向量的自适应迭代时不需要标准化处理,使得算法的实施更为简单。仿真实验表明,无论在线性系统或非线性系统,本文算法的收敛性能,鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其它同类总体最小二乘算法。 展开更多
关键词 最小二乘算法 非线性滤波器 VOLTERRA滤波器 应用 自适应迭代算法 总体最小二乘 收敛性能 自适应算法 标准化处理 非线性系统 权向量 观测数据 输入输出 损失函数 稳定性能 仿真实验 收敛精度 抗噪性能 瑞利商
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遗传算法在非线性最小二乘平差中的应用 被引量:15
11
作者 王穗辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第2期95-98,共4页
为克服线性化经典平差的不足,尝试利用遗传算法全局和局部搜索力强的优势,进行非线性最小二乘参数估计。对遗传算法涉及的六要素及其非线性估计的精度评定等作了研究和分析。最后通过算例验证了其处理非线性问题的有效性。
关键词 非线性最小二乘估计 遗传算法 六要素 适应 精度评定
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一种训练支撑向量机的改进贯序最小优化算法 被引量:25
12
作者 孙剑 郑南宁 张志华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期2007-2013,共7页
对于大规模问题,分解方法是训练支撑向量机主要的一类方法.在很多分类问题中,有相当比例的支撑向量对应的拉格朗日乘子达到惩罚上界,而且在训练过程中到达上界的拉格朗日乘子变化平稳.利用这一统计特性,提出了一种有效的缓存策略来加速... 对于大规模问题,分解方法是训练支撑向量机主要的一类方法.在很多分类问题中,有相当比例的支撑向量对应的拉格朗日乘子达到惩罚上界,而且在训练过程中到达上界的拉格朗日乘子变化平稳.利用这一统计特性,提出了一种有效的缓存策略来加速这类分解方法,并将其具体应用于Platt的贯序最小优化(sequential minimization optimization,简称SMO) 算法中.实验结果表明,改进后的SMO算法的速度是原有算法训练的2~3倍. 展开更多
关键词 支撑向量机 最小优化算法 机器学习 模式分类 次规划 缓存策略
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一类化工过程多变量系统的自适应非线性预测控制 被引量:12
13
作者 杨剑锋 赵均 +1 位作者 钱积新 牛健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期934-940,共7页
针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态... 针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态增益来进一步校正预测模型的参数。详述了ANMPC控制器设计步骤,通过在一个多变量pH中和过程中的仿真验证了本算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 非线性预测控制 递归最小二乘 PH中和过程
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自适应序贯M估计算法及其性能分析 被引量:4
14
作者 胡谋法 沈燕 陈曾平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1651-1655,共5页
针对复杂噪声环境下的参数估计问题,提出了一种稳健的自适应序贯M估计算法(Adaptive RecursiveM-Estimation,ARME),并从理论分析和Monte Carlo实验仿真两方面分析了该算法的收敛性、渐进无偏特性和稳健性.理论分析和仿真试验表明:在高... 针对复杂噪声环境下的参数估计问题,提出了一种稳健的自适应序贯M估计算法(Adaptive RecursiveM-Estimation,ARME),并从理论分析和Monte Carlo实验仿真两方面分析了该算法的收敛性、渐进无偏特性和稳健性.理论分析和仿真试验表明:在高斯白噪声背景下,ARME具有与序贯最小二乘算法(Recursive Least Square,RLS)相近的性能;在有突出干扰等非高斯噪声背景下,与RLS相比,ARME的参数估计收敛速度更快,估计误差更小,而且在稳健性上大大优于RLS. 展开更多
关键词 自适应算法 M估计 最小二乘估计 最小二乘 稳健性 MONTECARLO
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基于Volterra级数模型的非线性系统的鲁棒自适应辨识 被引量:6
15
作者 魏瑞轩 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1024-1028,共5页
研究了基于Volterra模型的非线性系统的鲁棒自适应辨识问题 .针对Volterra系统辨识时输入输出观测数据均受噪声污染的情况 ,建立了基于Volterra模型的鲁棒Volterra总体均方最小自适应辨识算法 .该算法应用梯度下降原理 ,通过对梯度的修... 研究了基于Volterra模型的非线性系统的鲁棒自适应辨识问题 .针对Volterra系统辨识时输入输出观测数据均受噪声污染的情况 ,建立了基于Volterra模型的鲁棒Volterra总体均方最小自适应辨识算法 .该算法应用梯度下降原理 ,通过对梯度的修正 ,有效地提高了算法的鲁棒性 .仿真结果表明 ,在低信噪比 ,或使用较大学习因子的情况下 ,该算法的收敛性能明显优于其他算法 ,便于实际应用 . 展开更多
关键词 非线性系统 自适应辨识 Volterra总体均方误差 总体最小二乘 Volterra级数模型 鲁棒性
