基于自适应负序电压正反馈的孤岛检测方法 被引量：6

1

作者 王雪 雷胜华 +1 位作者 胡文平 赵莹 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期36-42,共7页

孤岛发生后,在负序电压正反馈环节作用下,并网点产生的负序电压持续增大,通过判断并网点负序电压幅值是否超过阈值进而判断孤岛是否发生。但是,过大的反馈系数会导致逆变器注入负序扰动过大,过小的反馈系数会导致孤岛检测失败。根据负... 孤岛发生后,在负序电压正反馈环节作用下,并网点产生的负序电压持续增大,通过判断并网点负序电压幅值是否超过阈值进而判断孤岛是否发生。但是,过大的反馈系数会导致逆变器注入负序扰动过大,过小的反馈系数会导致孤岛检测失败。根据负序电压正反馈法的原理提出了基于自适应负序电压正反馈的孤岛检测方法,其具有足够孤岛检测能力的正反馈系数取决于逆变器实时输出功率的大小。改进后的方法在逆变器并网运行时能有效减小注入大电网的负序扰动分量,且孤岛发生后能够在规定时间2 s内实现孤岛检测。通过理论分析和仿真研究,验证了所提方法的可靠性。 展开更多

关键词 孤岛检测 负序电压 自适应反馈系数 多机并联 负序扰动

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一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制 被引量：6

2

作者 尚芳 刘允刚 +1 位作者 张桂青 张承慧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1530-1536,共7页

研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输... 研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制. 展开更多

关键词 非线性系统 扰动抑制 K-滤波器 输出反馈 自适应控制

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一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制 被引量：6

3

作者 黄长水 阮荣耀 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2000年第3期405-413,共9页

该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器．该控制器能保证闭环系统的全局稳定性，并且解决了ε－跟踪问题．仿真结果表明，所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能．

关键词 非线性系统 输出反馈 自适应控制 有界扰动

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含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制 被引量：2

4

作者 许建强 陈树中 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期60-65,共6页

研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明... 研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞扰动 输出反馈自适应稳定 Lyapunov-Krasovskii型泛函 最终一致有界

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基于自适应模糊控制器和非线性扰动观测器的永磁直线同步电机反馈线性化控制 被引量：23

5

作者 赵希梅 王浩林 朱文彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期595-602,共8页

由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制... 由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键.针对不确定性问题,采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制方法.首先设计反馈线性化控制器(FLC)实现系统的线性化,便于位置跟踪;其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性,提高跟踪精度.但在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为此,采用AFC方法逼近NDO的观测误差,通过自适应律动态调整模糊规则,改善模糊控制器的学习能力,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性.实验结果表明,与基于DOB和NDO的反馈线性化位置控制相比,该方法能够明显提高系统的跟踪性和鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 反馈线性化控制器 非线性扰动观测器 自适应模糊控制器

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有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制 被引量：3

6

作者 葛莹莹 刘西奎 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期59-69,共11页

应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊逻辑系统的逼近能力... 应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊逻辑系统的逼近能力,设计了一种新的自适应控制方案,保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。最后仿真结果证明了所提出方案的有效性。 展开更多

关键词 外部扰动 随机纯反馈非线性系统 自适应模糊控制

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适应多控制逆变器不同工况的混合式孤岛检测策略 被引量：12

7

作者 吴宇奇 马啸 +3 位作者 叶雨晴 王阳光 林湘宁 李正天 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3887-3895,共9页

混合式孤岛检测法旨在实现主/被动法间的协调配合,以减少系统扰动及检测盲区。但目前大多数混合式检测法基本仅适配单一控制策略,无法适用于运行工况多变和控制策略灵活切换的多控制逆变器。为提高混合式检测法对多控制逆变器的适用性,... 混合式孤岛检测法旨在实现主/被动法间的协调配合,以减少系统扰动及检测盲区。但目前大多数混合式检测法基本仅适配单一控制策略,无法适用于运行工况多变和控制策略灵活切换的多控制逆变器。为提高混合式检测法对多控制逆变器的适用性,首先推导了过/欠电压检测法与过/欠频率检测法在电流控制策略、功率控制策略以及下垂控制策略下的检测盲区并形成双整定检测盲区,以补充下垂控制策略下检测盲区现有理论分析的不足;继而面向不同控制策略设计了相应的反馈扰动检测法,依据实际运行工况自适应确定反馈扰动对象与反馈系数;最后,通过将反馈扰动检测法与双整定检测盲区配合形成了适应多控制策略的混合式孤岛检测方法,并通过仿真验证了所提孤岛检测法对于不同控制策略在减少对系统的扰动、提高孤岛检测效率、增强工况适应性等方面的优势。 展开更多

关键词 孤岛检测 多控制逆变器 混合式检测法 双整定检测盲区 自适应反馈扰动检测法

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严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制 被引量：7

8

作者 王俊 季海波 +1 位作者 奚宏生 陈志福 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期713-719,共7页

介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明... 介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明该控制算法的有效性 .同时指出逆最优控制系统具有稳定裕度 ,因而具有局域鲁棒性 。 展开更多

