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计及时变扰动下永磁牵引电机无传感器滑模控制
被引量：
2
1
作者
李祥飞
刘捃锓
+3 位作者
王坚
赵凯辉
印阳
邹莉华
《机车电传动》
北大核心
2023年第1期86-96,共11页
针对永磁同步牵引电机因参数摄动不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器存在成本高、环境要求严格、估计精度不足等问题,提出了一种基于自适应广义高阶平方根容积卡尔曼滤波算法(ASRGHCKF)无速度传感器的永磁同步电机(PMSM)自适应...
针对永磁同步牵引电机因参数摄动不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器存在成本高、环境要求严格、估计精度不足等问题,提出了一种基于自适应广义高阶平方根容积卡尔曼滤波算法(ASRGHCKF)无速度传感器的永磁同步电机(PMSM)自适应非奇异快速终端滑模控制算法。首先,建立参数摄动下PMSM数学模型;其次,基于扩展滑模扰动观测器(ESMDO)设计自适应非奇异快速终端滑模转速控制算法(ANFTSMC),选择新型指数趋近律可随系统距离滑模面的远近自适应调整趋近速度,同时ESMDO实时精准观测系统的未知扰动部分;最后,结合ASRGHCKF实时精准估计电机的转速和转子位置。通过与PI和传统SMC算法进行仿真和半实物试验对比,验证了该算法在电机参数摄动下暂稳态性能更佳,有利于改善PMSM的无速度传感器控制效果。
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关键词
永磁同步电机
自适应广义高阶平方根容积卡尔曼算法
非奇异快速终端滑模
扩展滑模扰动观测器
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职称材料
题名
计及时变扰动下永磁牵引电机无传感器滑模控制
被引量：
2
1
作者
李祥飞
刘捃锓
王坚
赵凯辉
印阳
邹莉华
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
中车株洲电力机车研究所有限公司
出处
《机车电传动》
北大核心
2023年第1期86-96,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61473117)子课题(3710234)
湖南省自然科学联合基金项目(2018JJ4066)。
文摘
针对永磁同步牵引电机因参数摄动不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器存在成本高、环境要求严格、估计精度不足等问题,提出了一种基于自适应广义高阶平方根容积卡尔曼滤波算法(ASRGHCKF)无速度传感器的永磁同步电机(PMSM)自适应非奇异快速终端滑模控制算法。首先,建立参数摄动下PMSM数学模型;其次,基于扩展滑模扰动观测器(ESMDO)设计自适应非奇异快速终端滑模转速控制算法(ANFTSMC),选择新型指数趋近律可随系统距离滑模面的远近自适应调整趋近速度,同时ESMDO实时精准观测系统的未知扰动部分;最后,结合ASRGHCKF实时精准估计电机的转速和转子位置。通过与PI和传统SMC算法进行仿真和半实物试验对比,验证了该算法在电机参数摄动下暂稳态性能更佳,有利于改善PMSM的无速度传感器控制效果。
关键词
永磁同步电机
自适应广义高阶平方根容积卡尔曼算法
非奇异快速终端滑模
扩展滑模扰动观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
adaptive generalized high order square root cubature Kalman-filter algorithm
non-singular fast terminal sliding mode
extended sliding mode disturbance observer
分类号
U264.1 [机械工程—车辆工程]
TM351 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计及时变扰动下永磁牵引电机无传感器滑模控制
李祥飞
刘捃锓
王坚
赵凯辉
印阳
邹莉华
《机车电传动》
北大核心
2023
2
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