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基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制: 1; 作者史震张玉芳 +2 位作者孙蓉马文桥林强《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期116-120,共5页; 针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入... 展开更多; 关键词自适应参数估计反推终端滑模控制姿态控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法被引量：8: 2; 作者徐祥刘铭 +1 位作者曹国灿徐大诚《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期384-389,共6页; 针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正。首先,对三轴磁传感器全误差模型进行分析与处理,建立了基于模... 展开更多; 关键词三轴磁传感器参数识别模型自适应参数估计实时校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应共轭梯度参数估计的顽健卡尔曼滤波语音增强算法: 3; 作者董婧赵晓晖《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期44-51,共8页; 对于加性噪声影响下的语音信号,利用双通道输入建立起来的增广卡尔曼滤波器模型,采用自适应共轭梯度方法对纯净语音和有色噪声干扰模型分别进行参数估计,提出了一种有效的语音增强算法。由于该方法对模型参数的估计精确性较高,而且估计... 展开更多; 关键词语音增强自适应参数估计卡尔曼滤波器顽健性; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人系统摩擦力矩和摩擦模型参数自适应有限时间估计与仿真被引量：1: 4; 作者方月明王娴《电子科技》 2022年第7期71-78,共8页; 针对机器人系统中存在非线性摩擦影响控制系统性能的问题,文中提出一种自适应参数估计算法对一类连续摩擦模型的关键参数进行辨识,实现摩擦建模。为避免使用加速度信号,需对机器人系统模型进行重构并设计未知系统动态估计器来实现摩擦... 展开更多; 关键词机器人系统摩擦模型重构未知系统动态估计有限时间自适应参数估计参数估计误差李雅普诺夫; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数未知的时延混沌系统滑模变结构同步控制被引量：2: 5; 作者张洪陈天麒《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1937-1941,共5页; 将滑模控制策略用于时延混沌系统的同步，采用了对系统参数摄动鲁棒性好的变结构控制，使系统对噪声和参数失配情况具有更强的鲁棒性。同时将自适应技术、系统辨识技术应用于系统中的未知参数逐步逼近，实现具有扰动以及参数未知的时延... 展开更多; 关键词混沌同步自适应参数估计滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种未知信源数的高分辨DOA估计算法被引量：7: 6; 作者齐崇英张永顺 +1 位作者陈西宏韩颖《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期58-63,共6页; 提出了一种未知信源数的高分辨 DOA 估计算法。该算法在未知信源数的情况下,利用线性预测(LP)法或 Pisarenko 法与 ASPECT 技术相结合来实现高分辨谱估计。该算法在消除 LP 法或 Pisarenko 法 DOA 估计中存在的伪峰的同时可判断出入射... 展开更多; 关键词 DOA估计线性预测法自适应信号参数估计与分类技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制: 1; 作者史震张玉芳孙蓉马文桥林强; 机构哈尔滨工程大学自动化学院空军航空大学; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期116-120,共5页; 基金第二炮兵装备部预研项目(103020101); 文摘针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力.; 关键词自适应参数估计反推终端滑模控制姿态控制鲁棒性; Keywords adaptive parameter estimation backstepping terminal sliding mode control attitudecontrol robustness; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法被引量：8: 2; 作者徐祥刘铭曹国灿徐大诚; 机构苏州大学电子信息学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期384-389,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61803278) 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-201802); 文摘针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正。首先,对三轴磁传感器全误差模型进行分析与处理,建立了基于模值的参数估计方程;其次,详细分析了参数模型的噪声特性,针对非高斯状态相关噪声,提出了采用自适应参数估计方法;最后,设计仿真与实验分析,完成三轴磁传感器误差校正。实验结果表明,所提出的算法可以实现误差参数的实时校正,提升了磁传感器误差校正的自主性。同时,基于自适应参数估计方法,使得校正结果模值标准差相较于传统方法减小了3倍。; 关键词三轴磁传感器参数识别模型自适应参数估计实时校正; Keywords three-axis magnetometer parameter identification model adaptive parameter estimation realtime calibration; 分类号 TJ430.