基于自适应带宽核密度估计的压气机叶片加工误差统计分析方法

1

作者 任宇斌 谭淼龙 +2 位作者 吴宝海 张莹 高丽敏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期217-226,共10页

针对压气机叶片的加工误差统计分析建模问题,本文提出了一种自适应带宽的非参数核密度估计方法,实现了压气机叶片加工误差的概率密度建模。首先,基于拇指法则求解固定带宽核密度估计中的固定最优带宽作为起始带宽。然后,在固定最优带宽... 针对压气机叶片的加工误差统计分析建模问题,本文提出了一种自适应带宽的非参数核密度估计方法,实现了压气机叶片加工误差的概率密度建模。首先,基于拇指法则求解固定带宽核密度估计中的固定最优带宽作为起始带宽。然后,在固定最优带宽的基础上引入灵敏因子构建了自适应带宽函数,并通过自适应带宽函数对核密度估计进行调控。在此基础上,以核密度估计的精度均方差(MSE)与灵敏度S为目标函数,采用精英策略遗传算法对灵敏因子进行优化获得最优灵敏因子。进而计算出不同数据样本点对应的最优带宽,使得带宽能够根据数据样本疏密程度进行自适应调整。最后,对134组机械加工叶片的叶型截面的6种叶型误差进行统计建模,并采用交叉检验法验证了自适应带宽核密度估计的泛化性能。实验结果表明该方法的适用性好精度高,且拟合优度均在0.9以上,同时避免了传统固定带宽核密度估计的局部适应性问题。本文所提出的统计分析方法能够准确获得现有工艺能力下压气机叶片加工误差的分布特性,为叶片气动设计优化改进提供了一种有效手段。 展开更多

关键词 压气机叶片 加工误差 自适应带宽核密度估计 灵敏因子 遗传算法

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基于时间窗的自适应核密度估计运动检测方法 被引量：14

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作者 周恩策 刘纯平 +2 位作者 张玲燕 龚声蓉 刘全 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期106-114,124,共10页

在对非参数核密度估计算法改进的基础上,针对远程视频监控中存在前景检测不够精确、实时性低等问题,提出了用于自适应背景更新的基于像素时间信息窗的核密度估计(TIW-KDE)算法,该算法充分利用时间轴上的前景帧的信息,自适应地将背景划... 在对非参数核密度估计算法改进的基础上,针对远程视频监控中存在前景检测不够精确、实时性低等问题,提出了用于自适应背景更新的基于像素时间信息窗的核密度估计(TIW-KDE)算法,该算法充分利用时间轴上的前景帧的信息,自适应地将背景划分为动态背景区域和非动态背景区域,对动态背景区域用改进的非参数核密度估计算法进行更新,对非动态背景区域采用渐进式算法更新,有效解决了非参数核密度估计算法在背景更新时引起的背景污染和计算量大问题。实验结果表明,该算法在提高前景检测精确性的前提下,在处理实时性方面得到很大提高。 展开更多

关键词 核密度估计 时间信息窗 前景检测 自适应背景更新

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基于自适应核密度估计的桥梁短时风速预测方法 被引量：7

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作者 宋晓东 颜永逸 +1 位作者 秦顺全 杨国静 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期56-61,共6页

为准确、高效地预测桥梁短时风速,提出一种基于自适应核密度估计(AKDE)的桥梁短时风速预测方法。该方法以AKDE为手段,通过历史风速获得实测风速样本总体的概率密度估计,在进行风速预测时,以当前风速样本为条件,在风速样本总体中匹配和... 为准确、高效地预测桥梁短时风速,提出一种基于自适应核密度估计(AKDE)的桥梁短时风速预测方法。该方法以AKDE为手段,通过历史风速获得实测风速样本总体的概率密度估计,在进行风速预测时,以当前风速样本为条件,在风速样本总体中匹配和估计预测状态的风速统计信息,从而实现对未来时刻单点风速和区间风速的预测。采用藏木雅鲁藏布江大桥现场实测风速数据对该方法进行验证,并与最小二乘支持向量机(LS-SVM)方法进行对比。结果表明:该方法可同时实现对短时单点风速和区间风速进行精度较高的预测,且与LS-SVM方法相比具有更高的计算效率,可满足实际工程快速预测风速的需求。 展开更多

