三阶三次幂非线性混沌电路的自适应反馈控制和H_(∞)控制

1

作者 付景超 杨阳 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期713-720,共8页

针对三阶三次幂非线性混沌电路,研究其控制问题.首先,给出系统的Lyapunov指数和混沌吸引子,验证系统存在复杂的混沌现象;其次,用自适应反馈控制方法和H_(∞)状态反馈控制方法,设计参数已知和参数未知的自适应反馈控制器以及H_(∞)状态... 针对三阶三次幂非线性混沌电路,研究其控制问题.首先,给出系统的Lyapunov指数和混沌吸引子,验证系统存在复杂的混沌现象;其次,用自适应反馈控制方法和H_(∞)状态反馈控制方法,设计参数已知和参数未知的自适应反馈控制器以及H_(∞)状态反馈控制器,将混沌系统状态稳定到平衡点上;最后,通过MATLAB软件进行数值仿真验证控制器的有效性,并对两种控制器的控制效果进行比较. 展开更多

关键词 三次幂非线性混沌电路 自适应反馈控制 H_(∞)状态反馈控制 LYAPUNOV指数

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随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计 被引量：18

2

作者 刘允刚 施颂椒 潘子刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期613-620,共8页

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造... 考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) . 展开更多

关键词 随机非线性系统 鲁棒自适应反馈控制 积分反推方法

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蔡氏电路混沌系统的自适应反馈控制 被引量：4

3

作者 郭卫平 刘殿通 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期357-361,共5页

针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circrit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法。对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统的渐进稳定性,将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于... 针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circrit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法。对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统的渐进稳定性,将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于其不动点的控制。仿真结果表明,控制方法是有效的,自适应技术提高了系统的控制性能。 展开更多

关键词 蔡氏电路 混沌系统 自适应反馈控制 Lyapunov原理

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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

4

作者 丛爽 叶海洋 谢亮亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期382-386,共5页

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。 展开更多

关键词 自动控制理论 非线性不确定系统 离散型非线性自适应反馈控制器 设计 自适应控制

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Helmholtz-Duffing振子同宿分岔的自适应反馈控制 被引量：1

5

作者 周培培 曹鸿钧 《科学技术与工程》 2008年第7期1769-1773,共5页

研究了含有一个非对称参数的Helmholtz-Duffing振子,用自适应反馈控制方法和Melnikov方法,通过增加一个自适应反馈控制方程后,临界同宿分岔曲线提升,从而在频率、振幅参数平面上原来发生暂态混沌现象的区域缩小,数值模拟证明了理论分析... 研究了含有一个非对称参数的Helmholtz-Duffing振子,用自适应反馈控制方法和Melnikov方法,通过增加一个自适应反馈控制方程后,临界同宿分岔曲线提升,从而在频率、振幅参数平面上原来发生暂态混沌现象的区域缩小,数值模拟证明了理论分析结果和这一方法的有效性。 展开更多

关键词 Helmholtz-Duffing振子 MELNIKOV方法 自适应反馈控制

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非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法 被引量：4

6

作者 保宏 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期584-588,共5页

针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预... 针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正 .此外 ,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明 .并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性 . 展开更多

关键词 非线性离散系统 一步向前预测 辨识 自适应反馈控制 多层预报

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水轮机导叶开度的自适应非线性输出反馈控制 被引量：13

7

作者 常乃超 刘锋 +1 位作者 梅生伟 何光宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期87-91,共5页

水轮机导叶开度的控制归结为一个复杂的非最小相位非线性控制模型,其自适应控制不易采用传统非线性控制方法解决。为解决水轮机导叶开度的自适应控制问题,将通用自适应输出反馈控制应用到水轮机导叶开度的控制。首先通过一个线性可逆变... 水轮机导叶开度的控制归结为一个复杂的非最小相位非线性控制模型,其自适应控制不易采用传统非线性控制方法解决。为解决水轮机导叶开度的自适应控制问题,将通用自适应输出反馈控制应用到水轮机导叶开度的控制。首先通过一个线性可逆变换将水轮机导叶开度控制的非线性模型变换成满足通用自适应输出反馈控制定理要求的形式,然后证明变换后的形式满足通用自适应输出反馈控制定理要求的条件,最后对变换后的模型应用通用自适应输出反馈控制定理得到相应的控制器。数值仿真表明,基于通用自适应输出反馈设计的水轮机导叶非线性开度控制是有效的,且对系统参数变化具有极强的鲁棒性。 展开更多

关键词 水轮机 通用自适应输出反馈控制 自适应控制 电力系统

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一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法 被引量：3

