基于INS/GPS组合导航的自适应模糊卡尔曼滤波 被引量：17

1

作者 肖志涛 赵培培 李士心 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期195-198,203,共5页

针对组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼... 针对组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的跑车试验,结果表明该方法在高噪声环境中具有良好的信息融合能力,能有效跟踪研究对象的状态变化。进一步表明该方法是有效、实用的。 展开更多

关键词 模糊逻辑 组合导航 自适应卡尔曼滤波:隶属度函数

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基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取 被引量：1

2

作者 王勇 李聪 +1 位作者 黄汉桥 周欢 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期439-447,共9页

针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换... 针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。 展开更多

关键词 隶属度函数 自适应 高斯云变换 无人机 模糊控制器 俯仰角 SIMULINK

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基于Copula理论的模糊可靠度隶属函数求解的自适应截断抽样法 被引量：1

3

作者 王维虎 吕震宙 李倩 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期844-850,共7页

针对工程中同时存在随机和模糊基本变量且随机概率信息不全的可靠性问题,利用Copula理论逼近随机基本变量的联合分布函数和联合概率密度函数,进而建立了Copula逼近基础上的模糊可靠度隶属函数求解的自适应截断抽样法。所建模型在Copula... 针对工程中同时存在随机和模糊基本变量且随机概率信息不全的可靠性问题,利用Copula理论逼近随机基本变量的联合分布函数和联合概率密度函数,进而建立了Copula逼近基础上的模糊可靠度隶属函数求解的自适应截断抽样法。所建模型在Copula逼近基础上采用优化建模和迭代策略,交替考虑模糊不确定性和随机不确定性对功能函数的影响,求得使功能函数取极值的模糊基本变量取值及随机基本变量设计点,然后再运用自适应截断重要抽样法求得给定隶属度水平下结构可靠度的上、下界,进而得到模糊可靠度隶属函数。所建方法充分利用了Copula函数对概率信息不全的逼近能力和自适应截断抽样法的高效稳健性,使得概率信息不全时的模糊可靠性分析能够高效地被完成。在详细给出建模原理和求解方法后,算例被用来说明模型的合理性和算法的可行性。 展开更多

关键词 COPULA理论 模糊可靠度 隶属函数 自适应截断抽样

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网络异常检测中一种隶属度函数优化的新方法 被引量：2

4

作者 刘董 郑宁 +1 位作者 徐海涛 杨洁 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第6期186-189,共4页

对遗传算法的特性进行了研究,在其基础上引入了隔离小生境技术和自适应机制,提出一种改进算法.改进后的算法更接近于实际的进化行为.能够提高优化性能.以网络流量为数据的异常检测实验仿真表明,改进的算法比传统的遗传算法更有效,能够... 对遗传算法的特性进行了研究,在其基础上引入了隔离小生境技术和自适应机制,提出一种改进算法.改进后的算法更接近于实际的进化行为.能够提高优化性能.以网络流量为数据的异常检测实验仿真表明,改进的算法比传统的遗传算法更有效,能够提高异常检测的性能. 展开更多

关键词 异常检测 隶属度函数 遗传算法 隔离小生境 自适应机制

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基于改进遗传算法的隶属度函数优化研究 被引量：2

5

作者 徐爱华 《电子质量》 2004年第5期i010-i012,共3页

本文针对传统的隶属函数的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其隶属函数,从而使隶属函数更加合理。最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,结果表明模糊控制器经过优化后控制品质有较大的改善和提高。

关键词 遗传算法 隶属度函数 模糊控制器 适应度函数

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水光互补系统接入电网的适应性分析方法研究

6

作者 段钇江 曲艺 《水电能源科学》 北大核心 2025年第3期219-222,195,共5页

为量化分析新能源的大规模接入对电力系统的多方面影响,从电源端多场站光伏消纳问题着手,考虑水光互补系统安全并网,提出一套面向水光互补系统接入电网的适应性分析方法。该分析方法从安全性能力、并网特性和接纳能力3个方面,并结合“... 为量化分析新能源的大规模接入对电力系统的多方面影响,从电源端多场站光伏消纳问题着手,考虑水光互补系统安全并网,提出一套面向水光互补系统接入电网的适应性分析方法。该分析方法从安全性能力、并网特性和接纳能力3个方面,并结合“序关系分析法+模糊评价法”进行综合量化评估。最后,以某水光互补系统为例进行适应性评估。研究结果表明,水光互补后该水电站具备打捆700 MW光伏的能力,适应性综合评分为0.9105,可确保近区电网安全稳定运行。 展开更多

