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新型电力系统背景下基于自适应参数估计电力系统惯量快速估计方法 被引量:7
1
作者 王浩祥 秦小宇 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第1期18-28,共11页
随着“双碳”相关政策在我国的大力推行,新能源渗透率的提高造成了电力系统惯量降低,进而影响了电力系统的稳定性。基于自适应参数估计对高比例新能源系统的惯量进行估计,结合电力系统频率响应模型,构建了描述电力系统动态响应的回归方... 随着“双碳”相关政策在我国的大力推行,新能源渗透率的提高造成了电力系统惯量降低,进而影响了电力系统的稳定性。基于自适应参数估计对高比例新能源系统的惯量进行估计,结合电力系统频率响应模型,构建了描述电力系统动态响应的回归方程。提出了一种基于预定义时间动态回归扩展和混合估计器的参数估计算法,实现对高比例新能源的惯量估计。在改进的某14机59节点中进行了仿真分析,结果表明,所提惯量估计算法能够较好地估计电力系统的惯性常数,并有效提升了电力系统频率的稳定性。 展开更多
关键词 新能源 电力系统 惯量估计 自适应参数估计
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基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制
2
作者 史震 张玉芳 +2 位作者 孙蓉 马文桥 林强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期116-120,共5页
针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入... 针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力. 展开更多
关键词 自适应参数估计 反推 终端滑模控制 姿态控制 鲁棒性
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基于自适应参数估计的鲁棒语音增强算法
3
作者 董婧 赵晓晖 应娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第19期71-74,79,共5页
基于鲁棒H∞滤波器理论和共轭梯度自适应参数估计方法提出了一种对复杂噪声有抑制效果的语音增强算法。应用这种方法自适应地从带噪信号中提取语音参数时不必预先知道噪声源的统计特性,只要求噪声信号能量有限。因为它基于H∞滤波器,所... 基于鲁棒H∞滤波器理论和共轭梯度自适应参数估计方法提出了一种对复杂噪声有抑制效果的语音增强算法。应用这种方法自适应地从带噪信号中提取语音参数时不必预先知道噪声源的统计特性,只要求噪声信号能量有限。因为它基于H∞滤波器,所以可保证由外界干扰和附加噪声引起的性能指标恶化达到最小。仿真结果表明:该语音增强算法具有计算速度快、鲁棒性好、语音增强效果明显、易于实现、可抑制复杂背景噪声等特点。 展开更多
关键词 鲁棒H∞滤波 语音增强 自适应参数估计
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基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法 被引量:9
4
作者 徐祥 刘铭 +1 位作者 曹国灿 徐大诚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期384-389,共6页
针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正。首先,对三轴磁传感器全误差模型进行分析与处理,建立了基于模... 针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正。首先,对三轴磁传感器全误差模型进行分析与处理,建立了基于模值的参数估计方程;其次,详细分析了参数模型的噪声特性,针对非高斯状态相关噪声,提出了采用自适应参数估计方法;最后,设计仿真与实验分析,完成三轴磁传感器误差校正。实验结果表明,所提出的算法可以实现误差参数的实时校正,提升了磁传感器误差校正的自主性。同时,基于自适应参数估计方法,使得校正结果模值标准差相较于传统方法减小了3倍。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 参数识别模型 自适应参数估计 实时校正
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不确定Chua电路系统的固定时间自适应参数估计
5
作者 石尚 李慧 +2 位作者 闵惠芳 徐胜元 孙永辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1551-1560,共10页
针对具有未知参数的不确定Chua电路系统,本文提出了一种基于Volterra积分算子的固定时间自适应参数估计算法.在仅有输出信号的已知的情况下,该算法能够保证参数的估计值在一个不依赖于初始误差的固定时间内收敛到参数的真实值.通过在Vol... 针对具有未知参数的不确定Chua电路系统,本文提出了一种基于Volterra积分算子的固定时间自适应参数估计算法.在仅有输出信号的已知的情况下,该算法能够保证参数的估计值在一个不依赖于初始误差的固定时间内收敛到参数的真实值.通过在Volterra积分算子中巧妙的选取核函数,使其满足在τ=0和τ=t时核函数及其导数为零,从而能够有效消除系统初始值的影响,同时避免了对系统输出导数的计算.最后,仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 CHUA电路 固定时间 自适应参数估计 Volterra积分算子
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基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析
6
