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基于漏桶算法的自适应多媒体同步控制机制
1
作者 卢选民 赵健 史浩山 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期55-61,共7页
针对分组交换网中多媒体通信的动态特性,借助实时传输协议(RTP),在接收端对网络延时进行了估计,并及时了解网络负载的变化,进而根据漏桶算法,自适应调节和维持多媒体同步,以保证多媒体服务质量.仿真实验表明,这种同步控制机制能够适应... 针对分组交换网中多媒体通信的动态特性,借助实时传输协议(RTP),在接收端对网络延时进行了估计,并及时了解网络负载的变化,进而根据漏桶算法,自适应调节和维持多媒体同步,以保证多媒体服务质量.仿真实验表明,这种同步控制机制能够适应不同的网络环境,效果良好. 展开更多
关键词 自适应多媒体同步控制 多媒体通信 实时传输协议 延时估计 漏桶算法 分组交换网
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基于延时估计和漏桶算法的自适应多媒体同步控制 被引量:1
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作者 卢选民 史浩山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第17期188-191,共4页
本文针对分组交换网中多媒体通信缺乏QoS的特性,在接收端利用RTP协议的时戳对网络延时进行动态地估计,进而根据漏桶算法,自适应调节和维持多媒体同步。仿真实验表明,这种同步控制机制能够适应各种不同的网络环境,效果良好。
关键词 多媒体通信 同步控制 QOS RTP 延时估计 漏桶算法
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基于变增益偏差耦合和自适应反推滑模的多电机同步控制 被引量:1
3
作者 王磊 赵希梅 金鸿雁 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1248-1256,共9页
针对多电机系统存在跟踪性能差、同步精度低的问题,本文提出一种基于变增益偏差耦合(VGDC)和自适应反推滑模(ABSM)的同步控制方法.首先,由于受参数变化、外部扰动和负载改变等不确定因素影响而导致单电机跟踪性能差的问题,设计ABSM控制... 针对多电机系统存在跟踪性能差、同步精度低的问题,本文提出一种基于变增益偏差耦合(VGDC)和自适应反推滑模(ABSM)的同步控制方法.首先,由于受参数变化、外部扰动和负载改变等不确定因素影响而导致单电机跟踪性能差的问题,设计ABSM控制算法,并构建李雅普诺夫函数验证该方法的稳定性和收敛性.然后,为了克服固定耦合增益不能随负载或扰动发生改变,从而降低多电机同步控制性能的缺点,利用模型参考辨识法(MRIM)获得电机的实时转动惯量,将其发送到速度补偿器获得可变耦合增益,以此改进偏差耦合控制结构提高多电机系统同步性能.最后,根据实验验证所提出方法可以改善控制系统的跟踪性能,且可以提高多电机同步控制精度,具有重要的实际应用价值. 展开更多
关键词 多电机同步控制 偏差耦合 变增益 速度补偿 自适应反推滑模控制
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基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒双缸同步控制
4
作者 许诚 陈正 +2 位作者 聂勇 唐建中 童心 《液压与气动》 北大核心 2025年第2期25-35,共11页
为提高负载不均衡、模型参数时变的双液压缸驱动系统的同步控制精度,通过设计“同步阀+旁路比例阀”的液压系统,结合自适应鲁棒控制实现了双缸精确同步控制。在建立双缸驱动系统非线性数学模型的基础上,设计了基于扩张观测器的直接/间... 为提高负载不均衡、模型参数时变的双液压缸驱动系统的同步控制精度,通过设计“同步阀+旁路比例阀”的液压系统,结合自适应鲁棒控制实现了双缸精确同步控制。在建立双缸驱动系统非线性数学模型的基础上,设计了基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒控制器,建立了系统的仿真模型并进行了联合仿真试验研究。结果表明,所设计的双缸驱动同步控制系统能有效降低负载不均衡和未知扰动的影响,快速跟踪负载偏差,实现了高精度的双缸同步控制。 展开更多
关键词 双缸同步控制 扩张观测器 直接/间接自适应鲁棒控制
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含风电场的分数阶电力系统自适应同步控制 被引量:1
5
作者 艾纯玉 何山 +1 位作者 王维庆 樊小朝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期306-312,共7页
针对含风电场的分数阶电力系统的混沌振荡问题,基于自适应同步理论,提出了一种自适应同步控制方法。首先,建立了一个整数阶三维且含储能装置的电力系统模型并推广为分数阶,采用相图、时序图、分岔图等方法对含风电场的分数阶电力系统的... 针对含风电场的分数阶电力系统的混沌振荡问题,基于自适应同步理论,提出了一种自适应同步控制方法。首先,建立了一个整数阶三维且含储能装置的电力系统模型并推广为分数阶,采用相图、时序图、分岔图等方法对含风电场的分数阶电力系统的动力学行为进行分析。其次,推导了自适应同步控制定理的证明。最后,通过含有待辨识参数且含风电场分数阶混沌电力系统与稳定状态的系统实现完全同步,间接地实现系统的混沌控制和系统的参数辨识。 展开更多
关键词 含风电场的分数阶电力系统 储能装置 自适应同步控制 参数辨识
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具有共存吸引子混沌系统的自适应同步控制 被引量:1
6