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TH76 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应共轭梯度参数估计的顽健卡尔曼滤波语音增强算法: 3; 作者董婧赵晓晖; 机构吉林大学通信工程学院信息科学实验室; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期44-51,共8页; 基金吉林省高科技开发基金资助项目(200010316); 文摘对于加性噪声影响下的语音信号,利用双通道输入建立起来的增广卡尔曼滤波器模型,采用自适应共轭梯度方法对纯净语音和有色噪声干扰模型分别进行参数估计,提出了一种有效的语音增强算法。由于该方法对模型参数的估计精确性较高,而且估计速度快,同卡尔曼滤波类的其它语音增强方法相比,其语音增强效果良好,且具有一定的顽健性。仿真实验表明在环境噪声很复杂的情况下,该方法仍然有效。; 关键词语音增强自适应参数估计卡尔曼滤波器顽健性; Keywords speech enhancement adaptive parameter estimation Kalman-filters robustness; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人系统摩擦力矩和摩擦模型参数自适应有限时间估计与仿真被引量：1: 4; 作者方月明王娴; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《电子科技》 2022年第7期71-78,共8页; 基金国家自然科学基金(61922037)。; 文摘针对机器人系统中存在非线性摩擦影响控制系统性能的问题,文中提出一种自适应参数估计算法对一类连续摩擦模型的关键参数进行辨识,实现摩擦建模。为避免使用加速度信号,需对机器人系统模型进行重构并设计未知系统动态估计器来实现摩擦力矩的整体估计。该估计器结构简单,仅需调节一个参数即可实现对摩擦力矩的估计,且估计的收敛速度快,有利于在实际系统中实现。在获得摩擦力矩估计的基础上,基于李雅普诺夫方法构建基于参数估计误差信息的有限时间自适应参数估计算法。在保证算法收敛性和鲁棒性的前提下,可在有限时间内准确辨识连续摩擦模型中的关键参数。; 关键词机器人系统摩擦模型重构未知系统动态估计有限时间自适应参数估计参数估计误差李雅普诺夫; Keywords robot system friction model reconstruction unknown system dynamic estimator finite-time adaptive parameter estimation parameter estimation error Lyapunov; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN99 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数未知的时延混沌系统滑模变结构同步控制被引量：2: 5; 作者张洪陈天麒; 机构电子科技大学电子工程学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1937-1941,共5页; 文摘将滑模控制策略用于时延混沌系统的同步，采用了对系统参数摄动鲁棒性好的变结构控制，使系统对噪声和参数失配情况具有更强的鲁棒性。同时将自适应技术、系统辨识技术应用于系统中的未知参数逐步逼近，实现具有扰动以及参数未知的时延混沌系统的同步。仿真结果证实了该方法的有效性。; 关键词混沌同步自适应参数估计滑模; Keywords Chaotic system synchronization, Adaptive parameter estimation, Sliding mode; 分类号 TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种未知信源数的高分辨DOA估计算法被引量：7: 6; 作者齐崇英张永顺陈西宏韩颖; 机构空军工程大学导弹学院空军雷达学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期58-63,共6页; 基金空军装备部科研基金资助项目(KJ02132); 文摘提出了一种未知信源数的高分辨 DOA 估计算法。该算法在未知信源数的情况下,利用线性预测(LP)法或 Pisarenko 法与 ASPECT 技术相结合来实现高分辨谱估计。该算法在消除 LP 法或 Pisarenko 法 DOA 估计中存在的伪峰的同时可判断出入射信源数,明显减小 DOA 估计算法的运算量,并可提高谱分辨力。计算机仿真结果证明了新算法理论的正确性和有效性。; 关键词 DOA估计线性预测法自适应信号参数估计与分类技术; Keywords DOA estimation linear prediction method ASPECT; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制	史震张玉芳孙蓉马文桥林强	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法	徐祥刘铭曹国灿徐大诚	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应共轭梯度参数估计的顽健卡尔曼滤波语音增强算法	董婧赵晓晖	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机器人系统摩擦力矩和摩擦模型参数自适应有限时间估计与仿真	方月明王娴	《电子科技》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	参数未知的时延混沌系统滑模变结构同步控制	张洪陈天麒	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种未知信源数的高分辨DOA估计算法	齐崇英张永顺陈西宏韩颖	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料