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自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准
被引量:
31
1
作者
王明军
易芳
+1 位作者
李乐
黄朝军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期421-430,共10页
点云配准是三维重建的关键技术之一。针对点云匹配中迭代最近点算法(ICP)速率低、对初始位置要求高的问题,提出了一种基于自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准方法。首先根据局部表面变化因子与平均变化因子的大小关系,自适应地...
点云配准是三维重建的关键技术之一。针对点云匹配中迭代最近点算法(ICP)速率低、对初始位置要求高的问题,提出了一种基于自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准方法。首先根据局部表面变化因子与平均变化因子的大小关系,自适应地提取特征点;其次利用快速点特征直方图(FPFH)综合描述每个特征点的局部信息,结合随机抽样一致性(RANSAC)算法实现粗配准;最后根据得到的初始变换矩阵和基于特征点的ICP算法实现精配准。对斯坦福数据集、含噪声的点云以及场景点云进行配准实验,实验结果表明:所提出的特征点提取算法能高效地提取点云的特征;相比于其他特征点检测方法,所提方法在粗配准中的配准精度和配准速度更高,且抗噪性能更好;与ICP算法相比,基于文中特征点的ICP算法在斯坦福数据集和场景点云中的配准速度提升了约10倍,在含噪声的点云中,能根据所提取的特征点高效地进行配准。该研究为提高三维重建和目标识别的匹配效率提供了一种高效的方法。
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关键词
三维重建
点云配准
迭代最近点算法
快速点
特征
直方图
自适应局部特征
在线阅读
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职称材料
图像局部特征自适应的快速SIFT图像拼接方法
被引量:
25
2
作者
陈月
赵岩
王世刚
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2016年第4期415-421,共7页
针对目前图像拼接中计算量较大、实时性较差的问题,本文提出了一种图像局部特征自适应的快速尺度不变特征变换(SIFT)拼接方法。首先,对待拼接图像分块,确定图像局部块的特征类型;接着自适应采用不同的简化方法提取各局部块的特征...
针对目前图像拼接中计算量较大、实时性较差的问题,本文提出了一种图像局部特征自适应的快速尺度不变特征变换(SIFT)拼接方法。首先,对待拼接图像分块,确定图像局部块的特征类型;接着自适应采用不同的简化方法提取各局部块的特征点。然后,通过特征匹配求出变换矩阵,并结合RANSAC算法去除伪匹配对。最后,通过图像融合得到最终的拼接图像。文中使用提出的方法对3组待拼接图像进行实验。从实验结果可以看出:与标准拼接方法相比,本文改进方法的计算速度提升了30%~45%。因此,这种方法能够在保证图像拼接质量的前提下,有效提高图像拼接的效率,克服图像拼接中计算复杂度高的问题,在实际图像拼接中具有一定的应用价值。
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关键词
图像拼接
尺度不变
特征
变换
局部
特征
自适应
特征
类型
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职称材料
APLCD-WPT在滚动轴承特征提取算法中的应用
被引量:
1
3
作者
赵晓平
周子贤
+2 位作者
王丽华
张永宏
陶润喆
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期472-478,共7页
针对滚动轴承特征频率提取问题,提出自适应部分集成局部特征尺度分解(adaptive partly-ensemble local charact-eristic-scale decomposition,简称APLCD)与小波包变换(wavelet package transform,简称WPT)结合的APLCD-WPT方法。首先,利...
针对滚动轴承特征频率提取问题,提出自适应部分集成局部特征尺度分解(adaptive partly-ensemble local charact-eristic-scale decomposition,简称APLCD)与小波包变换(wavelet package transform,简称WPT)结合的APLCD-WPT方法。首先,利用APLCD对滚动轴承振动信号进行处理,通过添加幅值随频率变化的噪声改善信号极值点分布,再提取内禀尺度分量(intrinsic mode component,简称ISC);其次,对ISC分量中模态混淆部分使用WPT进行修正,提取滚动轴承特征频率信号。应用提出方法对实测的卧式螺旋离心机振动信号进行研究,结果表明,基于APLCD-WPT的算法能够有效地解决模态混淆问题,实现特征频率信号的精确提取。
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关键词
滚动轴承
特征
提取
模态混淆
自适应
部分集成
局部
特征
尺度分解
小波包
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职称材料
基于ELCDCAN与EAM-FMD的电能质量扰动分析
被引量:
1
4
作者
吴新忠
陈明
+1 位作者
邢强
朱静雅
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2019年第9期1-11,共11页
针对集总局部特征尺度分解方法分解残余噪声大的问题,将正负自适应噪声对引入分解过程,提出一种互补自适应噪声的集总局部特征尺度分解方法。该方法在集总平均次数较少的情况下,能够减少单个内禀尺度分量的残余噪声,提高分解速度并保证...
