自适应巡航控制系统的建模与联合仿真 被引量：33

1

作者 李朋 魏民祥 侯晓利 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期622-626,共5页

采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车... 采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 纵向动力学模型 最优控制 PID控制 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略 被引量：4

2

作者 赵超 卜德旭 +2 位作者 曹礼鹏 李克强 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1117-1125,1236,共10页

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险... 本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 预期功能安全 强降雨 安全控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应巡航控制系统对交通安全的影响研究 被引量：4

3

作者 秦严严 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期46-49,共4页

为探究自适应巡航控制(ACC)系统车辆与常规驾驶车辆混合行驶时的交通安全特性,基于计算机数值仿真分析不同ACC车辆比例下的交通尾部碰撞安全风险.以智能驾驶员模型为基础,考虑常规驾驶员反应延时以及ACC系统延时,构建常规车辆与ACC车辆... 为探究自适应巡航控制(ACC)系统车辆与常规驾驶车辆混合行驶时的交通安全特性,基于计算机数值仿真分析不同ACC车辆比例下的交通尾部碰撞安全风险.以智能驾驶员模型为基础,考虑常规驾驶员反应延时以及ACC系统延时,构建常规车辆与ACC车辆的跟驰模型.考虑两种类型车辆空间分布的随机性设计高速公路上匝道数值仿真实验,并基于仿真结果计算不同ACC比例下的交通尾部碰撞风险指标.研究结果表明:ACC车辆有利于交通安全的提升,但当ACC比例在40%以下时,交通安全提升不足8%;当ACC比例处于40%~80%阶段时,交通安全提升较为显著;当ACC比例达到80%以上时,交通安全可提升至90%以上.研究结果可弥补ACC系统下交通安全影响研究的不足,为大规模ACC系统实地测试的实施提供参考. 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 交通安全 高速公路 跟驰模型 计算机仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势 被引量：5

4

作者 袁小慧 归文强 《上海汽车》 2015年第9期48-50,共3页

介绍了汽车自适应巡航控制(ACC)系统的架构与工作原理,综述了ACC系统的控制理论的研究现状,并指出了ACC的发展趋势。

关键词 自适应巡航控制系统 汽车 控制算法分层控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究 被引量：1

5

作者 孙小霞 石长华 《现代信息科技》 2019年第17期42-44,共3页

当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的车速范围内,在汽车遭遇... 当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的车速范围内,在汽车遭遇外力干扰的情况下,驾驶员可以不控制加速踏板,系统借助自动调节气门开度实现对于发动机转矩的有效调节,保证汽车按照设定的车速实现恒速行驶。这一控制系统的设计对于汽车车速稳定性,提升汽车驾驶安全性以及舒适度,降低燃油消耗以及汽车排气污染等都具有重要作用,本文主要针对汽车自适应巡航控制系统进行介绍,以PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统为例,探究这一控制系统的设计和作用。 展开更多

关键词 PIC16F873单片机 汽车自适应巡航控制系统 车速调节

在线阅读 下载PDF 职称材料

福特新蒙迪欧自适应巡航控制系统

6

作者 徐艳 牟志雄 《汽车维修》 2017年第7期41-45,共5页

ACC是英文Adapive Cruise Control的缩写,即自适应巡航控制。ACC系统即自适应巡航控制系统,它是1种智能化的自动控制系统。在车速30km/h(因车而异)以上可启用,车辆会自动调节车速并和前车保持设定距离,操作简便无需反复调节巡航控制,尤... ACC是英文Adapive Cruise Control的缩写,即自适应巡航控制。ACC系统即自适应巡航控制系统,它是1种智能化的自动控制系统。在车速30km/h(因车而异)以上可启用,车辆会自动调节车速并和前车保持设定距离,操作简便无需反复调节巡航控制,尤其适应于高速公路行车,提高主动行车安全性。本文主要论述福特新蒙迪欧(即CD391)ACC系统的组成及元件位置、工作原理。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 车速 前方车辆 巡航控制指示灯 蒙迪欧 车距 行车间距 动力控制模块 信息显示器 加速踏板 节气门踏板 ACC 制动灯开关 福特

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CANOE的自适应巡航控制系统(ACC)测试分析 被引量：1

7

作者 张国芳 宋伟 +2 位作者 杨河清 陆小川 嵇书仿 《汽车电器》 2022年第8期90-91,93,共3页

本文基于使用CANOE工具,通过分析车辆在不同场景下的相关参数曲线图,理解自适应巡航控制系统(ACC)中的典型测试用例,结合法规要求,判断出测试用例是否满足法规要求和舒适性要求。本文可为商用车评估ACC功能测试时提供参考。