关键词 桥梁工程 短时风速 预测方法 自适应核密度估计 单点预测 区间预测

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基于加权核密度估计的自适应运动前景检测方法 被引量：6

4

作者 蒋鹏 金炜东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期769-775,共7页

为解决监控视频背景初始化过程中前景干扰的问题,提出了一种基于加权核密度估计(KDE)的自适应运动前景检测方法.该方法对时间域变化稳定的像素值进行加权,并利用核密度估计构建背景模型,避免了背景初始化过程中前景的干扰.基于该背景模... 为解决监控视频背景初始化过程中前景干扰的问题,提出了一种基于加权核密度估计(KDE)的自适应运动前景检测方法.该方法对时间域变化稳定的像素值进行加权,并利用核密度估计构建背景模型,避免了背景初始化过程中前景的干扰.基于该背景模型,提出了一种新的阈值设定策略.该策略根据前景空间分布的连续性自适应获得前景阈值,填充前景中的"孔",并更新阈值.实验结果表明:即使场景中存在运动前景,该方法能够在多种场景下获得90%以上的查准率和查全率,其性能优于传统的背景差法. 展开更多

关键词 背景差 加权核密度估计 自适应阈值

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基于最优带宽的广东海上风电出力非参数核密度估计与分析 被引量：1

5

作者 饶志 王科 +3 位作者 谭俊丰 黎嘉明 杨再敏 蒙文川 《太阳能学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期274-282,共9页

为支撑广东省海上风电规划与电网安全调度,提出一种基于最优带宽参数下的海上风电非参数核密度估计模型,该模型无需依靠先验性的参数结果,可适配出力分布呈多峰性的海上风电。算例分析验证了所提模型的拟合效果可兼具曲线平滑与反映尖... 为支撑广东省海上风电规划与电网安全调度,提出一种基于最优带宽参数下的海上风电非参数核密度估计模型,该模型无需依靠先验性的参数结果,可适配出力分布呈多峰性的海上风电。算例分析验证了所提模型的拟合效果可兼具曲线平滑与反映尖峰特征的特点,降低拟合估计的误差,并通过分析多时空尺度下的海上风电非参数核密度估计模型,形成对应地区的发展建议。所得结果可为广东省海上风电规划、电网安全调度提供风电运行的参考借鉴价值。 展开更多

关键词 海上风电 非参数核密度估计 最优带宽 多时空尺度

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利用核密度估计的空基视频运动目标检测 被引量：12

6

作者 金挺 周付根 白相志 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期153-158,共6页

介绍了一种基于核密度估计的空基视频运动目标检测方法。首先,采用特征点对应法进行全局运动估计,根据特征点间的相互位置关系,剔除无效的特征点对,提高全局运动估计精度,并通过背景运动补偿,获取背景相对静止的图像序列;采用非参数核... 介绍了一种基于核密度估计的空基视频运动目标检测方法。首先,采用特征点对应法进行全局运动估计,根据特征点间的相互位置关系,剔除无效的特征点对,提高全局运动估计精度,并通过背景运动补偿,获取背景相对静止的图像序列;采用非参数核密度估计法进行背景建模,通过背景差分法实现运动目标检测,同时分析了检测噪声产生的主要因素,并采用检测噪声抑制方法,有效抑制了由背景补偿误差引入的大量检测噪声;最后,结合背景差分检测结果与连续帧间运动信息,实现背景更新过程能够适应目标运动状态的改变,提高了背景模型的鲁棒性。实验结果表明:该算法能够有效实现空基视频运动目标检测。 展开更多

关键词 运动目标检测 核密度估计 背景补偿 自适应背景更新

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基于非参数核密度估计的风功率波动性概率密度建模方法 被引量：24

7

作者 杨楠 周峥 +3 位作者 陈道君 王璇 李宏圣 黎索亚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2028-2035,共8页