作者 曹学鹏 张正 +1 位作者 李彩红 鲁航 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-12,共12页
重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性... 重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性能差的问题,提出了基于环境参数估计的滑模阻抗控制方法(environmental parameter estimation sliding mode,EPESM)。以阀控液压缸的活塞位移传递函数为基础建立了基于位置内环的SEA阻抗控制模型,并以PID作为基础控制器;为改善SEA阻抗控制的动态性能,根据Lyapunov第二法构建稳定的自适应环境参数估计方法对SEA期望位置进行前馈补偿;为提升自适应环境参数估计方法在SEA工作过程中不同阶段的动态性能和环境变化适应性,使用模糊控制方法对自适应环境参数估计方法中的自适应参数进行寻优;以SEA状态方程为基础构建滑模控制器与PID控制器进行动态性能对比分析。仿真结果表明:在变SEA弹簧刚度工况和变环境刚度下,EPESM阻抗控制的响应速度明显更快,可将调节时间从平均5 s缩短到1 s内,能更快地达到预期位移和预期接触力,且能略微降低稳态误差,使接触力误差保持在±6 N内。在动态跟踪工况下,EPESM阻抗控制的动态性能更好,在快速进入跟踪状态后,可以长时间保持0.2 s以内的相位滞后和5.2%的幅值误差。 展开更多
关键词 重载机器人 串联弹性执行器 阻抗控制 模糊-自适应参数估计 滑模控制
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基于自适应共轭梯度参数估计的顽健卡尔曼滤波语音增强算法
7
作者 董婧 赵晓晖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期44-51,共8页
对于加性噪声影响下的语音信号,利用双通道输入建立起来的增广卡尔曼滤波器模型,采用自适应共轭梯度方法对纯净语音和有色噪声干扰模型分别进行参数估计,提出了一种有效的语音增强算法。由于该方法对模型参数的估计精确性较高,而且估计... 对于加性噪声影响下的语音信号,利用双通道输入建立起来的增广卡尔曼滤波器模型,采用自适应共轭梯度方法对纯净语音和有色噪声干扰模型分别进行参数估计,提出了一种有效的语音增强算法。由于该方法对模型参数的估计精确性较高,而且估计速度快,同卡尔曼滤波类的其它语音增强方法相比,其语音增强效果良好,且具有一定的顽健性。仿真实验表明在环境噪声很复杂的情况下,该方法仍然有效。 展开更多
关键词 语音增强 自适应参数估计 卡尔曼滤波器 顽健性
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基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
8
作者 唐辉腾 徐为民 +2 位作者 宋贤广 刘素琪 刘建国 《控制工程》 北大核心 2025年第1期176-184,共9页
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系... 桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系统的参考模型,设计了一种移动分层滑模面以提高参考模型的暂态性能;然后,针对带有不确定性的桥式吊车系统,设计了一种带有参数估计的自适应滑模控制方法,在模型参数信息无法精确获得时确保小车到达期望位置并消除负载摆角;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提方法不仅有效,而且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式吊车 移动分层滑模面 模型参考自适应控制 滑模控制 自适应参数估计
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永磁同步电机自适应非奇异快速终端滑模控制
9
作者 主父冠峰 王树波 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期855-863,共9页
本文针对含LuGre摩擦模型的永磁同步电机系统中参数未知问题,提出了一种新颖的基于参数估计误差信息的自适应非奇异快速终端滑模控制方法,以保证参数估计误差和跟踪误差同时收敛.为了估计系统的未知参数,通过引入辅助滤波器来提取参数... 本文针对含LuGre摩擦模型的永磁同步电机系统中参数未知问题,提出了一种新颖的基于参数估计误差信息的自适应非奇异快速终端滑模控制方法,以保证参数估计误差和跟踪误差同时收敛.为了估计系统的未知参数,通过引入辅助滤波器来提取参数估计误差信息,然后将参数估计误差信息嵌入到自适应律设计中,实现对系统未知参数的估计.为了提高永磁同步电机的跟踪精度,提出了一种改进的滑模面,并将设计的自适应律嵌入到滑模面中,设计了自适应非奇异快速终端滑模控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论保证估计误差和跟踪误差的同时收敛.最后,通过对比仿真和实验验证了本文所提控制算法的有效性. 展开更多
关键词 LUGRE模型 永磁同步电机 自适应参数估计 滑模控制
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带约束的电罗经航向自适应模型H_∞估计算法
10
作者 夏卫星 杨晓东 施闻明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1263-1268,共6页
舰艇在航行时受到风、浪以及摇摆等外部干扰,使电罗经航向输出不稳而产生误差.当舰艇机动时此现象更为明显,而且航向输出滞后于舰艇实际航向.为减小该误差以提高机动后的电罗经指向精度,本文首先推导出电罗经主轴的标准运动方程,并将其... 舰艇在航行时受到风、浪以及摇摆等外部干扰,使电罗经航向输出不稳而产生误差.当舰艇机动时此现象更为明显,而且航向输出滞后于舰艇实际航向.为减小该误差以提高机动后的电罗经指向精度,本文首先推导出电罗经主轴的标准运动方程,并将其作为理想的约束条件.其次,采用自适应四参数估计法对电罗经航向数据建立模型,并进行有效预测.最后将H∞估计理论与最速跟踪微分器结合在一起,通过Riccati方程构造出合适的H∞误差约束乘子,开发出实时的H∞约束估计算法.实测数据与计算结果的对比,表明该算法能够实现电罗经航向的稳定输出. 展开更多
