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最大相关熵准则自适应滤波器的分数阶长算法 被引量:4
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作者 刘春辉 齐越 +1 位作者 丁文锐 张文秋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期413-420,共8页
对自适应滤波器最佳阶长的准确估计可以有效平衡自适应算法的稳态性能与计算复杂度,而基于最小均方差(MMSE)准则的变阶长最小均方(LMS)算法在非高斯噪声环境下的收敛性能变差。针对这一问题,提出一种最大相关熵准则(MCC)自适应滤波器的... 对自适应滤波器最佳阶长的准确估计可以有效平衡自适应算法的稳态性能与计算复杂度,而基于最小均方差(MMSE)准则的变阶长最小均方(LMS)算法在非高斯噪声环境下的收敛性能变差。针对这一问题,提出一种最大相关熵准则(MCC)自适应滤波器的分数阶长(FT)算法——FT-MCC算法。该算法从MCC自适应滤波器最佳阶长的定义出发,利用不同阶长滤波器产生的相关熵之差实现阶长更新。理论分析和实验表明:相比现有变阶长最小均方算法,FT-MCC算法在非高斯噪声环境中具有较强的鲁棒性;通过恰当的参数选择,算法可较好地实现对最佳阶长的跟踪和估计。 展开更多
关键词 自适应滤波 最大相关熵准则 算法 分数阶算法 系统辨识 鲁棒性
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基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术 被引量:3
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作者 李灿 沈强 +2 位作者 秦伟伟 段志强 汪立新 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第3期51-58,共8页
为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转换方法,建立了组合导航系统的状态空间方程和观测方程。为了防止老旧观测数据引起算法发散,在卡尔曼滤波算法中... 为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转换方法,建立了组合导航系统的状态空间方程和观测方程。为了防止老旧观测数据引起算法发散,在卡尔曼滤波算法中融入随残差自适应变化的渐消因子,从而构造了自适应卡尔曼滤波算法。将卡尔曼滤波的精度优势与平滑变结构滤波的鲁棒性优势融合,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波算法。经仿真验证,在模型不准确、大扰动等情况下,组合算法的位置融合误差和速度融合误差均小于卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波算法;经跑车试验验证,在卫星遮挡情况下,组合导航系统的位置融合精度和速度融合精度仍然较高,实现了卫星可观数量不足情况下的精确导航。 展开更多
关键词 MIMU/BDS组合导航 模型不准确 自适应渐消因子 平滑结构滤波 组合滤波算法
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基于平滑变结构-卡尔曼滤波的目标定位方法 被引量:2
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作者 许剑锟 金国栋 +2 位作者 谭力宁 许剑锋 薛远亮 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期6-10,52,共6页
针对测向交叉目标定位中量测方程非线性、实际噪声难以精确建模问题,构建了测向交叉目标定位滤波方程,提出了基于切换增益策略的平滑变结构-卡尔曼的组合滤波算法。在此基础上,利用残差自适应算法进一步改进了组合滤波的精度,有效提高... 针对测向交叉目标定位中量测方程非线性、实际噪声难以精确建模问题,构建了测向交叉目标定位滤波方程,提出了基于切换增益策略的平滑变结构-卡尔曼的组合滤波算法。在此基础上,利用残差自适应算法进一步改进了组合滤波的精度,有效提高了大扰动、噪声不确定等情况下目标定位的精度和算法鲁棒性。仿真实验中,组合滤波算法在大扰动情况下,定位精度高于无迹卡尔曼和自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法;在噪声非高斯分布的情况下,无迹卡尔曼和自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法呈现发散趋势,而组合滤波算法依然能稳定收敛。 展开更多
关键词 无人机 目标定位 卡尔曼滤波 残差自适应算法 平滑结构滤波
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基于时空变中值滤波的随机噪声压制方法 被引量:22
