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基于自适应吸引半径的萤火虫算法的粒子滤波
被引量：
5
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作者
王航星
潘巍
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第12期3632-3636,共5页
针对粒子滤波算法对粒子数目的大量需求等弊端,提出一种基于改进的萤火虫算法的粒子滤波。首先,在萤火虫的亮度公式中引入观测值信息以提高算法跟踪的准确性;其次,提出自适应吸引半径参数来控制萤火虫群寻优时的吸引范围,使算法的实时...
针对粒子滤波算法对粒子数目的大量需求等弊端,提出一种基于改进的萤火虫算法的粒子滤波。首先,在萤火虫的亮度公式中引入观测值信息以提高算法跟踪的准确性;其次,提出自适应吸引半径参数来控制萤火虫群寻优时的吸引范围,使算法的实时性更好;最终利用萤火虫算法的迭代寻优来进行粒子更新。对比实验表明,该算法在跟踪精度和运行时间上都有所优化,说明该算法即使在粒子数目较少的条件下也能保证目标跟踪的准确性和实时性。
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关键词
自适应吸引半径
迭代寻优
目标跟踪
粒子多样性
相对亮度
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职称材料
题名
基于自适应吸引半径的萤火虫算法的粒子滤波
被引量：
5
1
作者
王航星
潘巍
机构
首都师范大学信息工程学院
首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第12期3632-3636,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(61772351)
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61702348)
文摘
针对粒子滤波算法对粒子数目的大量需求等弊端,提出一种基于改进的萤火虫算法的粒子滤波。首先,在萤火虫的亮度公式中引入观测值信息以提高算法跟踪的准确性;其次,提出自适应吸引半径参数来控制萤火虫群寻优时的吸引范围,使算法的实时性更好;最终利用萤火虫算法的迭代寻优来进行粒子更新。对比实验表明,该算法在跟踪精度和运行时间上都有所优化,说明该算法即使在粒子数目较少的条件下也能保证目标跟踪的准确性和实时性。
关键词
自适应吸引半径
迭代寻优
目标跟踪
粒子多样性
相对亮度
Keywords
adaptive attracting radius
iterative optimization
target tracking
particle diversity
relative brightness
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应吸引半径的萤火虫算法的粒子滤波
王航星
潘巍
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
5
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