研究风电波动概率模型对于风电一体化及运行具有积极影响。该文提出一种基于非参数核密度估计的风功率波动性概率密度建模方法。首先通过小波分解对风功率样本数据的波动量进行提取,基于波动量样本建立相应的非参数核密度估计模型,然后... 研究风电波动概率模型对于风电一体化及运行具有积极影响。该文提出一种基于非参数核密度估计的风功率波动性概率密度建模方法。首先通过小波分解对风功率样本数据的波动量进行提取,基于波动量样本建立相应的非参数核密度估计模型,然后针对模型带宽选择问题,构造一种以拟合优度检验为约束条件的带约束带宽优化模型,最后利用约束序优化算法对其进行求解。实际算例仿真结果表明,所改进的风功率波动量概率密度模型较传统基于参数估计的模型具有更高的精确性和适用性,并且基于约束序优化的求解算法提升非参数估计方法的计算效率。 展开更多

关键词 序优化 风功率波动性 非参数核密度估计 概率密度 小波分解 带宽优化

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基于核密度估计和分形编码算法的图像检索技术研究 被引量：4

8

作者 张琴 林清华 康新 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期284-287,共4页

为了提高基于分形压缩编码图像检索技术的应用价值,针对自然图像提出了一种联合参数的图像检索方法,从分形编码中提取鲁棒性(旋转、平移、缩放等不变性)索引,即从由值域块均值构成的解码近似图像中提取改进的Hu不变矩特征量作为检索索引... 为了提高基于分形压缩编码图像检索技术的应用价值,针对自然图像提出了一种联合参数的图像检索方法,从分形编码中提取鲁棒性(旋转、平移、缩放等不变性)索引,即从由值域块均值构成的解码近似图像中提取改进的Hu不变矩特征量作为检索索引,再与分形编码参数的核密度估计统计特征相结合,其中,核密度估计方法中采用可变带宽。然后采用2个索引的加权和来比较图像的相似度。实验结果表明,使用2个索引的加权和比使用单独索引具有更好的检索结果。 展开更多

关键词 计量学 图像检索 变带宽核密度估计 改进的Hu不变矩 分形编码

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基于改进核密度估计的电动出租车快速充电行为研究 被引量：6

9

作者 田晟 曾莉莉 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期221-229,共9页

电动汽车充电行为研究是充电负荷时空分布预测、充电基础设施规划和有序充电管理的基础。本文基于上海市电动出租车的实测数据,划分充电片段并提取快速充电行为特征变量,开展相关性分析以揭示变量之间的内在相关性,从工作日和休息日两... 电动汽车充电行为研究是充电负荷时空分布预测、充电基础设施规划和有序充电管理的基础。本文基于上海市电动出租车的实测数据,划分充电片段并提取快速充电行为特征变量,开展相关性分析以揭示变量之间的内在相关性,从工作日和休息日两个时间维度揭示快速充电行为规律,提出一种基于扩散方程的自适应扩散核密度估计模型应用于快速充电行为特征变量的概率建模并使用拟合优度检验指标验证该模型的有效性。研究结果表明:电动出租车的快速充电行为在工作日和休息日具有明显的差异性,自适应扩散核密度估计模型可使电动汽车充电行为特征变量的概率建模更加准确,且具有更高的拟合精度。 展开更多

关键词 城市交通 电动出租车 快速充电行为 相关性分析 自适应扩散核密度估计 拟合优度检验

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极端海况meta-ocean轮廓线的双变量核密度估计

10

作者 王迎光 李瑞尧 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1581-1593,共13页

本文基于在两个离岸地点所测得的海洋波浪数据提出了一个新颖的环境轮廓线(meta-ocean轮廓线)法。为了实现这一新颖的环境轮廓线法,提出采用带偏向交叉验证带宽选择的双变量核密度估计。用新颖方法所得到的环境轮廓线与用克莱顿连接转... 本文基于在两个离岸地点所测得的海洋波浪数据提出了一个新颖的环境轮廓线(meta-ocean轮廓线)法。为了实现这一新颖的环境轮廓线法,提出采用带偏向交叉验证带宽选择的双变量核密度估计。用新颖方法所得到的环境轮廓线与用克莱顿连接转换法所得到的环境轮廓线来做对比,清晰地验证了所提出的新颖方法的有效性和优越性。研究结果证明了所提出的新颖方法可被用作预报海洋工程结构物长期极端动力响应的有效工具。 展开更多

关键词 环境轮廓 双变量核密度估计 偏向交叉验证带宽选择 克莱顿连接转换

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利用核函数法中的自适应带宽同时对一维空间两个储集层属性参数进行粗化