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作者 孙哲 王建锋 +2 位作者 王静 于敏杰 张坤 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1094-1102,1048,共9页
针对一维中值滤波的滤波方向与滤波窗长单一的缺陷,一方面根据反射信号沿同相轴方向的相干特征,分别对每个采样点设置合适的滤波方向;另一方面根据地震数据的相干程度,分别对每个采样点设置合适的滤波窗长,从而得到具有时空变特性的改... 针对一维中值滤波的滤波方向与滤波窗长单一的缺陷,一方面根据反射信号沿同相轴方向的相干特征,分别对每个采样点设置合适的滤波方向;另一方面根据地震数据的相干程度,分别对每个采样点设置合适的滤波窗长,从而得到具有时空变特性的改进中值滤波方法。理论模型与实际数据的处理效果均表明,无论是对于理论模型合成的单炮记录还是波场复杂的实际地震资料,本文方法均能在有效地压制随机噪声的同时,较好地保护有效信号。 展开更多
关键词 中值滤波 时空 滤波方向 滤波 随机噪声
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自适应时频分析的发展历程 被引量:1
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作者 于凤芹 曹家麟 《江南学院学报》 2001年第4期39-44,共6页
从分析固定核函数的时频分析法对分析信号的局限出发 ,引出基于数据的变窗长STFT分析、基于信号的径向高斯核时频分析、自适应配投影时频表示 ,简述了Chirp let变换的物理意义和数学基础。这一工作旨在揭示自适应时频分析的发展历程 ,... 从分析固定核函数的时频分析法对分析信号的局限出发 ,引出基于数据的变窗长STFT分析、基于信号的径向高斯核时频分析、自适应配投影时频表示 ,简述了Chirp let变换的物理意义和数学基础。这一工作旨在揭示自适应时频分析的发展历程 ,同时阐明作为自适应时频分析的工具 ,Chirplet变换具有高度概括框架地位 ,其他种种自适应分析方法都是其低维特例。 展开更多
关键词 自适应时频分析 STFT 径向高斯核 匹配投影 Chirplet 发展历程 信号分析
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一种新颖的消噪算法及其在通信中的应用 被引量:1
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作者 陈新富 易克初 谷春燕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1470-1473,共4页
本文提出了一种自适应变窗长平滑滤波的消噪算法 ,它依据信号在小波变换域和时域的幅度分布特性 ,把信号分成特性不同的时间片段 ,然后按片段信号的特性采用自适应变窗长平滑滤波的方法 ,对经过内插处理后的高采样率信号进行消噪处理 .... 本文提出了一种自适应变窗长平滑滤波的消噪算法 ,它依据信号在小波变换域和时域的幅度分布特性 ,把信号分成特性不同的时间片段 ,然后按片段信号的特性采用自适应变窗长平滑滤波的方法 ,对经过内插处理后的高采样率信号进行消噪处理 .这种方法非常适合分段连续或分段平稳信号的消噪处理 ,仿真结果表明该算法具有良好的性能 .本文将该算法应用于扩频通信系统中脉冲干扰的消除 ,仿真结果说明这种算法与脉冲置零法相比 ,性能得到了较大的改善 . 展开更多
关键词 噪声消除 小波 抗干扰 自适应变窗长平滑滤波
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基于VMD与包络峰值提取的R波检测算法 被引量:2
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作者 庞宇 汪立宇 陈亚军 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第10期2797-2802,共6页
针对心电信号QRS特征波形检测中的R波检测问题,在原始信号未经预处理的前提下,提出一种基于变分模态分解与包络峰值提取的R波检测方法。通过判定中心频率的变化自适应获取预设尺度K值,信号经变分模态分解后,提取出有效的二维本征模态分... 针对心电信号QRS特征波形检测中的R波检测问题,在原始信号未经预处理的前提下,提出一种基于变分模态分解与包络峰值提取的R波检测方法。通过判定中心频率的变化自适应获取预设尺度K值,信号经变分模态分解后,提取出有效的二维本征模态分量进行归一化、平方处理,结合平滑滤波与包络峰值提取得到R波波峰在该分量上的索引位置,设定窗口采样寻找真正的最大幅值校正索引位置以提高准确性,在原始信号上标定。使用MIT-BIH数据库仿真并将结果与其它算法进行比较,表明该算法具有更高的灵敏度、阳性准确率与准确率。 展开更多
关键词 分模态分解 自适应K值 平滑滤波 包络峰值提取 R波定位
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