关键词 水光互补 适应性分析 隶属度函数 序关系分析法 综合评价方法

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多传感器数据融合在玉米储存环境温湿度监测中的应用

7

作者 梁玉秀 《粮食与饲料工业》 2025年第2期48-52,共5页

玉米在储存过程中,其品质受温湿度的影响极大,为及时发现并处理可能导致玉米损失的因素,如湿度过高引起的霉变、温度波动导致的虫害等,需要对玉米的存储环境进行监测。由于玉米储存环境具有动态变化特性,单一传感器无法及时捕捉和响应... 玉米在储存过程中,其品质受温湿度的影响极大,为及时发现并处理可能导致玉米损失的因素,如湿度过高引起的霉变、温度波动导致的虫害等,需要对玉米的存储环境进行监测。由于玉米储存环境具有动态变化特性,单一传感器无法及时捕捉和响应环境参数的变化,导致监测结果不准确。为此,提出多传感器数据融合在玉米储存环境温湿度监测中的应用研究。通过多传感器收集玉米储存环境的温湿度数据,捕捉仓储环境动态变化情况,计算各传感器的最优权值,消除多传感器间的冗余信息,再通过自适应加权平均法,融合多传感器温湿度数据。以模糊集为基础,输入融合后的数据,计算温湿度范围的隶属度函数,获取当前环境的温湿度范围,实现对存储环境的准确监测。通过实验可知,所提方法能够准确监测玉米储存环境的温湿度变化情况,便于管理人员及时采取措施,防止粮食因环境因素受损。 展开更多

关键词 玉米 多传感器 数据融合 储存环境 温湿度监测 自适应加权平均法 隶属函数

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一种基于模糊推理的导航自适应滤波算法 被引量：1

8

作者 戴卿 叶城睿 马云峰 《西安航空学院学报》 2018年第3期16-19,共4页

针对GNSS/SINS组合导航中量测噪声统计特性的时变性,以及由此引发的长航时定位精度下降问题,提出了一种基于模糊推理系统的自适应拓展卡尔曼滤波的导航定位算法。该算法考虑模糊推理系统的优势,对量测噪声协方差进行在线调整,以实现滤... 针对GNSS/SINS组合导航中量测噪声统计特性的时变性,以及由此引发的长航时定位精度下降问题,提出了一种基于模糊推理系统的自适应拓展卡尔曼滤波的导航定位算法。该算法考虑模糊推理系统的优势,对量测噪声协方差进行在线调整,以实现滤波结果的最优估计。经过仿真测试与跑车试验,结果表明该算法在GNSS信号先验统计特性不可知的情况下,对较大偏差有明显的纠偏作用,其定位精度能够保证在5m以内,能更好地进行导航定位解算,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 组合导航 自适应滤波 模糊推理系统 隶属度函数

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基于自适应KF的船载地波雷达目标跟踪方法 被引量：1

9

作者 孙伟峰 王俊超 +1 位作者 李小彤 孙少奇 《电子设计工程》 2024年第6期140-145,共6页

针对使用传统的卡尔曼滤波器进行多目标跟踪易发生状态估计不准确、航迹断裂的问题,提出了一种转换量测卡尔曼滤波增益自适应调整方法。结合船只目标的运动特性和历史船只航迹数据,采用线性最小二乘拟合提取出航迹参数的变化趋势。使用... 针对使用传统的卡尔曼滤波器进行多目标跟踪易发生状态估计不准确、航迹断裂的问题,提出了一种转换量测卡尔曼滤波增益自适应调整方法。结合船只目标的运动特性和历史船只航迹数据,采用线性最小二乘拟合提取出航迹参数的变化趋势。使用似然函数分别计算目标预测状态和量测状态与航迹的隶属度。利用预测状态和量测状态的隶属度值对滤波方式进行选择。利用仿真及实测船载地波雷达数据开展了目标跟踪实验,结果表明,使用该文方法能够得到平滑、持续的航迹输出,目标的跟踪距离远、跟踪精度高,优于现有的自适应滤波方法。 展开更多