8

作者 李爱军 王新民 沈毅 《电光与控制》 2003年第2期14-16,共3页

研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化 ,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络 ,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。对一含有未建模动态的非线性系统的仿真结果表明 ,该控... 研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化 ,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络 ,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。对一含有未建模动态的非线性系统的仿真结果表明 ,该控制方法能够消除系统的稳态误差 ,提高系统动态性能 。 展开更多

关键词 反馈线性化方法 非线性控制 自适应输出反馈控制方法 鲁棒性 在线神经网络

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非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制 被引量：2

9

作者 陈为胜 李俊民 陈国陪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1935-1938,1942,共5页

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求... 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性。实例仿真说明了该方案的可行性。 展开更多

关键词 非线性时滞系统 自适应输出反馈控制 Lyapunov-Krasoviskii泛函

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基于未知控制增益的非线性系统自适应迭代反馈控制(英文) 被引量：5

10

作者 陈华东 蒋平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期691-694,共4页

针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制 .与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss baum形式的反馈增益达到收敛 .... 针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制 .与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss baum形式的反馈增益达到收敛 .证明当迭代次数i→δ时 ,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ .仿真显示了所提控制方法的有效性 . 展开更多

关键词 非线性系统 自适应迭代反馈控制 未知控制增益 迭代学习控制

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基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计 被引量：2

11

作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期435-441,共7页

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作... 在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。 展开更多

关键词 神经模糊系统(FNN) 自适应前馈-反馈控制系统 线性化误差模型

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倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文) 被引量：5

12

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期676-683,共8页

利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,将倒立摆系统转化... 利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,将倒立摆系统转化成相互影响的两个SISO仿射系统,从而用两个串级高阶微分反馈控制器成功地实现了倒立摆系统的镇定与调节.数字仿真表明,控制器对摆的基准模型实现了较为满意的控制,而且该控制方法对非线性摩擦项,对摆长、摆质量、小车质量等参数变化以及外扰动具有强鲁棒性. 展开更多

关键词 倒立摆系统 高阶微分器 自适应高阶微分反馈控制器 不依赖模型控制器 鲁棒性

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自适应延迟反馈控制Lorenz系统

13

作者 黄报星 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2007年第3期66-71,共6页

用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动... 用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值,所以控制扰动始终是很小,并在受控系统进入定常态后,控制扰动自动地趋于零,改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程,验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。 展开更多

关键词 自适应延迟反馈控制 稳定性 增益 扰动

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电力系统混沌振荡的自适应补偿控制 被引量：19

14

作者 宋运忠 赵光宙 齐冬莲 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期5-8,81,共5页

提出了电力系统混沌振荡自适应控制的一种方法。电力系统混沌振荡状态和它的微分信号由微分跟随器实时提取,并通过微分跟随器对非线性周期性负荷扰动的影响进行自适应补偿。在此基础上,设计线性状态反馈控制规律,使得电力系统的运动状... 提出了电力系统混沌振荡自适应控制的一种方法。电力系统混沌振荡状态和它的微分信号由微分跟随器实时提取,并通过微分跟随器对非线性周期性负荷扰动的影响进行自适应补偿。在此基础上,设计线性状态反馈控制规律,使得电力系统的运动状态保持稳定。计算机仿真验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 混沌振荡 微分跟随器 自适应反馈控制

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基于在线频率估计的自适应反馈主动隔振技术 被引量：2

15

作者 张磊 刘永光 +1 位作者 付永领 何琳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期172-176,共5页

针对自适应前馈控制方法的缺点 ,提出一种周期性振动主动控制的自适应反馈控制方法 .利用误差信号恢复振动干扰信号 ,采用级联陷波器估计信号中周期性分量的频率 ,并在估计频率处为控制器构造参考信号 ;控制器的参数则根据Lyapunov稳定... 针对自适应前馈控制方法的缺点 ,提出一种周期性振动主动控制的自适应反馈控制方法 .利用误差信号恢复振动干扰信号 ,采用级联陷波器估计信号中周期性分量的频率 ,并在估计频率处为控制器构造参考信号 ;控制器的参数则根据Lyapunov稳定性原理进行调整 .仿真和主动隔振试验结果表明 :频率估计方法在不同信噪比情况下均具有较好的估计精度 ;主动控制方法在振动频率处的隔振效果明显 ,隔振量可达 1 6dB以上 ,且控制器的参数收敛速度较快 . 展开更多

关键词 主动隔振 自适应反馈控制 频率估计 LYAPUNOV稳定性

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参数经局部扰动的分数阶混沌Chen系统的自适应追踪控制与同步(英文) 被引量：1

