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一种基于预测误差校正的永磁同步电机模型预测电流控制方法
被引量：
1
1
作者
文宇良
陈春阳
+2 位作者
曾小凡
赵俊栋
于天剑
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第4期1778-1787,共10页
永磁同步电机模型预测电流控制需要知道精确的电机参数模型来实现对未来电流的预测以实现最优控制,然而永磁同步电机电感参数易受磁场饱和等因素影响而发生很大变化,进而导致预测电流误差大、控制电流纹波高、系统稳定性差,为此,提出一...
永磁同步电机模型预测电流控制需要知道精确的电机参数模型来实现对未来电流的预测以实现最优控制,然而永磁同步电机电感参数易受磁场饱和等因素影响而发生很大变化,进而导致预测电流误差大、控制电流纹波高、系统稳定性差,为此,提出一种参数自适应反馈校正的永磁同步电机模型预测电流控制策略。以内置式永磁同步发电机为例,首先根据永磁同步发电机在同步旋转坐标系下的数学模型推导了直交轴电感参数偏差与预测电流误差之间的预测误差数学模型;然后较详细地探讨了永磁电机直交轴电感参数偏差对电流预测误差的影响;接着根据建立的预测误差数学模型,利用递归最小二乘法对电感参数偏差进行在线辨识;最后针对开环的电感参数偏差在线辨识校正方法精度有限问题,设计闭环校正环节,根据电流预测误差对电感参数偏差进行反馈校正。该方法与采用其他参数辨识方法的开环预测相比,通过在线闭环校正电机电感参数偏差,大大提高了电流预测的准确性,进而提升了控制的鲁棒性和精确性。通过仿真和实验结果表明,该策略能完全消除预测电流误差的影响,验证了提出方法的实用性和正确性。研究结果为进一步优化和提升永磁同步电机模型预测电流控制性能提供了参考。
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关键词
永磁同步电机
预测电流控制
参数
自适应
反馈
校正
鲁棒性
电感
参数
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职称材料
永磁同步电动机新型自适应滑模控制
被引量：
40
2
作者
钱荣荣
骆敏舟
+1 位作者
赵江海
叶晓东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1414-1421,共8页
永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统,对外界干扰及内部参数摄动较为敏感,为提高系统的鲁棒性,本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法.根据复合非线性反馈控制理论,为PMSM滑模控制系统设计非线性...
永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统,对外界干扰及内部参数摄动较为敏感,为提高系统的鲁棒性,本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法.根据复合非线性反馈控制理论,为PMSM滑模控制系统设计非线性滑模面,通过实时改变控制系统的阻尼系数来提高PMSM伺服系统的瞬态响应性能.在PMSM伺服系统外界扰动及内部参数摄动的上下界未知的情况下,采用自适应参数校正律来调节控制增益的大小,改善了系统的抖振现象.此外,对电机的电流及转速进行了饱和限制,使得所设计的伺服控制系统可用于大范围的位移跟踪.仿真结果表明,与基于线性滑模面的控制器相比较,本文所设计的基于非线性滑模面的自适应滑模控制器使得电机转子位移能够更快且无超调的到达给定值,且系统的抖振现象明显减弱.
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关键词
永磁同步电动机
滑模控制器
非线性滑模面
自适应参数校正
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职称材料
题名
一种基于预测误差校正的永磁同步电机模型预测电流控制方法
被引量：
1
1
作者
文宇良
陈春阳
曾小凡
赵俊栋
于天剑
机构
中车株洲电力机车研究所有限公司
中南大学交通运输工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第4期1778-1787,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(20191258)
国家“863”计划项目(2007AA11Z180)
湖南省科技人才托举工程项目(2022TJ-N14)。
文摘
永磁同步电机模型预测电流控制需要知道精确的电机参数模型来实现对未来电流的预测以实现最优控制,然而永磁同步电机电感参数易受磁场饱和等因素影响而发生很大变化,进而导致预测电流误差大、控制电流纹波高、系统稳定性差,为此,提出一种参数自适应反馈校正的永磁同步电机模型预测电流控制策略。以内置式永磁同步发电机为例,首先根据永磁同步发电机在同步旋转坐标系下的数学模型推导了直交轴电感参数偏差与预测电流误差之间的预测误差数学模型;然后较详细地探讨了永磁电机直交轴电感参数偏差对电流预测误差的影响;接着根据建立的预测误差数学模型,利用递归最小二乘法对电感参数偏差进行在线辨识;最后针对开环的电感参数偏差在线辨识校正方法精度有限问题,设计闭环校正环节,根据电流预测误差对电感参数偏差进行反馈校正。该方法与采用其他参数辨识方法的开环预测相比,通过在线闭环校正电机电感参数偏差,大大提高了电流预测的准确性,进而提升了控制的鲁棒性和精确性。通过仿真和实验结果表明,该策略能完全消除预测电流误差的影响,验证了提出方法的实用性和正确性。研究结果为进一步优化和提升永磁同步电机模型预测电流控制性能提供了参考。
关键词
永磁同步电机
预测电流控制
参数
自适应
反馈
校正
鲁棒性
电感
参数
Keywords
permanent magnet synchronous motor
predictive current control
parameter adaptive feedback correction
robustness
inductance parameters
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
永磁同步电动机新型自适应滑模控制
被引量：
40
2
作者
钱荣荣
骆敏舟
赵江海
叶晓东
机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1414-1421,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划("973"计划)资助项目(2011CB302106)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012587)
国家自然科学基金资助项目(61005064)
文摘
永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统,对外界干扰及内部参数摄动较为敏感,为提高系统的鲁棒性,本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法.根据复合非线性反馈控制理论,为PMSM滑模控制系统设计非线性滑模面,通过实时改变控制系统的阻尼系数来提高PMSM伺服系统的瞬态响应性能.在PMSM伺服系统外界扰动及内部参数摄动的上下界未知的情况下,采用自适应参数校正律来调节控制增益的大小,改善了系统的抖振现象.此外,对电机的电流及转速进行了饱和限制,使得所设计的伺服控制系统可用于大范围的位移跟踪.仿真结果表明,与基于线性滑模面的控制器相比较,本文所设计的基于非线性滑模面的自适应滑模控制器使得电机转子位移能够更快且无超调的到达给定值,且系统的抖振现象明显减弱.
关键词
永磁同步电动机
滑模控制器
非线性滑模面
自适应参数校正
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
nonlinear sliding mode surface
adaptiveparameter tuning
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于预测误差校正的永磁同步电机模型预测电流控制方法
文宇良
陈春阳
曾小凡
赵俊栋
于天剑
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
永磁同步电动机新型自适应滑模控制
钱荣荣
骆敏舟
赵江海
叶晓东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
40
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职称材料
已选择
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