关键词 船载高频地波雷达 目标跟踪 隶属度函数 自适应卡尔曼滤波

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防空预警雷达高原环境适应性评估的自学习模糊灰度方法 被引量：2

10

作者 孟光磊 李树发 +3 位作者 刘彬斌 周铭哲 孙东来 吴昊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期98-110,共13页

高原地区恶劣的自然环境对防空预警雷达各部件正常工作带来了严峻挑战。为提高雷达装备在高原地区的使用效能、降低后期维护成本,需要在装备研制阶段进行合理化的环境适应性评估。针对上述需求,提出一种基于自学习模糊灰度理论的防空预... 高原地区恶劣的自然环境对防空预警雷达各部件正常工作带来了严峻挑战。为提高雷达装备在高原地区的使用效能、降低后期维护成本,需要在装备研制阶段进行合理化的环境适应性评估。针对上述需求,提出一种基于自学习模糊灰度理论的防空预警雷达高原环境适应性评估方法。通过分析影响防空预警雷达高原环境适应性的关键指标因素,建立基于贝叶斯估计的指标权重自学习模型,实现组合赋权法中主、客观权重偏好系数的自适应调节。针对评估指标因素与评判状态之间存在的模糊关系,结合各环境指标影响下的装备失效率,构建隶属度函数,实现不确定条件下的评估指标赋值。在上述工作基础上,考虑信息灰度影响,建立面向防空预警雷达高原环境适应性评估的自学习模糊灰度模型。以某型号防空预警雷达各系统、部件为例,开展有、无学习过程的高原环境适应性评估仿真实验。结果表明,该方法在充分考虑专家主观经验的同时,遵循客观事实呈现的数据规律,使评估结果更加具有合理性。 展开更多

关键词 防空预警雷达 高原环境适应性评估 自学习模型 模糊灰度 隶属度函数

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模糊自适应PID控制在机载激光武器跟瞄系统中的应用 被引量：8

11

作者 聂光戍 刘敏 +2 位作者 魏瑞轩 蚩军祥 聂宜伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期121-124,共4页

由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模... 由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。 展开更多

关键词 模糊控制 自适应 隶属度函数 复合轴 激光武器

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基于NSST与自适应PCNN相结合的卫星云图融合 被引量：3

12

作者 颜文 龚飞 +3 位作者 周颖 周峰 金炜 符冉迪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期70-76,83,共8页

为了综合利用红外和可见光云图的天气信息,本文提出一种基于非下采样shearlet(NSST)与自适应脉冲耦合神经网络(PCNN)相结合的红外和可见光卫星云图融合方法。首先利用NSST对红外和可见光卫星云图进行多尺度、多方向分解,然后对分解得到... 为了综合利用红外和可见光云图的天气信息,本文提出一种基于非下采样shearlet(NSST)与自适应脉冲耦合神经网络(PCNN)相结合的红外和可见光卫星云图融合方法。首先利用NSST对红外和可见光卫星云图进行多尺度、多方向分解,然后对分解得到的低频子带系数采用基于局部区域方差和局部区域能量的自适应加权方法进行融合,高频子带系数采用改进的自适应PCNN进行融合,其中脉冲耦合神经网络的连接强度依据高频系数区域特征的不同重要性,通过一个S型模糊隶属度函数自适应确定。最后对融合完成的低频和高频分量进行NSST逆变换得到最终的融合云图。实验结果表明,基于本文提出方法的融合图像无论是从主观视觉效果,还是客观评价指标都要优于文中对比的典型融合方法,能为后续的天气分析和处理提供具有更加丰富的气象资料。 展开更多

关键词 卫星云图 图像融合 非下采样shearlet变换 自适应PCNN 模糊隶属度函数

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变论域自适应模糊控制器的CMOS模拟电路芯片实现 被引量：5

