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基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型
被引量：
4
1
作者
胡洪
高井祥
+1 位作者
孙久运
李增科
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1786-1791,共6页
在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网...
在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网形结构的自适应定权算法,最大程度上精化随机模型,提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明,新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动,自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象,导线网的网型结构得到了有效加强,点位精度有一定程度提高。
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关键词
陀螺
定
向边
整体平差
井下导线
自适应定权
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职称材料
网络RTK参考站间低仰角卫星模糊度快速解算方法
被引量：
10
2
作者
邓健
王庆
潘树国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1201-1206,共6页
针对低仰角卫星模糊度固定是制约单星座网络RTK可靠性的重要技术问题,提出了一种参考站间分部解算模糊度方法。该方法以三步法解算参考站间模糊度为基础,采用自适应定权法确定卫星双差观测值权阵。首先将卫星分为高、低仰角两部分,通过...
针对低仰角卫星模糊度固定是制约单星座网络RTK可靠性的重要技术问题,提出了一种参考站间分部解算模糊度方法。该方法以三步法解算参考站间模糊度为基础,采用自适应定权法确定卫星双差观测值权阵。首先将卫星分为高、低仰角两部分,通过常规三步法解算高仰角卫星整周模糊度,再利用已求解高仰角卫星模糊度联合低仰角卫星观测方程构建卡尔曼滤波模型,最后在准确估计天顶方向对流层延迟同时,快速解算低仰角卫星模糊度。通过算例分析表明,该方法能在15个历元内(采样率为15 s)正确解算出低仰角卫星双差模糊度,满足网络RTK中实时快速解算参考站间整周模糊度的要求。
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关键词
低仰角卫星
网络RTK
模糊度
自适应定权
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职称材料
题名
基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型
被引量：
4
1
作者
胡洪
高井祥
孙久运
李增科
机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1786-1791,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41074010)
江苏省研究生培养创新工程基金资助项目(CXZZ11-0299)
江苏高校优势学科建设工程资助项目(SZBF2011-6-B35)
文摘
在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网形结构的自适应定权算法,最大程度上精化随机模型,提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明,新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动,自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象,导线网的网型结构得到了有效加强,点位精度有一定程度提高。
关键词
陀螺
定
向边
整体平差
井下导线
自适应定权
Keywords
gyro-side
adjustment in one cast
underground traverse
adaptively weighting
分类号
TD175 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
网络RTK参考站间低仰角卫星模糊度快速解算方法
被引量：
10
2
作者
邓健
王庆
潘树国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1201-1206,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2008BAJ11B05)资助
文摘
针对低仰角卫星模糊度固定是制约单星座网络RTK可靠性的重要技术问题,提出了一种参考站间分部解算模糊度方法。该方法以三步法解算参考站间模糊度为基础,采用自适应定权法确定卫星双差观测值权阵。首先将卫星分为高、低仰角两部分,通过常规三步法解算高仰角卫星整周模糊度,再利用已求解高仰角卫星模糊度联合低仰角卫星观测方程构建卡尔曼滤波模型,最后在准确估计天顶方向对流层延迟同时,快速解算低仰角卫星模糊度。通过算例分析表明,该方法能在15个历元内(采样率为15 s)正确解算出低仰角卫星双差模糊度,满足网络RTK中实时快速解算参考站间整周模糊度的要求。
关键词
低仰角卫星
网络RTK
模糊度
自适应定权
Keywords
low elevation satellite
network RTK
ambiguity
self-adaptive weight determination
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型
胡洪
高井祥
孙久运
李增科
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
2
网络RTK参考站间低仰角卫星模糊度快速解算方法
邓健
王庆
潘树国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
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职称材料
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