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面向零件轻量化设计的自适应动态Kriging模型及应用 被引量:6
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作者 张鹏 张树有 +1 位作者 伊国栋 刘晓健 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期726-735,共10页
机械零件轻量化对提高装备运行性能、降低成本具有重要作用。针对传统基于Kriging模型的全局优化方法在处理零件轻量化问题时,收敛速度慢、优化效率低、精度差等问题,提出一种自适应动态Kriging模型。采用复相关系数R2检验实现Kriging... 机械零件轻量化对提高装备运行性能、降低成本具有重要作用。针对传统基于Kriging模型的全局优化方法在处理零件轻量化问题时,收敛速度慢、优化效率低、精度差等问题,提出一种自适应动态Kriging模型。采用复相关系数R2检验实现Kriging模型的全局动态更新,以Pareto解中各目标函数最小值为特征点,通过特征点加权计算理想特征点位置,在理想点附近选取可行解完成样本局部更新,实现Kriging模型的动态自适应性。以数值算例和FT(N)-2800注塑机模板为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 轻量化设计 自适应动态kriging模型 复相关系数 理想特征点
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基于动态Kriging代理模型的起重机结构可靠性分析方法
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作者 范小宁 吕召国 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期264-269,共6页
针对桥式起重机结构可靠性分析计算中多维小失效概率及隐式功能函数,依靠传统可靠度计算方法难以解决问题,提出采用动态Kriging代理模型结合重要抽样法(ISM)的可靠度计算方法。首先通过2个学习函数构建隐式功能函数的动态Kriging代理模... 针对桥式起重机结构可靠性分析计算中多维小失效概率及隐式功能函数,依靠传统可靠度计算方法难以解决问题,提出采用动态Kriging代理模型结合重要抽样法(ISM)的可靠度计算方法。首先通过2个学习函数构建隐式功能函数的动态Kriging代理模型;再利用改进一次二阶矩法(FORM)结合Kriging代理模型求出最可能失效点,并以此为中心点构造重要抽样密度函数;最后基于所建立的代理模型通过ISM完成可靠度计算。通过引入与学习函数相结合的新增停止准则,降低有限元调用次数。通过工程案例验证,所提方法可以较好地平衡模型精度、结果误差与计算成本。 展开更多
关键词 起重机结构 动态kriging代理模型 学习函数 重要抽样法 结构可靠性
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基于解耦自适应动态图卷积的交通预测模型
3
作者 郑创锐 邓秀勤 陈磊 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期672-679,共8页
交通预测对城市规划和交通管理起着关键作用,基于机器学习和统计学的传统预测方法在捕捉复杂的非线性关系和长期依赖方面的能力有限,无法捕获交通路网中复杂的时空关系。现有基于图神经网络(GNN)的预测模型大多采用预定的静态图,无法准... 交通预测对城市规划和交通管理起着关键作用,基于机器学习和统计学的传统预测方法在捕捉复杂的非线性关系和长期依赖方面的能力有限,无法捕获交通路网中复杂的时空关系。现有基于图神经网络(GNN)的预测模型大多采用预定的静态图,无法准确反映真实道路网络的拓扑结构,且大多数模型只简单地考虑交通流量在不同节点之间的传播过程,忽略了每个节点本身流量的生成过程。针对以上问题,提出了一种解耦自适应动态图卷积网络模型(Decoupled Adaptive Dynamic Graph Convolutional Network,DADGCN),该模型通过一个自适应动态图模块,有效地量化不同节点间的动态相关性,从而捕捉交通网络中复杂的空间依赖关系,同时通过数据驱动的方式将节点的流量解耦为传播流量和生成流量,利用多头自注意力机制来处理解耦后的信号,从而提高了模型处理复杂交通数据的灵活性,提升了预测精度。实验结果表明,在数据集METR-LA上,DADGCN在60 min上的MAE比基于扩散卷积的模型DCRNN和Graph Wavenet分别提升了7.78%,10.14%;在数据集PEMS-BAY上DADGCN分别提升了25.39%,21.19%。在数据集PEMS04和PEMS08上,DADGCN比基于自适应图模型MTGNN在MAPE和RMSE上分别提升了11.61%和3.90%,表明该模型不仅能够更深入地理解交通流中的固有动态特征,还能够适应各种复杂环境下的变化,为城市交通管理和规划提供更准确、更可靠的数据支持。 展开更多