13

作者 单伟伟 靳东明 梁艳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期913-917,共5页

为解决传统的自适应模糊控制器算法过于复杂难以用模拟电路实现的问题,本文研究了输入输出论域可随输入变量的变化而自适应变化的在线自适应模糊控制器及其在非线性系统控制中的应用,并制作了CMOS模拟电路芯片.提出了一种新的尖三角形... 为解决传统的自适应模糊控制器算法过于复杂难以用模拟电路实现的问题,本文研究了输入输出论域可随输入变量的变化而自适应变化的在线自适应模糊控制器及其在非线性系统控制中的应用,并制作了CMOS模拟电路芯片.提出了一种新的尖三角形隶属度函数实现输入变论域的功能,输出变论域部分采用对输入变量进行加权积分并求其绝对值的方法.控制器的其他部分为求小电路和重心法去模糊电路.以上各电路均为CMOS模拟电路,它们和集成的整体电路均在无锡上华(CSMC)0.6μm工艺下流片,测试结果表明该芯片完成了变论域模糊控制器的功能. 展开更多

关键词 CMOS模拟电路 模糊控制器 自适应控制 隶属度函数电路

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基于自适应模糊控制算法的公路桥梁MR半主动控制 被引量：3

14

作者 宁响亮 谭平 +1 位作者 叶茂 周福霖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期32-35,50,共5页

为了有效处理振动控制中结构的非线性和外界荷载的不确定性,提出了基于自适应模糊控制算法(AFLC)的MR半主动控制算法。AFLC通过在线调节规则后件隶属度函数,以自适应模糊控制系统逼近等价控制律。通过引进Lyapunov稳定性理论设计了相应... 为了有效处理振动控制中结构的非线性和外界荷载的不确定性,提出了基于自适应模糊控制算法(AFLC)的MR半主动控制算法。AFLC通过在线调节规则后件隶属度函数,以自适应模糊控制系统逼近等价控制律。通过引进Lyapunov稳定性理论设计了相应的自适应率。在此基础上结合限幅最优控制算法(clipped optimal)设计了适合MR阻尼器的半主动控制算法(AFLC/clipped optimal)。针对最近提出的公路桥梁控制的Benchmark问题进行仿真分析,结果表明:在不同场地类型和幅值的地震作用下,基于AFLC算法的主动和半主动控制策略都能够有效的抑制结构的地震响应,且MR半主动控制策略的控制效果与主动控制相近,表明了这种半主动控制策略具有很高的工程应用价值。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 LYAPUNOV稳定性理论 半主动控制 隶属度函数

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基于GA的交叉路口自适应模糊控制器设计 被引量：5

15

作者 王晓薇 王慧 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第4期346-351,共6页

针对交通领域中模糊逻辑控制器的模糊子集隶属度函数的离散性特点,提出了改进的GA(GeneticAlgorithm)算法,设计了适用于模糊子集隶属度函数编码的带区间范围限制的十进制编码方案,并实现受限分布一致交叉和变异算子。改进的经典赌轮选择... 针对交通领域中模糊逻辑控制器的模糊子集隶属度函数的离散性特点,提出了改进的GA(GeneticAlgorithm)算法,设计了适用于模糊子集隶属度函数编码的带区间范围限制的十进制编码方案,并实现受限分布一致交叉和变异算子。改进的经典赌轮选择法,通过动态确定最优隶属度函数,模糊控制器的控制性能得到提高,避免了病态个体产生,加快了收敛速度。通过一个实例的Matlab仿真结果表明了该方法的有效性。该方法对路口两方向车辆到达率相差较大情况的处理亦收到明显的效果。 展开更多

关键词 交叉路口模糊控制 遗传算法 自适应 隶属度函数

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移动Ad hoc网络中基于自适应策略的稳定链路选择算法 被引量：2

16

作者 张晖 董育宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2986-2990,共5页

该文提出了一种基于自适应策略的稳定链路选择算法,定义了稳定邻居度量和本地运动度量两种稳定测度。在此基础上,通过引入模糊隶属度函数得出稳定测度的重要性权值,利用重要性加权的方法即可根据网络状况自适应地得到链路的稳定概率,从... 该文提出了一种基于自适应策略的稳定链路选择算法,定义了稳定邻居度量和本地运动度量两种稳定测度。在此基础上,通过引入模糊隶属度函数得出稳定测度的重要性权值,利用重要性加权的方法即可根据网络状况自适应地得到链路的稳定概率,从而为选择最稳定链路及路由提供依据。仿真结果表明该算法能很好地适应当前的网络状况,明显优于基于LF因子和基于剩余生命时间的链路选择算法,稳定性能显著提高。 展开更多

