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主动悬架自适应容错滑模控制研究
1
作者
赵培通
《汽车与驾驶维修》
2024年第2期33-36,共4页
为提高主动悬架系统的控制可靠性,针对主动悬架作动器故障对悬架系统稳定性的影响,本文提出了一种自适应容错滑模控制算法。首先,搭建了1/4主动悬架模型与理想天棚参考模型;然后在分析主动悬架系统作动器故障类型后,构建了作动器恒增益...
为提高主动悬架系统的控制可靠性,针对主动悬架作动器故障对悬架系统稳定性的影响,本文提出了一种自适应容错滑模控制算法。首先,搭建了1/4主动悬架模型与理想天棚参考模型;然后在分析主动悬架系统作动器故障类型后,构建了作动器恒增益故障模型;并在滑模控制算法的基础上结合自适应控制理论设计了自适应容错滑模控制算法;最后在Simulink中搭建系统仿真模型,选取传统滑模控制器作为对照进行了仿真验证。由仿真结果可知,在作动器发生故障时,相比传统滑模控制算法,本文所设计的控制器提高了悬架系统的鲁棒性能和车辆的乘坐舒适性,从而确保了汽车的行驶安全性。
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关键词
主动悬架
自适应容错滑模控制
作动器故障
恒增益故障模型
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职称材料
高速列车无线网络自适应滑模容错控制研究
2
作者
刘洋
李帅
李常贤
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期202-211,共10页
为消除高速列车无线网络控制过程中网络时延和执行器故障对控制性能的叠加影响,对高速列车无线网络进行容错控制研究。首先,搭建列车无线网络控制试验台采集时延数据,采用卷积神经网络(CNN)提取时延数据的空间特征,并利用改进粒子群算法...
为消除高速列车无线网络控制过程中网络时延和执行器故障对控制性能的叠加影响,对高速列车无线网络进行容错控制研究。首先,搭建列车无线网络控制试验台采集时延数据,采用卷积神经网络(CNN)提取时延数据的空间特征,并利用改进粒子群算法(IPSO)优化门控循环单元(GRU)以提高预测精度;其次,通过反向传播神经网络(BPNN)学习故障状态下的列车参数,对列车牵引/制动执行器进行健康诊断;最后,设计自适应滑模容错控制器对时延和执行器故障进行补偿。结果表明:与PSO-LSTM预测模型相比,IPSOCNN-GRU模型具有更高的预测精度,其最大、最小和平均预测相对误差分别降低94.15%,17.24%和74.39%;在网络时延和执行器故障条件下,所提模型相较于RBF神经网络和反演控制,其速度跟踪平均绝对误差、均方误差和标准差的值均降低近95%。该模型能够精确地预测网络时延,可确保在各种操作条件下列车的平稳运行。
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关键词
列车运行
控制
高速列车
自适应
滑模
容错
控制
健康诊断
改进的粒子群算法
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职称材料
题名
主动悬架自适应容错滑模控制研究
1
作者
赵培通
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《汽车与驾驶维修》
2024年第2期33-36,共4页
文摘
为提高主动悬架系统的控制可靠性,针对主动悬架作动器故障对悬架系统稳定性的影响,本文提出了一种自适应容错滑模控制算法。首先,搭建了1/4主动悬架模型与理想天棚参考模型;然后在分析主动悬架系统作动器故障类型后,构建了作动器恒增益故障模型;并在滑模控制算法的基础上结合自适应控制理论设计了自适应容错滑模控制算法;最后在Simulink中搭建系统仿真模型,选取传统滑模控制器作为对照进行了仿真验证。由仿真结果可知,在作动器发生故障时,相比传统滑模控制算法,本文所设计的控制器提高了悬架系统的鲁棒性能和车辆的乘坐舒适性,从而确保了汽车的行驶安全性。
关键词
主动悬架
自适应容错滑模控制
作动器故障
恒增益故障模型
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
高速列车无线网络自适应滑模容错控制研究
2
作者
刘洋
李帅
李常贤
机构
大连交通大学电气工程学院
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期202-211,共10页
基金
辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230038)。
文摘
为消除高速列车无线网络控制过程中网络时延和执行器故障对控制性能的叠加影响,对高速列车无线网络进行容错控制研究。首先,搭建列车无线网络控制试验台采集时延数据,采用卷积神经网络(CNN)提取时延数据的空间特征,并利用改进粒子群算法(IPSO)优化门控循环单元(GRU)以提高预测精度;其次,通过反向传播神经网络(BPNN)学习故障状态下的列车参数,对列车牵引/制动执行器进行健康诊断;最后,设计自适应滑模容错控制器对时延和执行器故障进行补偿。结果表明:与PSO-LSTM预测模型相比,IPSOCNN-GRU模型具有更高的预测精度,其最大、最小和平均预测相对误差分别降低94.15%,17.24%和74.39%;在网络时延和执行器故障条件下,所提模型相较于RBF神经网络和反演控制,其速度跟踪平均绝对误差、均方误差和标准差的值均降低近95%。该模型能够精确地预测网络时延,可确保在各种操作条件下列车的平稳运行。
关键词
列车运行
控制
高速列车
自适应
滑模
容错
控制
健康诊断
改进的粒子群算法
Keywords
Train operation control
High-speed train
Adaptive sliding-mode fault-tolerant control
Health diagnosis
Improved Particle Swarm Optimization(IPSO)
分类号
U285.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主动悬架自适应容错滑模控制研究
赵培通
《汽车与驾驶维修》
2024
0
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职称材料
2
高速列车无线网络自适应滑模容错控制研究
刘洋
李帅
李常贤
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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