作者 颜闽秀 郭栋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期995-1003,共9页
在一个三维混沌系统的基础上,通过添加一个非线性反馈控制器,得到一个新的四维混沌系统。通过相图、功率谱、庞加莱截面、李雅普诺夫指数、平衡点等证明了系统的混沌特性,并通过分岔图分析了系统在不同参数下的运动状态。研究发现,该系... 在一个三维混沌系统的基础上,通过添加一个非线性反馈控制器,得到一个新的四维混沌系统。通过相图、功率谱、庞加莱截面、李雅普诺夫指数、平衡点等证明了系统的混沌特性,并通过分岔图分析了系统在不同参数下的运动状态。研究发现,该系统具有非常复杂的动力学行为和共存吸引子现象。同时,通过设置不同的初始值和不同的偏移增量,分别证明了系统具有共存吸引子,此结论对混沌保密通信等领域有一定的应用价值。通过0-1测试证明了混沌和周期运动的存在,并通过谱熵(spectral entropy,SE)算法和C0算法讨论了系统的复杂度。最后,设计了自适应同步控制器,仿真结果证明新系统可以在参数不确定的情况下实现同步控制,表明控制器是有效的。 展开更多
关键词 混沌系统 复杂度分析 共存吸引子 自适应 同步控制
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多媒体邮件系统中的同步模型和同步控制
7
作者 于小红 朱祥华 孙斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期179-181,共3页
介绍了基于协议的多媒体邮件系统的客户服务器结构,论述了该系统中服务器端的同步模型和客户端的媒体同步控制机制。 H.323/
关键词 计算机网络 多媒体邮件系统 同步模型 同步控制
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VSC输出电流反馈型虚拟同步控制技术
8
作者 郭力 黄玉辉 +4 位作者 李霞林 周旭 庞秀岚 李晓峰 王洵阳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期134-141,共8页
基于输出功率反馈的虚拟同步机(VSG)技术在网侧故障时,难以保持电压源暂态特性并实现精准暂态冲击电流限制,同时极易出现暂态同步失稳问题。为解决上述问题,提出一种基于电压源型变流器(VSC)输出电流反馈型VSG技术。外环控制直接采用VS... 基于输出功率反馈的虚拟同步机(VSG)技术在网侧故障时,难以保持电压源暂态特性并实现精准暂态冲击电流限制,同时极易出现暂态同步失稳问题。为解决上述问题,提出一种基于电压源型变流器(VSC)输出电流反馈型VSG技术。外环控制直接采用VSC输出电流作为反馈控制量,不仅能实现构网和电压/频率主动支撑功能,还能保证在故障状态下外环控制具备稳定平衡点,降低暂态同步失稳风险,同时还能实现稳态下的电流限幅控制。电压内环采用基于相量分析的虚拟阻抗自适应选取方法,依赖就地量测信息进行虚拟阻抗快速自适应调整,以抑制故障瞬间暂态冲击电流。在PSCAD/EMTDC中搭建详细电磁暂态仿真模型,并构建相应的物理验证平台,仿真和实验结果表明,所提方法可以较好地抑制故障瞬间暂态冲击电流。 展开更多
关键词 新型虚拟同步控制 输出电流反馈 自适应虚拟阻抗 故障穿越 暂态冲击电流抑制
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高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制 被引量:10
9
作者 李和言 陈宝瑞 +1 位作者 马彪 张海岭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期16-19,45,共5页
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速... 以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速同步到设定速度,具有较好的鲁棒性,所设计的控制系统优于常规的PID控制方法,适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。 展开更多
关键词 履带车辆 静液传动 模糊自适应PID控制 同步控制
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一种新的媒体内同步控制算法 被引量:7
10
作者 许延 常义林 刘增基 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1675-1680,共6页
提出了一种新的媒体同步播放方案 .该方案是基于发送方的媒体同步控制 ,根据缓冲区的占用情况来检测失步 ,并将其反馈给发送方 ,发送方利用给出的控制函数对发送帧率进行调整 ,来保持接收方媒体的同步播放 .调节算法简单易实现 .实验表... 提出了一种新的媒体同步播放方案 .该方案是基于发送方的媒体同步控制 ,根据缓冲区的占用情况来检测失步 ,并将其反馈给发送方 ,发送方利用给出的控制函数对发送帧率进行调整 ,来保持接收方媒体的同步播放 .调节算法简单易实现 .实验表明该方案能够处理由于网络传输时延特性变化引起的失步 ,与其它反馈控制方案相比具有更低的数据丢失率 。 展开更多
关键词 媒体 同步控制算法 反馈调节 多媒体系统
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新混沌系统及其分数阶系统的自适应同步控制 被引量:14
11
作者 鲜永菊 夏诚 徐昌彪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期878-886,共9页
