期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多方向跳跃翻筋斗鼠群算法的UAV三维路径规划
1
作者
解瑞云
海本斋
+1 位作者
郭祖华
李萍
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第1期88-94,98,共8页
针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UA...
针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UAV三维路径规划方法。首先,建立了UAV三维路径规划优化模型;其次,在MJSRSO算法中,引入It⁃erative混沌自适应小孔成像学习策略初始化种群以增强种群多样性;同时融入了多方向跳跃型捕食和莱维翻筋斗追逐策略,并利用双平衡自适应对称锥形因子更好地控制算法局部开发和全局探索,提高算法的寻优能力。最后,利用MJSRSO算法求解了不同的UAV三维路径规划问题。仿真结果表明,这里提出的MJSRSO算法能够规划出代价最小的安全飞行路径,其寻优性能优于其他算法,证明了所提出的无人机三维路径规划方法的有效性和优越性。
展开更多
关键词
无人机
鼠群优化算法
三维路径规划
自适应
小孔成像学习
多方向跳跃策略
莱维翻筋斗策略
双
平衡
自适应
对称锥形
因子
在线阅读
下载PDF
职称材料
融合三维螺旋运动和混合反向学习策略的改进鹈鹕优化算法
被引量：
4
2
作者
李彦苍
李一凡
+1 位作者
王钊
王育德
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第11期4607-4617,共11页
针对鹈鹕优化算法收敛速度较慢、初始化过程随机产生初始种群导致种群多样性差,在后期易陷入局部最优等问题,提出了一种融合三维螺旋飞行和混合反向学习策略的鹈鹕优化算法。首先使用Gauss映射初始化种群,提高种群多样性;其次利用三维...
针对鹈鹕优化算法收敛速度较慢、初始化过程随机产生初始种群导致种群多样性差,在后期易陷入局部最优等问题,提出了一种融合三维螺旋飞行和混合反向学习策略的鹈鹕优化算法。首先使用Gauss映射初始化种群,提高种群多样性;其次利用三维螺旋飞行和混合最优最差反向学习策略,加强算法跳出局部最优的能力;最后,引入自适应平衡因子与自适应步长,提出鹈鹕坠落策略,以模拟捕食过程中群体的微小变化。最后,通过12个基准函数和实际案例对IPOA(improved pelican optimization algorithm)进行测试,并与8个仿生算法进行对比,测试结果与Wilcoxon符号秩和检验结果均表明IPOA收敛精度与稳定性等各项性能都有所提升,具有明显优势。
展开更多
关键词
鹈鹕优化算法
GAUSS映射
三维螺旋运动策略
反向学习
自适应平衡因子
自适应
步长
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多方向跳跃翻筋斗鼠群算法的UAV三维路径规划
1
作者
解瑞云
海本斋
郭祖华
李萍
机构
河南工学院电缆工程学院
河南省线缆结构与材料重点实验室
河南师范大学教育学部
河南工学院计算机科学与技术学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第1期88-94,98,共8页
基金
河南省科技攻关项目(242102210119,242102210029)
河南省高等学校重点科研项目(23A520020)
+4 种基金
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2024SJGLX0559)、2023年度河南省普通本科高等学校智慧教学研究专项项目—基于智慧教学平台的“新工科”混合教学模式构建与应用研究
横向课题—高密度人群课堂环境下的学生学习行为识别技术开发
2024年度新乡市软科学研究计划项目(RKX2024015)
2023年校级科研反哺教学专项课题(XJ2023002402,XJ2023001702)
河南工学院校级教改项目(2024JGZD009,2024JG-YB035)。
文摘
针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UAV三维路径规划方法。首先,建立了UAV三维路径规划优化模型;其次,在MJSRSO算法中,引入It⁃erative混沌自适应小孔成像学习策略初始化种群以增强种群多样性;同时融入了多方向跳跃型捕食和莱维翻筋斗追逐策略,并利用双平衡自适应对称锥形因子更好地控制算法局部开发和全局探索,提高算法的寻优能力。最后,利用MJSRSO算法求解了不同的UAV三维路径规划问题。仿真结果表明,这里提出的MJSRSO算法能够规划出代价最小的安全飞行路径,其寻优性能优于其他算法,证明了所提出的无人机三维路径规划方法的有效性和优越性。
关键词
无人机
鼠群优化算法
三维路径规划
自适应
小孔成像学习
多方向跳跃策略
莱维翻筋斗策略
双
平衡
自适应
对称锥形
因子
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle
3D Path Planning
Rat Swarm Optimizer
Adaptive Keyhole Imaging Learning
Multi-Direction Jump Strategy
Levy Somersault Strategy
Double-Balance Adaptive Symmetric Taper Factor
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
融合三维螺旋运动和混合反向学习策略的改进鹈鹕优化算法
被引量：
4
2
作者
李彦苍
李一凡
王钊
王育德
机构
河北工程大学土木工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第11期4607-4617,共11页
基金
国家自然科学基金(52278171)
河北省自然科学基金(E2020402079)。
文摘
针对鹈鹕优化算法收敛速度较慢、初始化过程随机产生初始种群导致种群多样性差,在后期易陷入局部最优等问题,提出了一种融合三维螺旋飞行和混合反向学习策略的鹈鹕优化算法。首先使用Gauss映射初始化种群,提高种群多样性;其次利用三维螺旋飞行和混合最优最差反向学习策略,加强算法跳出局部最优的能力;最后,引入自适应平衡因子与自适应步长,提出鹈鹕坠落策略,以模拟捕食过程中群体的微小变化。最后,通过12个基准函数和实际案例对IPOA(improved pelican optimization algorithm)进行测试,并与8个仿生算法进行对比,测试结果与Wilcoxon符号秩和检验结果均表明IPOA收敛精度与稳定性等各项性能都有所提升,具有明显优势。
关键词
鹈鹕优化算法
GAUSS映射
三维螺旋运动策略
反向学习
自适应平衡因子
自适应
步长
Keywords
pelican optimization algorithm
Gauss mapping
three-dimensional spiral motion
reverse learning
adaptive balance factor
adaptive step size
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多方向跳跃翻筋斗鼠群算法的UAV三维路径规划
解瑞云
海本斋
郭祖华
李萍
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
融合三维螺旋运动和混合反向学习策略的改进鹈鹕优化算法
李彦苍
李一凡
王钊
王育德
《科学技术与工程》
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