关键词 CANOE 自适应巡航控制系统 测试用例 曲线图

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应巡航控制系统的设计及硬件在环仿真 被引量：4

8

作者 黄鹏 何通 李世豪 《汽车实用技术》 2022年第6期22-27,共6页

为提高自适应巡航控制系统模式切换平稳性,并对算法的实时性和稳定性进行硬件在环仿真测试。首先基于最优控制和逆纵向车辆动力学模型设计了由上、下位控制器组成的自适应巡航控制系统,其次采用dSPACE公司SCALEXIO实时仿真模拟器搭建硬... 为提高自适应巡航控制系统模式切换平稳性,并对算法的实时性和稳定性进行硬件在环仿真测试。首先基于最优控制和逆纵向车辆动力学模型设计了由上、下位控制器组成的自适应巡航控制系统,其次采用dSPACE公司SCALEXIO实时仿真模拟器搭建硬件在环仿真平台,最后对典型自适应巡航控制工况进行控制器硬件在环仿真测试。测试结果表明,硬件在环测试平台运行良好,适合自适应巡航控制器的开发和测试,并可以进一步地应用于其他驾驶辅助系统;当目标车辆信息跳变、目标车辆行驶速度变化时,设计的自适应巡航控制器可以适应复杂多变的交通场景,实现自车在保证安全跟车距离的同时稳定跟随前车,并在满足设定条件时在距离控制模式和速度控制模式之间平稳切换,提升车内乘员的乘坐舒适性。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 最优控制 逆纵向车辆动力学模型 硬件在环仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析 被引量：1

9

作者 王远 王军 《汽车维修》 2011年第11期45-47,共3页

汽车自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是从传统巡航控制发展而来的，当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时，执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动AC... 汽车自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是从传统巡航控制发展而来的，当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时，执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC控制系统，根据驾驶员设定的车间距，通过控制车辆的节气门和制动器来控制速度和加速度，以实现设定的目标车头距，从而进行自适应巡航控制。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 凯美瑞 解析 轿车 丰田 雷达探测 加速度 驾驶员

在线阅读 下载PDF 职称材料

全球领先的自适应巡航控制系统将登陆中国 威伯科与宇通就在中国采用先进安全技术签订协议

10

作者 贺晶莹 《交通世界》 2011年第24期102-102,共1页

2011年11月29日．来自比利时布鲁塞尔的消息．全球领先的商用车辆安全及控制技术领导者和一级供应商威伯科（WABCO）汽车控制系统．将向全球最大的客车制造商中国宇通提供自适应巡航控制系统（ACC），为宇通提供先进安全技术．作为扩大... 2011年11月29日．来自比利时布鲁塞尔的消息．全球领先的商用车辆安全及控制技术领导者和一级供应商威伯科（WABCO）汽车控制系统．将向全球最大的客车制造商中国宇通提供自适应巡航控制系统（ACC），为宇通提供先进安全技术．作为扩大双方长期合作协议的一部分。这标志着首例ACC技术在中国商用车市场的运用。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 安全技术 合作协议 中国 商用车市场 汽车控制系统 客车制造商 控制技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应巡航控制系统

11

作者 李少军 《汽车与驾驶维修》 2006年第6期58-58,共1页

随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵。而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故．设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置。例如测距雷达和后视镜盲点探测器等。这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾... 随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵。而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故．设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置。例如测距雷达和后视镜盲点探测器等。这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者。并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整．从而有效地避免交通事故的发生。在宝马E90新3系轿车上．就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制（ACC）系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。其实．很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品．例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 德国博世公司 主动安全装置 汽车保有量 交通事故 车辆间距 中型轿车 汽车零部件 设计人员 碰撞事故

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应巡航系统安全距离控制算法设计 被引量：4

12

作者 王泽宝 赵鹏 《时代汽车》 2017年第3期87-88,共2页

随着汽车保有量明显增加,随之而的是交通拥挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题。与此同时,自适应巡航控制系统(ACC)为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径。ACC是在定速巡航的基础上,增加了在前方同车道出... 随着汽车保有量明显增加,随之而的是交通拥挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题。与此同时,自适应巡航控制系统(ACC)为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径。ACC是在定速巡航的基础上,增加了在前方同车道出现车辆时的跟车控制。而本车与前车之间的安全距离控制算法一直是ACC研究的重点。本文通过在原有在车间时距的基础上,开发了一种基于相对速度的可变车间时距策略,并对其进行了稳定性分析并设计了车距控制的增量PID控制算法。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 安全距离算法 车间时距 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

组合仪表内无显示项的巡航控制系统使用操作

13

作者 吴定才 《汽车维修》 2010年第2期42-42,共1页

汽车巡航控制系统（CCS）分为组合仪表内无显示项的巡航控制系统、组合仪表内有显示项的巡航控制系统和自适应巡航控制系统3种。本文以迈腾轿车为例，介绍组合仪表内无显示项的巡航控制系统的使用操作方法。

关键词 自适应巡航控制系统 组合仪表 无显示 使用操作 操作方法 汽车 轿车

在线阅读 下载PDF 职称材料

威朗轿车自适应巡航系统检修

14

作者 姜岳平 《汽车维修》 2018年第9期36-37,共2页

一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示：＂维修驾驶辅助系统＂,车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）... 一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示：＂维修驾驶辅助系统＂,车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）缩写为ACC,其功能是在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车辆，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 巡航系统 轿车 检修 驾驶辅助系统 故障诊断仪 故障现象 仪表显示