关键词 主轴运动方程 自适应参数估计 H∞约束估计 电罗经
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一类时延混沌系统的自适应同步 被引量:3
11
作者 张洪 陈天麒 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期708-710,共3页
针对一类时延混沌系统参数未知的情况,将自适应技术与系统辨识技术应用于时延混沌系统的同步控制。在系统非线性动态函数的导数满足有界的基本假设条件下,给出了此类系统基于线性函数耦合的阈值条件。利用Lyapunov理论,分析了同步的渐... 针对一类时延混沌系统参数未知的情况,将自适应技术与系统辨识技术应用于时延混沌系统的同步控制。在系统非线性动态函数的导数满足有界的基本假设条件下,给出了此类系统基于线性函数耦合的阈值条件。利用Lyapunov理论,分析了同步的渐进稳定性,给出并证明了该判定条件的充分性;同时给出系统参数的自适应辨识,使系统参数逐渐逼近真实值,实现具有不同初始点。 展开更多
关键词 自适应参数估计 混沌同步 系统辨识
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参数未知的时延混沌系统滑模变结构同步控制 被引量:2
12
作者 张洪 陈天麒 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1937-1941,共5页
将滑模控制策略用于时延混沌系统的同步,采用了对系统参数摄动鲁棒性好的变结构控制,使系统对噪声和参数失配情况具有更强的鲁棒性。同时将自适应技术、系统辨识技术应用于系统中的未知参数逐步逼近,实现具有扰动以及参数未知的时延... 将滑模控制策略用于时延混沌系统的同步,采用了对系统参数摄动鲁棒性好的变结构控制,使系统对噪声和参数失配情况具有更强的鲁棒性。同时将自适应技术、系统辨识技术应用于系统中的未知参数逐步逼近,实现具有扰动以及参数未知的时延混沌系统的同步。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌同步 自适应参数估计 滑模
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结合自适应肤色模型和区域生长的掌纹分割 被引量:2
13
作者 张情 黎明 冷璐 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第10期2794-2798,共5页
为克服移动终端掌纹图像预处理受到的多方面干扰,设计一种"工"字形辅助定位拍摄方法,在此基础上提出一种结合自适应高斯肤色模型和区域生长的掌纹分割方法。选取训练子区域自适应估计高斯肤色模型的参数,设定肤色似然度阈值,... 为克服移动终端掌纹图像预处理受到的多方面干扰,设计一种"工"字形辅助定位拍摄方法,在此基础上提出一种结合自适应高斯肤色模型和区域生长的掌纹分割方法。选取训练子区域自适应估计高斯肤色模型的参数,设定肤色似然度阈值,得到非完整的分割结果,进行区域生长,分割出准确的手部区域。该方法可有效抵御与手部不连通背景类肤色区域的干扰,克服单一固定阈值分割对手部区域肤色渐变的失效性。实验结果表明,该方法在移动环境下能够达到较高的正确率和认证精度。 展开更多
关键词 掌纹分割 工字形 自适应参数估计 高斯模型 区域生长 移动终端
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一种未知信源数的高分辨DOA估计算法 被引量:7
14
作者 齐崇英 张永顺 +1 位作者 陈西宏 韩颖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期58-63,共6页
提出了一种未知信源数的高分辨 DOA 估计算法。该算法在未知信源数的情况下,利用线性预测(LP)法或 Pisarenko 法与 ASPECT 技术相结合来实现高分辨谱估计。该算法在消除 LP 法或 Pisarenko 法 DOA 估计中存在的伪峰的同时可判断出入射... 提出了一种未知信源数的高分辨 DOA 估计算法。该算法在未知信源数的情况下,利用线性预测(LP)法或 Pisarenko 法与 ASPECT 技术相结合来实现高分辨谱估计。该算法在消除 LP 法或 Pisarenko 法 DOA 估计中存在的伪峰的同时可判断出入射信源数,明显减小 DOA 估计算法的运算量,并可提高谱分辨力。计算机仿真结果证明了新算法理论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 DOA估计 线性预测法 自适应信号参数估计与分类技术
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离心–气压系统基于SDRE的最优保性能鲁棒控制
15
作者 王敏林 董雪明 任雪梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1937-1943,共7页
针对离心–气压系统,本文提出基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的最优保性能鲁棒控制方案,实现高精度、高稳定性的气压控制.针对气压系统中存在的参数不确定性及参数未知且与状态相关的问题,首先采用自适应参数估计方法对系统未知参数进行... 针对离心–气压系统,本文提出基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的最优保性能鲁棒控制方案,实现高精度、高稳定性的气压控制.针对气压系统中存在的参数不确定性及参数未知且与状态相关的问题,首先采用自适应参数估计方法对系统未知参数进行估计,保证参数估计误差的快速收敛.基于参数估计的结果,设计了最优保性能鲁棒控制器,该控制器在参数不确定性存在的情况下仍能保证系统性能指标达到一确定的上界.然而,由于新的黎卡提方程是与状态相关的,不易求得解析解,因此,通过泰勒级数法离线逼近SDRE的最优解.所提出的控制方案不但具有较强的鲁棒性,并且具有快速、无超调、易于应用等优点.最后,仿真分析和实验结果也验证了所设计的控制方案可以实现气压范围为1-100 kPa,随动误差低于10 Pa的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 离心–气压系统 参数不确定性 自适应参数估计 最优保性能鲁棒控制 状态相关黎卡提方程