研究一个存在共存吸引子的混沌系统及相应的分数阶系统的自适应同步问题.首先,提出了一个新的具有双翼和四翼吸引子共存的混沌系统,对系统的动力学特性进行了分析,找到了系统的拓扑马蹄和拓扑熵,从而验证了系统具有混沌特性;然后,根据... 研究一个存在共存吸引子的混沌系统及相应的分数阶系统的自适应同步问题.首先,提出了一个新的具有双翼和四翼吸引子共存的混沌系统,对系统的动力学特性进行了分析,找到了系统的拓扑马蹄和拓扑熵,从而验证了系统具有混沌特性;然后,根据该系统构建了一个亦存在两个孤立的双翼吸引子以及四翼吸引子的分数阶系统.最后,采用分数阶Lyapunov稳定性理论以及自适应控制方法,对分数阶系统的自适应同步问题进行了研究.仿真结果表明,控制参数k越大,系统同步速度越快;控制参数λ越大,系统参数识别的速度越快. 展开更多
关键词 混沌系统 分数阶系统 共存吸引子 自适应同步控制
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双起升桥吊双吊具互锁的自适应滑模同步控制 被引量:4
12
作者 徐攀 徐为民 +1 位作者 谭莹莹 李众峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1940-1947,1956,共9页
为解决双起升桥式吊车双吊具同步协调控制中普遍存在的内部参数扰动、外界干扰以及双吊具之间的耦合作用问题,提出了一种双吊具自适应滑模同步协调控制方法.在分析双吊具互锁工作模式运行特性的基础上,建立了双吊具互锁模式下的耦合动... 为解决双起升桥式吊车双吊具同步协调控制中普遍存在的内部参数扰动、外界干扰以及双吊具之间的耦合作用问题,提出了一种双吊具自适应滑模同步协调控制方法.在分析双吊具互锁工作模式运行特性的基础上,建立了双吊具互锁模式下的耦合动力学模型.通过时变滑模方法,实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制.采用自适应补偿技术,抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,并减小了时变滑模控制中切换函数的增益值.在切换函数设计中采用双极Sigmoid函数代替符号函数方法,明显降低了控制器的抖振现象.利用Lyapunov方法,证明了控制器的全局稳定性.数值仿真和实验结果表明,所提出的控制方法有效. 展开更多
关键词 双吊具同步控制 互锁工作模式 时变滑模 自适应扰动补偿 交叉耦合
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一个新混沌系统的自适应反同步控制及实现 被引量:2
13
作者 李涛 郑雅婷 吴庆庆 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期306-311,共6页
针对所提出的一类新型混沌系统,研究了其驱动与响应系统的反同步控制问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,利用自适应控制方法,提出了可以实现混沌系统反同步的控制器的设计方法和参数自适应学习算法.在此基础上,通过Matlab软件进行数值仿真... 针对所提出的一类新型混沌系统,研究了其驱动与响应系统的反同步控制问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,利用自适应控制方法,提出了可以实现混沌系统反同步的控制器的设计方法和参数自适应学习算法.在此基础上,通过Matlab软件进行数值仿真,仿真结果显示所有的参数均可以得到准确地识别,并且可以在较短的时间内使误差系统趋于稳定,说明了控制器与参数自适应律的正确性.最后,基于Multisim电路仿真平台对同步电路进行验证,结果进一步证明了该方法的电路可实现性. 展开更多
关键词 自适应 混沌系统 同步控制
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带未知参数的分数阶超混沌系统自适应同步控制 被引量:2
14
作者 李雄 李生刚 +1 位作者 刘恒 王晓辰 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期19-23,共5页
研究了一类带未知参数的分数阶超混沌系统。基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造控制器以及分数阶的参数自适应规则,以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例实现了同步控制。在分数阶超混沌系统稳定性分析中利用平方Lyapuno... 研究了一类带未知参数的分数阶超混沌系统。基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造控制器以及分数阶的参数自适应规则,以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例实现了同步控制。在分数阶超混沌系统稳定性分析中利用平方Lyapunov函数,提出一个针对含时变系数矩阵的非线性分数阶系统稳定性判定方法,数值仿真结果验证了所提控制方法的可行性。 展开更多
关键词 分数阶超混沌系统 自适应 同步控制
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基于自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制特性分析 被引量:13
15
作者 张颖 赵京鹤 《机床与液压》 北大核心 2021年第22期176-179,共4页
为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立... 为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立仿真模型,并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能。结果表明:采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好,验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 液压支架试验台 同步控制特性