16

作者 彭艳艳 李庶民 何书霞 《科学技术与工程》 2011年第27期6521-6524,6529,共5页

针对Chen混沌系统,研究了参数经局部扰动的混沌系统的自适应同步。基于分数阶系统的稳定定理和自适应反馈控制,设计了自适应反馈控制器和未知参数的辨识规则,实现了参数经局部扰动的分数阶Chen混沌系统同给定信号的同步。数值仿真证实... 针对Chen混沌系统,研究了参数经局部扰动的混沌系统的自适应同步。基于分数阶系统的稳定定理和自适应反馈控制,设计了自适应反馈控制器和未知参数的辨识规则,实现了参数经局部扰动的分数阶Chen混沌系统同给定信号的同步。数值仿真证实了所设计的控制器及未知参数的辨识规则的有效性。 展开更多

关键词 自适应反馈控制 混沌同步 自适应同步

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输入有界的电液位置伺服系统的自适应控制 被引量：2

17

作者 石建飞 衣淑娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期676-682,共7页

综合考虑参数不确定性、外部干扰和输入饱和非线性对电液位置伺服系统控制性能的影响,提出一种基于人工神经网络的自适应状态反馈轨迹跟踪控制算法。该控制算法引入人工神经网络对系统输入饱和非线性进行在线拟合,设计基于有界双曲正切... 综合考虑参数不确定性、外部干扰和输入饱和非线性对电液位置伺服系统控制性能的影响,提出一种基于人工神经网络的自适应状态反馈轨迹跟踪控制算法。该控制算法引入人工神经网络对系统输入饱和非线性进行在线拟合,设计基于有界双曲正切函数的状态反馈控制器,实现电液位置伺服系统的高精度轨迹跟踪。该方法不需要对系统非线性部分进行线性化,而且对线性部分的控制和参数的在线估计不相关,因此控制器具有较强的鲁棒性和工程实用性。通过构造合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统具有全局渐近稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 自适应状态反馈控制 饱和特性 神经网络拟合

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具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制

18

作者 闵惠芳 魏志成 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期537-546,共10页

该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协... 该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协方差噪声,将加幂积分技术、自适应控制和反步设计方法相结合,构造了一个状态反馈控制器。根据相关固定时间稳定性定理和推论,验证了所设计的控制器可以使闭环系统依概率固定时间稳定。最后,利用一个实际系统仿真来说明所设计控制策略的有效性。 展开更多

关键词 固定时间控制 随机非线性系统 未知协方差噪声 反步法 自适应状态反馈控制

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基于Android的智能可调光LED灯节能控制 被引量：11

19

作者 黄帆 杨贤昭 陈洋 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期703-711,共9页

针对家庭LED灯能源耗电问题,提出了一种智能调光节能控制方法。该方法以安卓操作系统为平台,智能手机作为客户端,利用LM3409HV降压自适应反馈控制机制,通过Wi Fi网络实现无线远程可调光节能LED灯的低功率照明。该系统采用太阳能绿色可... 针对家庭LED灯能源耗电问题,提出了一种智能调光节能控制方法。该方法以安卓操作系统为平台,智能手机作为客户端,利用LM3409HV降压自适应反馈控制机制,通过Wi Fi网络实现无线远程可调光节能LED灯的低功率照明。该系统采用太阳能绿色可再生能源为智能电网供电,结合室外光强,通过光敏传感器和脉宽调制(PWM)技术调节LED灯亮度。在通用输入电压下,可实现高效率、高功率因数调光。与传统的机械式开关LED照明电灯相比,智能调光系统设计的软硬件更为灵活和方便、成本更低、功耗更小,界面和功能都具有良好的通用性、准确性,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 ANDROID WiFi网络 脉宽调制(PWM)调光 自适应反馈控制 智能电网

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基于牵制控制的一类线性耦合复杂网络同步 被引量：2

20

作者 吴雪飞 徐晨 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2011年第5期460-465,共6页

对一类线性耦合动态复杂网络的同步问题进行研究.通过对其部分节点的牵制控制实现该复杂网络所有节点均趋于同一状态,给出该复杂网络达到全局指数同步的条件,运用李雅普诺夫稳定性理论给出严格证明.为克服实现网络同步所需耦合强度较大... 对一类线性耦合动态复杂网络的同步问题进行研究.通过对其部分节点的牵制控制实现该复杂网络所有节点均趋于同一状态,给出该复杂网络达到全局指数同步的条件,运用李雅普诺夫稳定性理论给出严格证明.为克服实现网络同步所需耦合强度较大的弊端,利用自适应方法对网络耦合强度进行调节,在实现网络同步时获得较小的耦合强度.数值实验结果进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 动力系统 全局指数同步 牵制控制 自适应反馈控制 复杂网络 李雅普诺夫稳定性理论

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