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基于泊松-高斯混合噪声的最大似然改进算法 被引量:2
16
作者 魏小峰 耿则勋 +2 位作者 宋向 王洛飞 唐橙 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第1期222-224,共3页
传统的图像复原算法仅针对高斯噪声进行处理,没有考虑高斯及泊松混合噪声污染。为此,引入泊松-高斯混合分布的成像模型,对基于混合模型的最大似然算法进行有效近似,在此基础上提出基于泊松-高斯混合噪声的最大似然改进算法,避免对噪声... 传统的图像复原算法仅针对高斯噪声进行处理,没有考虑高斯及泊松混合噪声污染。为此,引入泊松-高斯混合分布的成像模型,对基于混合模型的最大似然算法进行有效近似,在此基础上提出基于泊松-高斯混合噪声的最大似然改进算法,避免对噪声敏感性和PSF初始估计的依赖。实验结果表明,与原有算法相比,改进算法复原效果明显,且稳健性较好。 展开更多
关键词 图像复原 泊松-高斯混合噪声 最大似然算法 TV去噪 自适应参数估计
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基于GA-EM算法的GMM遥感影像变化检测方法 被引量:1
17
作者 牛鹏辉 李卫华 李小春 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3559-3562,共4页
提出了一种基于GA-EM算法的高斯混合模型(GMM)遥感影像变化检测方法。该方法采用主成分分析(PCA)与传统差值法相结合的方式构造差异影像;然后使用N个成分的GMM对差异影像分布进行建模;再利用进化的迭代方法对模型进行自适应参数估计;最... 提出了一种基于GA-EM算法的高斯混合模型(GMM)遥感影像变化检测方法。该方法采用主成分分析(PCA)与传统差值法相结合的方式构造差异影像;然后使用N个成分的GMM对差异影像分布进行建模;再利用进化的迭代方法对模型进行自适应参数估计;最后利用贝叶斯准则实现变化和未变化像元分布的变化检测结果。仿真结果表明,该方法对变化目标的检测有效而可靠,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 高斯混合模型 GA-EM 自适应参数估计 变化检测
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An improved self-adaptive membrane computing optimization algorithm and its applications in residue hydrogenating model parameter estimation 被引量:1
18
作者 芦会彬 薄翠梅 杨世品 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3909-3915,共7页
In order to solve the non-linear and high-dimensional optimization problems more effectively, an improved self-adaptive membrane computing(ISMC) optimization algorithm was proposed. The proposed ISMC algorithm applied... In order to solve the non-linear and high-dimensional optimization problems more effectively, an improved self-adaptive membrane computing(ISMC) optimization algorithm was proposed. The proposed ISMC algorithm applied improved self-adaptive crossover and mutation formulae that can provide appropriate crossover operator and mutation operator based on different functions of the objects and the number of iterations. The performance of ISMC was tested by the benchmark functions. The simulation results for residue hydrogenating kinetics model parameter estimation show that the proposed method is superior to the traditional intelligent algorithms in terms of convergence accuracy and stability in solving the complex parameter optimization problems. 展开更多
关键词 optimization algorithm membrane computing benchmark function improved self-adaptive operator
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