针对集总局部特征尺度分解方法分解残余噪声大的问题,将正负自适应噪声对引入分解过程,提出一种互补自适应噪声的集总局部特征尺度分解方法。该方法在集总平均次数较少的情况下,能够减少单个内禀尺度分量的残余噪声,提高分解速度并保证分量的准确度。结合经验调幅-调频分解,提出一种基于自适应噪声的集总局部特征尺度分解和经验调幅-调频分解的电能质量扰动检测方法。首先利用自适应噪声的集总局部特征尺度分解方法对含噪电能质量扰动信号进行分解,获得不同特征时间尺度的内禀尺度分量;其次采用相关系数法剔除高频噪声及虚假分量,得到真实的电能质量扰动分量;最后利用经验调幅-调频分解对各阶内禀尺度分量进行解调,可以准确得到稳态扰动的瞬时幅值和瞬时频率等特征参数,并根据瞬时频率突变点对暂态扰动进行定位。仿真及实测数据检测结果验证了本文所提方法的可行性和有效性。
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关键词
集总
局部
特征
尺度分解
互补
自适应
噪声的集总
局部
特征
尺度分解
经验调幅-调频分解
电能质量
检测精度
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职称材料
题名
自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准
被引量:
31
1
作者
王明军
易芳
李乐
黄朝军
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
陕西理工大学物理与电信工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期421-430,共10页
基金
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(92052106)
国家自然科学基金(61771385)
+2 种基金
陕西省杰出青年科学基金(2020JC-42)
固体激光技术重点实验室开放基金(6142404190301)
西安市高校人才服务企业工程项目(GXYD14.26)。
文摘
点云配准是三维重建的关键技术之一。针对点云匹配中迭代最近点算法(ICP)速率低、对初始位置要求高的问题,提出了一种基于自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准方法。首先根据局部表面变化因子与平均变化因子的大小关系,自适应地提取特征点;其次利用快速点特征直方图(FPFH)综合描述每个特征点的局部信息,结合随机抽样一致性(RANSAC)算法实现粗配准;最后根据得到的初始变换矩阵和基于特征点的ICP算法实现精配准。对斯坦福数据集、含噪声的点云以及场景点云进行配准实验,实验结果表明:所提出的特征点提取算法能高效地提取点云的特征;相比于其他特征点检测方法,所提方法在粗配准中的配准精度和配准速度更高,且抗噪性能更好;与ICP算法相比,基于文中特征点的ICP算法在斯坦福数据集和场景点云中的配准速度提升了约10倍,在含噪声的点云中,能根据所提取的特征点高效地进行配准。该研究为提高三维重建和目标识别的匹配效率提供了一种高效的方法。
关键词
三维重建
点云配准
迭代最近点算法
快速点
特征
直方图
自适应局部特征
Keywords
3D reconstruction
point cloud registration
iterative closest point algorithm
fast point feature histogram
adaptive local features
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
图像局部特征自适应的快速SIFT图像拼接方法
被引量:
25
2
作者
陈月
赵岩
王世刚
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2016年第4期415-421,共7页
基金
国家自然科学基金项目(No.61271315)~~
文摘
针对目前图像拼接中计算量较大、实时性较差的问题,本文提出了一种图像局部特征自适应的快速尺度不变特征变换(SIFT)拼接方法。首先,对待拼接图像分块,确定图像局部块的特征类型;接着自适应采用不同的简化方法提取各局部块的特征点。然后,通过特征匹配求出变换矩阵,并结合RANSAC算法去除伪匹配对。最后,通过图像融合得到最终的拼接图像。文中使用提出的方法对3组待拼接图像进行实验。从实验结果可以看出:与标准拼接方法相比,本文改进方法的计算速度提升了30%~45%。因此,这种方法能够在保证图像拼接质量的前提下,有效提高图像拼接的效率,克服图像拼接中计算复杂度高的问题,在实际图像拼接中具有一定的应用价值。
关键词
图像拼接
尺度不变
特征
变换
局部
特征
自适应
特征
类型
Keywords
image stitching
Scale Invariant Feature Transform (SIFT)
adaptive local feature
feature type