关键词 严格反馈非线性系统 有界扰动 逆最优控制 自适应控制 Backstepping算法 局域鲁棒性

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自适应延迟反馈控制Lorenz系统

9

作者 黄报星 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2007年第3期66-71,共6页

用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动... 用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值,所以控制扰动始终是很小,并在受控系统进入定常态后,控制扰动自动地趋于零,改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程,验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。 展开更多

关键词 自适应延迟反馈控制 稳定性 增益 扰动

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三相PWM变换器的负载自适应控制 被引量：10

10

作者 郭鑫 任海鹏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2088-2094,共7页

三相PWM变换器因结构相对简单,开关器件电压应力低,效率高等优点得到广泛应用.三相PWM变换器一般采用双闭环控制,控制器采用PI控制方法,但传统PI控制方法存在参数不易整定且负载变化时适应性差的问题.针对这些问题,本文提出在三相PWM变... 三相PWM变换器因结构相对简单,开关器件电压应力低,效率高等优点得到广泛应用.三相PWM变换器一般采用双闭环控制,控制器采用PI控制方法,但传统PI控制方法存在参数不易整定且负载变化时适应性差的问题.针对这些问题,本文提出在三相PWM变换器电压外环和电流内环分别采用负载自适应控制及反馈线性化控制方法.本文方法避免了传统PI控制参数调整困难费时的问题,同时改善了系统性能.仿真及实验结果表明,与传统PI控制和精确反馈线性化控制方法相比,本文方法控制参数少,易于选择,在负载发生变化时,输出电压波动小、恢复时间短,具有更强的适应能力. 展开更多

关键词 PWM整流器 反馈线性化 自适应控制 负载扰动

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基于反馈线性化的AUV三维轨迹跟踪滑模控制 被引量：11

11

作者 李娟 王佳奇 丁福光 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期348-355,共8页

针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性化的滑模控制方法。利用反馈线性化方法将非线性强耦合的航行器模型转换成线性模型,减少非线性航行器带来... 针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性化的滑模控制方法。利用反馈线性化方法将非线性强耦合的航行器模型转换成线性模型,减少非线性航行器带来的系统误差;设计了比例积分观测器,完成反馈线性化模型在复杂海洋环境下的受到的未知干扰的精确观测;在比例积分观测器的基础上,设计滑模控制器,并提出了自适应可变参的方法来消除抖振。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器在未知外界扰动下的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,提出的控制方法有效,能够实现在复杂海洋环境下的自主式水下航行器时变三维轨迹的精准控制。 展开更多

关键词 全驱动自主式水下航行器 反馈线性化 自适应可变参 滑模控制 抖振 轨迹跟踪 观测器 未知扰动

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具有有界扰动的奇异摄动系统鲁棒稳定性

12

作者 王宪杰 高存臣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期48-50,59,共4页

对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究。为了得到较小的残差集,采用新的自适应律作为控制输入的理论法则。利用Lyapunov稳定性理论,给出了误差系统的状态偏差向量、高频变量及失配参数向量的... 对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究。为了得到较小的残差集,采用新的自适应律作为控制输入的理论法则。利用Lyapunov稳定性理论,给出了误差系统的状态偏差向量、高频变量及失配参数向量的有限上界。结果表明,新的自适应律的引入,得到了更小的参差集,从而增强了系统的鲁棒性与稳定性。 展开更多

关键词 奇异摄动系统 鲁棒稳定性 状态偏差 自适应律 反馈控制 有界扰动

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有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制

13

作者 张平 任静 赵明慧 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期68-73,77,共7页

针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制,采用分散控制的思想对各个子系统分别进行控制器的设计.利用反推设计技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个状态反馈反... 针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制,采用分散控制的思想对各个子系统分别进行控制器的设计.利用反推设计技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在平衡点处依概率有界.通过仿真算例验证了所提出控制策略的有效性. 展开更多

关键词 有界扰动 反推控制 状态反馈 随机关联系统 自适应控制

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基于聚类经验模态分解和最小二乘支持向量机的短期风速组合预测 被引量：90

14

作者 王贺 胡志坚 +3 位作者 张翌晖 李晨 杨楠 王战胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期237-245,共9页

从分析风速序列的非线性和非平稳性特征出发,将一种基于聚类经验模态分解(EEMD)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的组合预测模型引入到风速预测中。首先使用聚类经验模态分解将风速序列分解为一组相对平稳的子序列,以减轻不同趋势信息间的... 从分析风速序列的非线性和非平稳性特征出发,将一种基于聚类经验模态分解(EEMD)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的组合预测模型引入到风速预测中。首先使用聚类经验模态分解将风速序列分解为一组相对平稳的子序列,以减轻不同趋势信息间的相互影响;然后运用最小二乘支持向量机对各子序列分别建模预测,为降低预测风险,使用自适应扰动粒子群算法(ADPSO)和模型学习效果反馈机制对LSSVM预测模型的输入维数和超参数进行联合优化;最后将各个子序列的预测结果叠加得到预测风速。实例研究表明,本文所提的组合预测模型可以有效挖掘风速序列特性,具有较高的预测精度。 展开更多

关键词 风速 预测 聚类经验模态分解 最小二乘支持向量机 自适应扰动粒子群算法学习效果反馈

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