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作者 MOHAMMAD Reza Azad ABOLGHASEM Kamkar Rouhani +2 位作者 BEHZAD Tokhmechi MOHAMMAD Arashi EHSAN Baratnezhad 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期710-715,共6页

在多孔介质流体流动模拟中,应用网格粗化方法必须在保留重要储集层参数的空间分布的前提下,首先利用大网格粗化原始地质模型(尤其是孔隙型介质),并用数值方法求解。提出了根据属性参数的空间分布、以核函数的自适应带宽为基础的网格粗... 在多孔介质流体流动模拟中,应用网格粗化方法必须在保留重要储集层参数的空间分布的前提下,首先利用大网格粗化原始地质模型(尤其是孔隙型介质),并用数值方法求解。提出了根据属性参数的空间分布、以核函数的自适应带宽为基础的网格粗化新方法,该方法既减少了网格数量,同时也保留原始精细模型的主要非均质性特征。该方法的关键点在于可以同时对两种储集层属性参数进行网格粗化。首先计算每个储集层属性参数的带宽量或最优门槛值并得到粗化结果,然后根据最大带宽和最小带宽采用两种不同的方法对两个属性参数同时粗化。现在已经能够实现利用不同方法建立储集层两个属性参数的最终粗化模型,不同方法的网格单元数和网格位置都相同。最小带宽法的粗化误差小于最大带宽法。 展开更多

关键词 储集层属性 同步粗化 原始模型 模拟模型 自适应带宽 核函数

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密度峰值聚类的自适应社区发现算法 被引量：5

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作者 金志刚 徐珮轩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期44-51,共8页

为减少社区发现算法中参数的选择对社区划分的影响,同时使算法能够自适应地进行社区划分,本文提出一种基于核密度估计的密度峰值聚类的社区发现算法KDED.首先,定义一种基于信任度的距离度量,将社交网络中的用户关系量化为距离矩阵,使用... 为减少社区发现算法中参数的选择对社区划分的影响,同时使算法能够自适应地进行社区划分,本文提出一种基于核密度估计的密度峰值聚类的社区发现算法KDED.首先,定义一种基于信任度的距离度量,将社交网络中的用户关系量化为距离矩阵,使用矩阵元素的大小度量用户关系的紧密程度;然后对距离矩阵进行核密度估计,统计各个节点在网络中的影响大小,结合热扩散模型改进计算流程,使其自适应不同规模的数据集以提高计算精度;结合密度峰值聚类原理和社区属性确定社区中心节点后,可根据节点间的距离得到社区内部层次结构和社区外部的自然结构;最后将剩余节点按距离分配到相应的社区当中以完成社区划分.仿真结果表明:通过可视化软件可观察到,通过KDED算法得到的社区划分结果具有清晰的自然结构和内部层次结构;随着社区规模的提升以及划分难度增加,KDED算法具有出色的稳定性;在真实数据集以及LFR基准网络上均得到较为接近真实划分结果的社区划分,自适应性良好,验证算法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 社区发现 密度峰值聚类 信任度 核密度估计 自适应

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一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法 被引量：5

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作者 李群生 赵剡 +1 位作者 寇磊 王进达 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期924-931,共8页

为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽... 为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽作为可变参数,与加权系数共同参与滤波器的更新;利用惊奇准则将计算结果稀疏化,根据仿射投影算法的约束条件对惊奇测度进行改进,简化其方差项,降低了计算的复杂度。将该算法应用于噪声消除、信道均衡以及MG时间序列预测中,与多种自适应滤波算法及核学习自适应滤波算法进行仿真结果的对比分析,验证了该算法的优越性。 展开更多

关键词 自适应滤波 核学习 可变核带宽 多核仿射投影 惊奇准则

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各向异性核函数均值漂移目标跟踪算法研究 被引量：2

14

作者 韩明 唐心亮 +1 位作者 吴朔媚 王敬涛 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期154-161,共8页

针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性。在符号距离核函数的基础上引入符号距离约... 针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性。在符号距离核函数的基础上引入符号距离约束函数,构成各向异性核函数,满足目标外部的区域函数值为零,为目标跟踪提供准确的跟踪窗。依据基于各向异性核函数的均值漂移应用到目标跟踪中需满足跟踪窗内的样本点到中心点的向量权重之和为0的思想,计算各向异性核函数模板的均值漂移窗口中心。利用相似度阈值对前后两帧目标模板的变化情况进行限制,实现各向异性核函数模板的自适应更新及目标的准确实时跟踪。实验结果表明所提出算法的准确性和实时性较高。 展开更多