关键词 交通预测 自适应动态 图神经网络 模型解耦 多头注意力机制
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基于模型预测控制的需求响应公交动态调度
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作者 靳文舟 张永 孙洁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期77-90,共14页
需求响应公交作为共享公共交通新模式的典型代表,正面临着高效处理出行需求与实时规划车辆路径的挑战,而传统的需求响应公交动态调度方法侧重于需求已知后对车辆路径的动态调整,往往难以全面适应出行需求的变化。因此,该研究通过引入模... 需求响应公交作为共享公共交通新模式的典型代表,正面临着高效处理出行需求与实时规划车辆路径的挑战,而传统的需求响应公交动态调度方法侧重于需求已知后对车辆路径的动态调整,往往难以全面适应出行需求的变化。因此,该研究通过引入模型预测控制(MPC)方法,构建了基于MPC多周期滚动优化框架的需求响应公交动态调度模型。该模型利用未来阶段的先验客流信息,为当前阶段的调度决策提供优化条件,并及时根据系统最新披露的信息重新规划,以应对需求的不确定性和动态变化。求解方法上,研究结合自适应大邻域搜索(ALNS)策略,设计了MPC-ALNS算法,通过两阶段启发式方法对车辆调度序列进行迭代优化。数值实验结果显示:在无预测偏差的理想场景下,相较于传统动态调度方法,该方法能够使系统总成本显著降低14.54%;即便在预测偏差为30%的悲观场景下,仍然能够实现5.27%的成本优化,并且各项乘客服务指标均表现出了更优异的性能,验证了其在不同随机环境下的普适性。同时,实验进一步验证了该方法在应对不同订单和车辆规模时的稳定优化性能,并对拒单成本进行了敏感性分析,提出了适用于不同运营场景的最优拒单成本设置思路。 展开更多
关键词 交通运输工程 需求响应公交 动态调度 模型预测控制 自适应大邻域搜索算法
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基于神经动态优化与模型预测控制的欠驱动船舶精确路径跟踪 被引量:1
5
作者 史峻侨 刘程 +3 位作者 郭玮丽 孙婷 王雪刚 徐锋 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期203-212,共10页
[目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对... [目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对船舶欠驱动特性,采用并改进视线制导策略:针对传统视线制导策略的运动学模型不确定性问题,基于滑模思想,提出鲁棒视线制导方法;更进一步,针对外界干扰影响下船舶易产生侧滑角问题,对侧滑角进行补偿,提出鲁棒自适应视线制导方法,提高系统对模型不确定性与外界干扰的鲁棒性。其次,针对欠驱动船舶输入饱和问题,通过模型预测控制方法将船舶路径跟踪问题转化为含有输入约束限制的二次优化问题。最后,针对模型预测控制方法采用在线滚动优化策略导致计算负担增加问题,基于投影递归神经网络,建立神经动态优化求解器,通过并行求解含有输入约束限制的二次优化问题,提高计算效率。[结果]经过直线和曲线路径跟踪仿真,验证了本文所提出的具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器能够达到任意路径跟踪的目标。对比仿真实验结果也表明所提方法相较于Fmin-con优化求解器(MATLAB内置求解器)计算效率提升约90倍,具有显著优势。[结论]研究结果对于提升欠驱动船舶路径跟踪预测控制的实时性能具有一定的工程实用参考价值。 展开更多
关键词 无人船 运动控制 模型预测控制 路径跟踪 神经动态优化 鲁棒自适应视线制导 操纵性
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一种基于自适应Kriging集成模型的结构可靠性分析方法 被引量:10
