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基于Smith预估器的自适应广义预测控制被引量：3: 1; 作者孙峻徐德民《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期140-142,157,共4页; 针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,... 展开更多; 关键词 SMITH预估器自适应广义预测控制系统辨识时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞对象的自适应Smith广义预测控制被引量：2: 2; 作者孙峻徐德民《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期53-55,72,共4页; 针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控... 展开更多; 关键词自适应广义预测控制 SMITH预估器时滞 GPC 控制器参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PSO的自适应广义预测微燃机控制被引量：10: 3; 作者马草原朱信尚 +1 位作者韩永刚高爱杰《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期179-184,共6页; 针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因... 展开更多; 关键词离线辨识微型燃气轮机粒子群算法自适应广义预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续搅拌反应釜的自适应模糊辨识与预测控制被引量：6: 4; 作者许娣高钰凯佃松宜《科学技术与工程》北大核心 2020年第20期8268-8275,共8页; 化工领域为保证生产安全,对温度、压强、浓度等工艺指标有严格的要求。连续搅拌反应釜属于典型的化工设备,存在较强的非线性和时滞性,传统的建模与控制方法无法满足其精度要求。针对连续搅拌反应釜系统提出一种自适应模糊辨识与预测控... 展开更多; 关键词连续搅拌反应釜(CSTR) 模糊辨识 T-S模糊模型自适应模糊广义预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪被引量：2: 5; 作者王正杰李霁红张天桥《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期362-365,共4页; 为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相... 展开更多; 关键词自适应控制自适应广义预测控制导弹自动驾驶仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型微波热疗机研制及其临床应用被引量：8: 6; 作者娄小珍张立儒 +1 位作者李志勇向婉成《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期47-53,共7页; 重点对新型电脑微波热疗机的构成、测温控温方案进行了研究。采用自适应广义预测控制算法对热疗温度进行控制，解决了因更换不同辐射器导致对象特性变化使控制性能降低的问题，从而得到了满意的疗效。文中介绍了该仪器关键的硬件、软件... 展开更多; 关键词热疗自适应广义预测控制无扰测温微波辐射器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Smith预估器的自适应广义预测控制被引量：3: 1; 作者孙峻徐德民; 机构西北工业大学; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期140-142,157,共4页; 基金国防科技重点实验室基金项目(99Js26.7.1.ZS2604); 文摘针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,该方案动态响应快,跟踪效果好,能有效克服时滞影响。; 关键词 SMITH预估器自适应广义预测控制系统辨识时滞; Keywords Smith predictor generalized predictive control identify time-delay; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞对象的自适应Smith广义预测控制被引量：2: 2; 作者孙峻徐德民; 机构西北工业大学; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期53-55,72,共4页; 基金国防科技重点实验室资助课题 (99JS2 6.7.1.ZS2 60 4); 文摘针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控制器参数 ,有效克服系统参数和时滞变化对系统的影响 ,动态响应快 ,跟踪效果好。仿真结果证明了这种方法的有效性。; 关键词自适应广义预测控制 SMITH预估器时滞 GPC 控制器参数; Keywords Adaptive generalized predictive control Smith predictor Time delay; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PSO的自适应广义预测微燃机控制被引量：10: 3; 作者马草原朱信尚韩永刚高爱杰; 机构中国矿业大学信息与电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期179-184,共6页; 基金国家留学基金(201406425007) 江苏省自然科学基金(BK20130187); 文摘针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)进行离线辨识,辨识出微型燃气轮机转速控制系统在特定负荷工况下的受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)。然后,基于所辨识的CARIMA模型,研究并设计了基于粒子群算法(PSO)的自适应广义预测控制器。最后,在MATLAB仿真软件中进行了仿真。仿真结果表明,当系统负荷发生突变时,燃料量流量响应迅速,控制转速超调量较小,过渡过程时间较短,跟踪效果好,鲁棒性较强,控制性能好。; 关键词离线辨识微型燃气轮机粒子群算法自适应广义预测控制; Keywords Off-line identification microturbine particle swarm optimization algorithm adaptive generalized predictive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续搅拌反应釜的自适应模糊辨识与预测控制被引量：6: 4; 作者许娣高钰凯佃松宜; 机构四川大学电气工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第20期8268-8275,共8页; 文摘化工领域为保证生产安全,对温度、压强、浓度等工艺指标有严格的要求。连续搅拌反应釜属于典型的化工设备,存在较强的非线性和时滞性,传统的建模与控制方法无法满足其精度要求。针对连续搅拌反应釜系统提出一种自适应模糊辨识与预测控制的方法。首先根据模糊划分C均值聚类算法得到模糊隶属度和初始聚类中心,在此基础上采用分层遗传算法进一步优化连续搅拌反应釜T-S模糊模型的参数。其次,采用自适应机制遗忘因子递推最小二乘法来估计T-S模糊模型的后件参数。最后,基于得到的T-S模糊模型,对连续搅拌反应釜进行自适应模糊广义预测控制,仿真结果验证了该算法的有效性。; 关键词连续搅拌反应釜(CSTR) 模糊辨识 T-S模糊模型自适应模糊广义预测控制; Keywords continuous stirred tank reactor(CSTR) fuzzy identification T-S fuzzy model adaptive fuzzy generalized predictive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪被引量：2: 5; 作者王正杰李霁红张天桥; 机构北京理工大学机电控制工程系中国人民解放军第二炮兵第一研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期362-365,共4页; 文摘为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析 ,说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标 ,满足各项指标要求 ,同时对于一些不确定性影响 (未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰 )具有良好的抑制作用。; 关键词自适应控制自适应广义预测控制导弹自动驾驶仪; Keywords adaptive control, adaptive generalized predictive control (AGPC), missile, autopilot; 分类号 TJ765.22 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型微波热疗机研制及其临床应用被引量：8: 6; 作者娄小珍张立儒李志勇向婉成; 机构山西大学电子技术系天津大学自动化系; 出处《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期47-53,共7页; 文摘重点对新型电脑微波热疗机的构成、测温控温方案进行了研究。采用自适应广义预测控制算法对热疗温度进行控制，解决了因更换不同辐射器导致对象特性变化使控制性能降低的问题，从而得到了满意的疗效。文中介绍了该仪器关键的硬件、软件设计。; 关键词热疗自适应广义预测控制无扰测温微波辐射器; Keywords Hyperthermia Adaptive control Temperature measurement and control Applicator; 分类号 TU772.1 [建筑科学—建筑技术科学] R454.1 [医药卫生—治疗学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Smith预估器的自适应广义预测控制	孙峻徐德民	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	时滞对象的自适应Smith广义预测控制	孙峻徐德民	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于PSO的自适应广义预测微燃机控制	马草原朱信尚韩永刚高爱杰	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	连续搅拌反应釜的自适应模糊辨识与预测控制	许娣高钰凯佃松宜	《科学技术与工程》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪	王正杰李霁红张天桥	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	新型微波热疗机研制及其临床应用	娄小珍张立儒李志勇向婉成	《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	8	在线阅读下载PDF 职称材料