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柔性直流系统自适应惯性和阻尼模拟的自同步解耦控制策略 被引量:3
16
作者 江守其 李卓易 +2 位作者 李国庆 辛业春 王丽馨 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期3067-3074,I0118,共9页
为了解决电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,定量地分析了柔性直流输电系统可用能量及其主动支撑系统惯量的可行性,提出了计及电容能量裕度的受端换流站自同步控制策略,在实现无锁... 为了解决电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,定量地分析了柔性直流输电系统可用能量及其主动支撑系统惯量的可行性,提出了计及电容能量裕度的受端换流站自同步控制策略,在实现无锁相环自同步的同时主动支撑受端电网惯量。在此基础上,考虑直流电压安全约束对电容能量裕度利用的影响,提出了柔性直流系统自适应惯性和阻尼模拟的自同步解耦控制策略及参数设计方法,通过自适应调节子模块投入数量与转动惯量,进一步利用电容能量裕度提升其惯量支撑能力;引入阻尼控制环节,实现频率偏差调节同时提升控制系统的稳定性,并通过实时数字仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 同步控制 频率响应 惯性与阻尼模拟 自适应调制
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航天器姿轨耦合自适应同步控制 被引量:4
17
作者 铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。 展开更多
关键词 姿轨耦合模型 自适应同步控制 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数
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基于漏窗机制实时自适应多媒体同步 被引量:2
18
作者 魏铁军 陈俊亮 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期2-8,共7页
本文分析了实时多媒体同步问题以及相关研究,提出了一个基于漏窗机制实时自适应多媒体同步方案,该方案具有算法简单的特点,并且具有良好的自适应能力,可以适应各种网络变化,各种延迟特性,同样也适用于各种媒体类型,完全可以满足... 本文分析了实时多媒体同步问题以及相关研究,提出了一个基于漏窗机制实时自适应多媒体同步方案,该方案具有算法简单的特点,并且具有良好的自适应能力,可以适应各种网络变化,各种延迟特性,同样也适用于各种媒体类型,完全可以满足实时多媒体同步的需求。 展开更多
关键词 多媒体同步 自适应 多媒体通信
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分数阶细胞神经网络自适应同步控制设计及电路仿真 被引量:4
19
作者 张小红 俞梁华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期753-762,共10页
构建一个新的分数阶细胞神经网络系统,设计驱动系统非线性参数已知而响应系统非线性参数值未知的驱动–响应系统,运用自适应同步控制器及参数自适应调整律实现该驱动–响应系统同步.数值仿真和动力学分析结果表明新的分数阶细胞神经网... 构建一个新的分数阶细胞神经网络系统,设计驱动系统非线性参数已知而响应系统非线性参数值未知的驱动–响应系统,运用自适应同步控制器及参数自适应调整律实现该驱动–响应系统同步.数值仿真和动力学分析结果表明新的分数阶细胞神经网络系统具有混沌特性.结合分数阶电路理论设计出新的分数阶细胞神经网络系统同步控制的电路原理图.本方案实际可实现4096种多元组合电路,为简洁起见,选取分数阶qi(i=1,2,3)相同值(即q1=q2=q3=0.95)的组合电路进行电路仿真.仿真结果表明,多元电路仿真和数值仿真实验结果具有很高的吻合度.从而证实了该自适应同步控制方法在物理上的可实现性,在工程领域中具有现实的应用价值. 展开更多
关键词 同步控制 自适应 分数阶 细胞神经网络 混沌
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新型多翼磁控忆阻混沌系统及其自适应滑模同步控制 被引量:4
20
作者 徐昌彪 何颖辉 +1 位作者 莫运辉 吴霞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期34-41,共8页
基于共轭Lorenz系统,引入忆阻元件,提出了一个新型多翼磁控忆阻混沌系统,此系统在改变参数时能够产生单翼、双翼、三翼、四翼等多种拓扑结构的混沌吸引子.采用相图、Lyapunov指数谱和分岔图分析了该系统的动力学特性,设计了该系统的模... 基于共轭Lorenz系统,引入忆阻元件,提出了一个新型多翼磁控忆阻混沌系统,此系统在改变参数时能够产生单翼、双翼、三翼、四翼等多种拓扑结构的混沌吸引子.采用相图、Lyapunov指数谱和分岔图分析了该系统的动力学特性,设计了该系统的模拟电路并利用Multisim进行仿真.电路仿真结果与数值分析结果吻合,从而验证了该系统的混沌行为,亦表明了其可实现性.最后,基于Lyapunov稳定理论设计了一个自适应滑模同步控制器,在0.25s内实现了对给定信号的追踪,0.12s内实现了对位置参数的快速辨识. 展开更多
关键词 磁控忆阻器 混沌系统 滑模 自适应同步控制
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