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基于微粒群优化的序贯二次规划方法 被引量:2
16
作者 夏晓华 刘波 金以慧 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第23期69-71,共3页
文章针对约束非线性优化问题,将微粒群优化算法(PSO)和序贯二次规划(SQP)算法结合起来,提出了一种解决此类问题的有效算法。PSO可以看作是全局搜索器,而SQP则主要执行局部搜索。对于那些具有多个局部极值点的优化问题,大大增加了获得全... 文章针对约束非线性优化问题,将微粒群优化算法(PSO)和序贯二次规划(SQP)算法结合起来,提出了一种解决此类问题的有效算法。PSO可以看作是全局搜索器,而SQP则主要执行局部搜索。对于那些具有多个局部极值点的优化问题,大大增加了获得全局极值点的几率。由于PSO具有快速全局收敛的特点,同时SQP的局部搜索能力很强,所以所提算法可以快速获得全局最优值。将基于PSO的序贯二次规划算法在两个标准优化问题上进行仿真,结果证明与标准的PSO和SQP相比,算法具有明显的优越性。 展开更多
关键词 微粒群优化算法 次规划 非线性优化
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一种宽带非线性信道校正方法
17
作者 刘景元 王威 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期33-36,共4页
针对高速数传解调器接收宽带高阶调制信号时因信道非线性导致的性能恶化问题,提出一种基于两层自适应均衡网络的非线性信道校正方法。该方法先利用递归最小二乘法获得Volterra非线性前置校正系数,再利用自适应基带均衡器消除信道的剩余... 针对高速数传解调器接收宽带高阶调制信号时因信道非线性导致的性能恶化问题,提出一种基于两层自适应均衡网络的非线性信道校正方法。该方法先利用递归最小二乘法获得Volterra非线性前置校正系数,再利用自适应基带均衡器消除信道的剩余影响,以提升解调器的捕获跟踪能力,并在高速数传解调器工程应用中实现2.4 Gb/s 16QAM信号的稳定接收。 展开更多
关键词 高速数传 信道校正 自适应均衡网络 Volterra非线性均衡 递归最小二乘 自适应基带均衡器
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基于最小二乘支持向量机的自适应盲均衡器 被引量:1
18
作者 毛忠阳 王红星 +1 位作者 宋恒 王洪利 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期927-932,共6页
提出了一种普适性较强的基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的自适应盲均衡器(ABSVME)。该方法根据信号的特征恢复思想,将LSSVM均衡器的输出进行过采样,构造具有时间去相关特性的代价函数,结合Kumar快速算法和静态迭代学习算法在线跟踪信道... 提出了一种普适性较强的基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的自适应盲均衡器(ABSVME)。该方法根据信号的特征恢复思想,将LSSVM均衡器的输出进行过采样,构造具有时间去相关特性的代价函数,结合Kumar快速算法和静态迭代学习算法在线跟踪信道。通过仿真实验,并与传统恒模盲均衡器和最大似然序列估计均衡器进行比较,结果证明该方法具有优良的非线性均衡能力。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 盲均衡器 自适应 最大似然列估计 迭代学习算法 LSSVM 非线性均衡 特征恢复
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一类非线性离散时间系统的自适应控制
19
作者 王强德 魏春玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期635-638,共4页
针对一类非线性离散系统 ,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在不对非线性加增长条件约束的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
关键词 非线性离散时间系统 自适应控制 加权最小二乘估计 仿真
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基于Duhem前馈逆补偿的压电陶瓷迟滞非线性自适应滑模控制 被引量:16
20
作者 徐子睿 许素安 +2 位作者 富雅琼 洪凯星 徐红伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1209-1214,共6页
针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段函数f(.)和g(.),采用递推最小二乘法进行系统辨识,并求取逆模型,将其作为前馈控制器。考虑压电陶瓷迟滞... 针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段函数f(.)和g(.),采用递推最小二乘法进行系统辨识,并求取逆模型,将其作为前馈控制器。考虑压电陶瓷迟滞非线性随输入信号频率变化,且难以完全抵消,模型参数存在不确定性等问题,设计一种自适应滑模控制律,利用Lyapunov稳定性定理及仿真实验证明了该控制律可以使系统全局渐进稳定。最后,进行了压电陶瓷迟滞补偿实验和位移跟踪实验。实验结果表明,前馈逆补偿控制下的压电陶瓷位移迟滞量减小了96.1%。与直接控制相比,前馈逆补偿控制下位移跟踪的最大绝对误差减小了27.0%,平均绝对值误差减小了17.9%,具有更好的跟踪精度和动态性能。 展开更多
关键词 压电陶瓷 迟滞非线性 Duhem模型 递推最小二乘 逆补偿 自适应滑模控制
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