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
APLCD-WPT在滚动轴承特征提取算法中的应用
被引量:
1
3
作者
赵晓平
周子贤
王丽华
张永宏
陶润喆
机构
南京信息工程大学江苏省网络监控中心
南京信息工程大学计算机与软件学院
南京信息工程大学信息与控制学院
出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期472-478,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505234
51405241
51575283)
文摘
针对滚动轴承特征频率提取问题,提出自适应部分集成局部特征尺度分解(adaptive partly-ensemble local charact-eristic-scale decomposition,简称APLCD)与小波包变换(wavelet package transform,简称WPT)结合的APLCD-WPT方法。首先,利用APLCD对滚动轴承振动信号进行处理,通过添加幅值随频率变化的噪声改善信号极值点分布,再提取内禀尺度分量(intrinsic mode component,简称ISC);其次,对ISC分量中模态混淆部分使用WPT进行修正,提取滚动轴承特征频率信号。应用提出方法对实测的卧式螺旋离心机振动信号进行研究,结果表明,基于APLCD-WPT的算法能够有效地解决模态混淆问题,实现特征频率信号的精确提取。
关键词
滚动轴承
特征
提取
模态混淆
自适应
部分集成
局部
特征
尺度分解
小波包
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于ELCDCAN与EAM-FMD的电能质量扰动分析
被引量:
1
4
作者
吴新忠
陈明
邢强
朱静雅
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
东南大学电气工程学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2019年第9期1-11,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0101800)
江苏省重点研发计划资助项目(BE2016046)
文摘
针对集总局部特征尺度分解方法分解残余噪声大的问题,将正负自适应噪声对引入分解过程,提出一种互补自适应噪声的集总局部特征尺度分解方法。该方法在集总平均次数较少的情况下,能够减少单个内禀尺度分量的残余噪声,提高分解速度并保证分量的准确度。结合经验调幅-调频分解,提出一种基于自适应噪声的集总局部特征尺度分解和经验调幅-调频分解的电能质量扰动检测方法。首先利用自适应噪声的集总局部特征尺度分解方法对含噪电能质量扰动信号进行分解,获得不同特征时间尺度的内禀尺度分量;其次采用相关系数法剔除高频噪声及虚假分量,得到真实的电能质量扰动分量;最后利用经验调幅-调频分解对各阶内禀尺度分量进行解调,可以准确得到稳态扰动的瞬时幅值和瞬时频率等特征参数,并根据瞬时频率突变点对暂态扰动进行定位。仿真及实测数据检测结果验证了本文所提方法的可行性和有效性。
关键词
集总
局部
特征
尺度分解
互补
自适应
噪声的集总
局部
特征
尺度分解
经验调幅-调频分解
电能质量
检测精度
Keywords
ensemble local characteristic-scale decomposition(ELCD)
ELCD with complementary adaptive noise(ELCDCAN)
empirical AM-FM decomposition(EAM-FMD)
power quality
detection accuracy
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准
王明军
易芳
李乐
黄朝军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
31
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
图像局部特征自适应的快速SIFT图像拼接方法
陈月
赵岩
王世刚
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2016
25
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
APLCD-WPT在滚动轴承特征提取算法中的应用
赵晓平
周子贤
王丽华
张永宏
陶润喆
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于ELCDCAN与EAM-FMD的电能质量扰动分析
吴新忠
陈明
邢强
朱静雅
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
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