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题名直升机结构响应自适应双陷波多频控制
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作者
沈晓宇
宋来收
夏品奇
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机构
南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室
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出处
《振动工程学报》
北大核心
2025年第4期761-767,共7页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505214)。
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文摘
高效的控制算法是提升直升机减振性能的关键,本文针对直升机振动的多阶频率特征,构建自适应陷波响应分离器和控制器,建立直升机结构响应自适应双陷波控制算法,陷波响应分离器分离控制误差响应中的各阶频率成分,结合陷波控制器实现时域中对各阶频率响应的独立控制。基于某直升机动力学相似模型,对自适应双陷波控制进行了仿真分析和试验研究,结果表明自适应双陷波控制算法在多频率激励条件下具有良好的控制性能和更快的收敛速度,并能提升临界收敛步长,从而增强控制系统鲁棒性。
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关键词
直升机
结构响应主动控制
自适应双陷波器算法
试验研究
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Keywords
helicopter
active control of structural response
adaptive dual-notch filter algorithm
experimental study
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB535
[理学—声学]
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