在线阅读 下载PDF 职称材料

丰田汽车自适应雷达巡航控制技术

15

作者 张红春 《汽车电器》 2008年第5期52-53,共2页

在汽车设计中,随着被动安全的不断完善,主动安全成为汽车制造商和零件供应商一直致力的目标。本文介绍丰田汽车自适应雷达巡航控制系统的结构、适用情况以及相对于普通巡航控制系统的优势。

关键词 主动安全 自适应雷达巡航控制系统 系统结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

BMW开发新一代控制系统实现红灯前自动停车

16

《汽车工程师》 2019年第7期6-6,共1页

宝马正在研发下一代自适应巡航控制系统,名为城市交通灯识别系统(Urban Traffic Light Recognition)。一次速度为30km/h的试驾显示,在交通灯从绿色变为黄色时,汽车雷达探测道路信号,并在数字仪表盘上显示交通灯图像,然后驾驶员无需触碰... 宝马正在研发下一代自适应巡航控制系统,名为城市交通灯识别系统(Urban Traffic Light Recognition)。一次速度为30km/h的试驾显示,在交通灯从绿色变为黄色时,汽车雷达探测道路信号,并在数字仪表盘上显示交通灯图像,然后驾驶员无需触碰制动踏板,该车就开始减速,并在交通灯前停下。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 自动停车 BMW 红灯 开发 交通灯 识别系统 道路信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统 被引量：6

17

作者 王建强 李克强 +2 位作者 高锋 宾洋 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期577-580,共4页

自行开发的安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统主要由制动执行器、油门执行器、车辆模型和控制算法等组成。该仿真器可用于车辆主动避撞报警系统、自适应巡航控制系统及具有Stop&Go功能的巡航系统的仿真试验 ,可检验控制器及执... 自行开发的安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统主要由制动执行器、油门执行器、车辆模型和控制算法等组成。该仿真器可用于车辆主动避撞报警系统、自适应巡航控制系统及具有Stop&Go功能的巡航系统的仿真试验 ,可检验控制器及执行器的性能、设计控制算法等 ,从而缩短研发周期 。 展开更多

关键词 车距 安全车 自适应巡航控制系统 车辆模型 试验系统 制动 设计控制 执行器 仿真器 避撞

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ACC系统的目标车辆换道与出入弯道状态辨识算法 被引量：3

18

作者 王畅 山岩 +2 位作者 赵佳 郭应时 朱永振 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期922-927,共6页

自适应巡航控制(ACC)系统利用雷达对前方目标进行追踪,当前车进行换道或进出弯道时,ACC系统无法区分这两种状态,容易引发交通冲突。针对此问题,本文中通过实际驾驶试验,获取了前车不同运动状态的数据,采用道路曲率估算值、前车行驶轨迹... 自适应巡航控制(ACC)系统利用雷达对前方目标进行追踪,当前车进行换道或进出弯道时,ACC系统无法区分这两种状态,容易引发交通冲突。针对此问题,本文中通过实际驾驶试验,获取了前车不同运动状态的数据,采用道路曲率估算值、前车行驶轨迹的斜率及其变化率和前车与自车之间横向距离作为表征参数,结合车-路协同运动特征,建立了前车换道与进出弯道的识别模型,并利用实测数据对模型的有效性进行了验证。结果表明:当自车处于直道时,对前车换道和进入弯道的识别率分别达到91.46%和89.81%;当自车处于弯道时,对前车换道和驶出弯道的识别率分别达到87.06%和90.42%。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 换道 进出弯道 雷达 状态辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

导航新科技——博世推出自动巡航新品

19

作者 占强 《世界汽车》 北大核心 2005年第7期94-95,共2页

2005年5月17日，全球知名的博世汽车零部件商发布了其最新研制的驾驶辅助系统——自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control．简称ACC)，该系统用于新宝马3系．这是世界上第一个用于中档车的辅助驾驶系统。

关键词 博世汽车零部件商 驾驶辅助系统 自适应巡航控制系统 行车安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

福特开发堵车辅助／遥控泊车系统

20

《汽车工程师》 2015年第12期8-8,共1页

福特开发出一套自动驾驶解决方案，其中包括“交通堵塞辅助系统”和“远程控制泊车辅助系统”。交通堵塞辅助系统可以协同自适应巡航控制系统工作，其使用摄像头和雷达来监测道路标识及周边交通状况。当在高速公路上行驶时，一旦遇到堵... 福特开发出一套自动驾驶解决方案，其中包括“交通堵塞辅助系统”和“远程控制泊车辅助系统”。交通堵塞辅助系统可以协同自适应巡航控制系统工作，其使用摄像头和雷达来监测道路标识及周边交通状况。当在高速公路上行驶时，一旦遇到堵车，驾驶员只需按下方向盘上的按钮，交通堵塞辅助系统便被激活，随后该系统自动接管方向盘、刹车和油门的控制权。不同于自适应巡航控制系统，交通堵塞辅助系统在汽车停止后可以自动继续跟车行驶。 展开更多

关键词 辅助系统 自适应巡航控制系统 泊车 堵车 开发 福特 交通堵塞 遥控

在线阅读 下载PDF 职称材料