关键词 MANET 链路稳定性 模糊隶属度函数 自适应策略

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自适应—神经模糊推理在不规则时间序列预测中的应用 被引量：1

17

作者 李泽慧 朱德明 +1 位作者 刘海清 余慰 《海军航空工程学院学报》 2005年第3期371-374,共4页

自适应-神经模糊推理(ANFIS-Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System)是将自适应调节及神经网络技术应用在其中的模糊推理技术.应用ANFIS对一组数据进行学习训练,可以建立相应输入输出数据的模糊推理系统.文中举例说明如何使用ANFIS在... 自适应-神经模糊推理(ANFIS-Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System)是将自适应调节及神经网络技术应用在其中的模糊推理技术.应用ANFIS对一组数据进行学习训练,可以建立相应输入输出数据的模糊推理系统.文中举例说明如何使用ANFIS在不规则时间序列MG(Mackey-Glass)预测中的应用. 展开更多

关键词 Sugeno 自适应—神经模糊推理 系统建模 隶属度函数

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基于自适应神经网络的电路系统故障诊断研究 被引量：5

18

作者 曲婧华 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2006年第4期82-84,共3页

针对人工神经网络的特点,对传统BP算法进行了全面改进,通过采用自适应学习率和动量因子修正等方法,有效克服了传统BP算法在实际应用中学习收敛速度慢和容易出现局部极小点的缺点。以电路系统的故障诊断为例,引入了模糊数学中的隶属度函... 针对人工神经网络的特点,对传统BP算法进行了全面改进,通过采用自适应学习率和动量因子修正等方法,有效克服了传统BP算法在实际应用中学习收敛速度慢和容易出现局部极小点的缺点。以电路系统的故障诊断为例,引入了模糊数学中的隶属度函数,对故障特征量进行处理后作为自适应神经网络的输入,故障编码作为网络的输出。实验仿真结果表明,该系统对电路故障类型能够有效地进行诊断和识别。 展开更多

关键词 自适应神经网络 故障诊断 隶属度函数

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模糊自适应控制中的参数调节 被引量：2

19

作者 赵相瑜 缪志农 《中国测试技术》 2004年第4期24-26,共3页

模糊自适应控制中 ,往往涉及到对模糊控制规则中各个参数的调节 ,以根据环境的变化改变模糊控制器的控制性能 ,本文通过讨论在自适应模糊控制中可能采取的各种调节措施对控制器性能的影响 ,为自适应模糊控制的研究与应用提供方法上的选择。

关键词 模糊自适应控制 参数调节 模糊控制规则 隶属度函数

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基于日照适应性的植物优化配置系统设计

20

作者 彭玮 杨帆 《现代电子技术》 2021年第20期79-82,共4页

针对传统的植物优化配置系统存在优化效果差、耗时长的问题,提出并设计了一种基于日照适应性的植物优化配置系统。该系统硬件主要由管理员模块、数据搜集整理模块、数据库模块、数据资料查询模块组成。在系统硬件的支持下进行系统软件... 针对传统的植物优化配置系统存在优化效果差、耗时长的问题,提出并设计了一种基于日照适应性的植物优化配置系统。该系统硬件主要由管理员模块、数据搜集整理模块、数据库模块、数据资料查询模块组成。在系统硬件的支持下进行系统软件设计。构建植物配置多目标优化模型,并确定约束条件与日照参数,构建效益参数、成本参数与日照参数的隶属度函数,利用隶属度函数将多目标优化模型分解为多个子模型,并分别对每一个子模型进行求解,得到植物配置的最优解。实验结果表明,所设计系统的植物优化配置时间短、成本低、实际应用效果好,具有一定的使用价值。 展开更多

关键词 植物优化配置 日照适应性 硬件设计 软件设计 多目标优化模型 隶属度函数 子模型求解

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