关键词 图像处理 各向异性核函数 水平集 均值漂移 目标跟踪 自适应带宽

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基于LRP的自适应运动目标检测算法

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作者 黄存东 刘仁金 杨思春 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期253-255,259,共4页

传统的运动目标检测算法主要基于像素值的统计模型,对于光照突变和噪声极为敏感.为此,提出了一种基于局部比率模式(LRP)的自适应运动目标检测算法.使用LRP描述视频图像序列中像素特征,通过自适应核密度估计对像素特征进行建模,提取出运... 传统的运动目标检测算法主要基于像素值的统计模型,对于光照突变和噪声极为敏感.为此,提出了一种基于局部比率模式(LRP)的自适应运动目标检测算法.使用LRP描述视频图像序列中像素特征,通过自适应核密度估计对像素特征进行建模,提取出运动目标.实验结果表明,该算法适应光照变化,有良好的检测性能. 展开更多

关键词 目标检测 光照变化 局部比率模式 自适应核密度估计 带宽估计

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自适应综合指标的化工过程参数报警阈值优化方法研究 被引量：2

16

作者 罗静 胡瑾秋 《石油科学通报》 2016年第3期407-416,共10页

面临日益复杂的化工过程生产装置,提高化工过程报警系统的性能有着重要的指导意义。传统的化工过程参数报警阈值设置方法一般只考虑误报警,并没有同时考虑误报警和漏报警,导致报警系统产生大量的错误报警。针对上述问题,提出自适应综合... 面临日益复杂的化工过程生产装置,提高化工过程报警系统的性能有着重要的指导意义。传统的化工过程参数报警阈值设置方法一般只考虑误报警,并没有同时考虑误报警和漏报警,导致报警系统产生大量的错误报警。针对上述问题,提出自适应综合指标的报警阈值优化方法。采用核密度估计方法、基于历史数据对过程报警状态进行估计,综合考虑误报警率和漏报警率,从而建立优化报警阈值的目标函数,将数值优化算法内嵌于粒子群算法形成新的算法进行求解。案例分析中将此方法应用于TE过程,结果表明,用此方法设置的报警阈值监测误报率为0,漏报率为0.78%。与传统的3σ法相比,此方法能够在保证低漏报率的条件下有效降低误报警率,提高化工过程报警系统的性能,减轻现场操作人员的工作压力,减少人员生命财产损失。 展开更多

关键词 自适应 综合指标 误报警 漏报警 核密度估计 粒子群算法

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基于BO-GRU和AKDE的船舶异常行为识别

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作者 彭耀武 陈辰 +1 位作者 刘敬贤 王余宽 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期10-20,共11页

船舶异常行为识别是海事安全科学理论研究的重要组成部分,对异常行为的识别是海事监管的主要内容,对于船舶安全以及海上交通安全具有重要意义。针对船舶异常行为的识别,提出一种基于贝叶斯优化器(BO)改进的门控循环单元(GRU)BO-GRU和自... 船舶异常行为识别是海事安全科学理论研究的重要组成部分,对异常行为的识别是海事监管的主要内容,对于船舶安全以及海上交通安全具有重要意义。针对船舶异常行为的识别,提出一种基于贝叶斯优化器(BO)改进的门控循环单元(GRU)BO-GRU和自适应核密度估计(AKDE)的船舶异常行为识别方法。利用BO-GRU对船舶经纬度、航向和速度进行点预测,并对基于该神经网络所得到的预测值跟实际值进行比较得到误差数据集,利用AKDE对误差数据集进行非参数估计,以得到不同置信度下的船舶轨迹特征数据波动区间。试验基于天津港船舶自动识别系统(AIS)数据,通过与基础GRU、长短期记忆网络(LSTM)和双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)相比较,验证BO-GRU预测精度更高;AKDE相比于其他方法估计能更好地拟合,并及时发现船舶异常行为。 展开更多

关键词 船舶异常行为 基于贝叶斯优化器改进的门控循环单元 自适应核密度估计 船舶自动识别系统数据 轨迹预测

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机器学习在政企业务故障识别中的应用

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作者 尤龙 任蓉 +1 位作者 纪应天 许乾宸 《江苏通信》 2024年第3期100-104,136,共6页

利用机器学习,初步解决运营商政企业务运维中无法精准识别客户侧故障的痛点问题。本文利用核密度估计法构建更为智能的政企业务监测模型,并通过交叉验证、边界偏差修正提升模型准确性,有效识别客户侧关电导致的规律性告警,减少政企运维... 利用机器学习,初步解决运营商政企业务运维中无法精准识别客户侧故障的痛点问题。本文利用核密度估计法构建更为智能的政企业务监测模型,并通过交叉验证、边界偏差修正提升模型准确性,有效识别客户侧关电导致的规律性告警,减少政企运维人工投入,进一步降本增效。 展开更多

关键词 政企业务运维 核密度估计法 自适应带宽 故障识别 客户侧关电

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基于多描述补偿预测的地铁道岔短时动作超负荷预警方法

19

作者 文豪 黄瑞 谢光祥 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期22-26,32,共6页

[目的]地铁折返道岔动作频繁且工况复杂,很容易进入超负荷动作从而引发卡阻等机械故障,对此提出一种短时动作负荷预测及超负荷预警评估方法。[方法]围绕地铁道岔短时动作超负荷预警展开研究,阐述道岔短时状态预警评估方法。基于提出的... [目的]地铁折返道岔动作频繁且工况复杂,很容易进入超负荷动作从而引发卡阻等机械故障,对此提出一种短时动作负荷预测及超负荷预警评估方法。[方法]围绕地铁道岔短时动作超负荷预警展开研究,阐述道岔短时状态预警评估方法。基于提出的多描述加权预测机以及自适应核密度估计等方法,描述如何实现动作负荷的区间预测以及预警评估指标的计算,并说明了预警评估流程。据此建立动作超负荷预警应用方案,并依托武汉地铁道岔动作数据进行实证测试。[结果及结论]首先,实时连续地采集道岔功率曲线特征点,计算均方根值得到道岔动作负荷特征序列作为预测输入;然后,设计多描述互补预测机制,并采用ELM(极限学习机)作为基预测器,建立多描述互补预测机进行短时动作负荷特征多步范围预测,构成预测特征集;最后,以预测特征集元素为样本,基于自适应核密度估计方法计算预测时段道岔动作负荷特征的概率密度函数和整体取值置信区间,并结合历史负荷特征取值置信区间定义预测时段的动作超负荷度作为预警评估指标。实证测试结果显示:对于故障前负荷特征数据,预测估计的置信区间覆盖率可达94.2%,且置信区间宽度基本契合实际值区间宽度变化;当预警评估门限为0.63时,各测试案例均能在道岔故障前第4~9次动作时成功发出预警。测试结果验证了超负荷预警方法的有效性。 展开更多

关键词 地铁 道岔 超负荷预警 多描述补偿预测 自适应核密度估计

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分层特征移动机器人行人跟踪 被引量：1

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作者 贾松敏 卢迎彬 +2 位作者 王丽佳 李秀智 徐涛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1677-1683,共7页

利用行人头肩或者颜色特征,实现行人外层初定位;在初定位区域上,应用改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配实现对目标的精确定位.根据SIFT特征确定目标尺寸,解决行人尺度变化问题;将SIFT特征模板库更新机制引入特征保留优先级,解决行... 利用行人头肩或者颜色特征,实现行人外层初定位;在初定位区域上,应用改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配实现对目标的精确定位.根据SIFT特征确定目标尺寸,解决行人尺度变化问题;将SIFT特征模板库更新机制引入特征保留优先级,解决行人短暂遮挡和形变的问题.为解决传统Cam-Shift算法的椭圆核函数自适应问题,将SIFT特征尺度变化与Epanechnikov函数融合,构成自适应带宽核函数,克服背景对目标的干扰.外层粗定位结果限制了Harris算子的检测范围,提高了SIFT特征匹配的实时性.实验结果证明,所提出移动机器人行人跟踪算法可以在目标尺度变化、短暂遮挡以及形变情况下实现行人跟踪. 展开更多

关键词 移动机器人 行人跟踪 分层特征 自适应带宽核函数 Cam-Shift算法 SIFT特征

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