6
作者 高进 崔海冰 +2 位作者 樊涛 李昂 杜尊峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期83-92,共10页
基于Kriging模型的复杂结构可靠性分析结果高度依赖于Kriging模型的拟合精度,在构建Kriging模型的过程中,不同相关函数和回归函数的选择均会影响模型精度。为解决模型的不确定性对可靠性分析结果的影响,同时兼顾计算效率和精度,基于Krig... 基于Kriging模型的复杂结构可靠性分析结果高度依赖于Kriging模型的拟合精度,在构建Kriging模型的过程中,不同相关函数和回归函数的选择均会影响模型精度。为解决模型的不确定性对可靠性分析结果的影响,同时兼顾计算效率和精度,基于Kriging模型和蒙特卡罗模拟(MCS)方法,提出了一种结合自适应集成策略和主动学习函数的结构可靠度计算方法。该方法考虑Kriging模型的建模不确定性,将多种Kriging模型组合,构建了一种综合考虑样本点贡献和样本点距离的主动学习函数,通过主动学习函数迭代更新集成Kriging模型直至满足收敛条件,最后通过构建的集成Kriging模型和MCS方法进行结构可靠性分析。数值算例和工程算例结果验证了所提方法的有效性,该方法与其他主要方法相比稳健性更好,在保证计算精度的同时,计算效率更高。 展开更多
关键词 结构可靠性 自适应集成策略 kriging模型 主动学习函数
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基于自适应Kriging模型的双螺旋轴可靠性分析 被引量:2
7
作者 张浩 李振澳 +3 位作者 董晓威 李瑞祥 侯光旭 衣淑娟 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期207-215,共9页
双螺旋轴是高速水稻插秧机的关键部分,其回转槽面在强轴向力作用下容易破坏失效,因此对双螺旋轴进行可靠性分析十分重要.针对传统方法获得其可靠度耗资大、时间长的问题,采用自适应Kriging模型结合Monte Carlo模拟的可靠性分析方法(AK-M... 双螺旋轴是高速水稻插秧机的关键部分,其回转槽面在强轴向力作用下容易破坏失效,因此对双螺旋轴进行可靠性分析十分重要.针对传统方法获得其可靠度耗资大、时间长的问题,采用自适应Kriging模型结合Monte Carlo模拟的可靠性分析方法(AK-MCS)对双螺旋轴进行可靠性分析,以减少计算成本、提高计算效率.根据双螺旋轴的工况条件,考虑材料密度、工作载荷、工作温度3个参数对其所受挤压应力的影响,进行可靠性分析.分析结果表明:在许用应力值为613.21 MPa的条件下,计算得出双螺旋轴的可靠度为0.9986.与单一的Monte Carlo模拟法进行对比,本文提出的评估方法在仿真效率上有明显优势,为双螺旋轴可靠性分析提供了一种思路. 展开更多
关键词 自适应kriging模型 Monte Carlo模拟 双螺旋轴 可靠性分析
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基于自适应Kriging和直接概率积分方法的复合材料层合板分层可靠度研究
8
作者 刘骁骁 肖杰杰 +2 位作者 冯威 陈俊豪 张峰 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期293-304,共12页
近年来,复合材料层合板结构被广泛地应用于航空航天、军工、建筑工程等领域。但是,由于其几何尺寸的不准确性、材料参数的分散性、载荷环境的波动性等不确定性因素的影响,可能会对复合材料层合板结构的可靠性和安全性,以及系统的输出响... 近年来,复合材料层合板结构被广泛地应用于航空航天、军工、建筑工程等领域。但是,由于其几何尺寸的不准确性、材料参数的分散性、载荷环境的波动性等不确定性因素的影响,可能会对复合材料层合板结构的可靠性和安全性,以及系统的输出响应产生重大影响。由于复合材料层合板的层间黏结不良、外部应力集中等因素,当复合材料层合板结构的能量释放速率达到层间断裂韧性时,就会发生分层。因此对复合材料层合板结构的分层可靠性进行分析具有重要的意义。目前,对于复合材料层合板结构的可靠性分析主要是采用一阶可靠性方法(first order reliability method,FORM)、二阶可靠性方法(second order reliability method,SORM)和重要性抽样方法(importance sampling,IS)等传统可靠性分析方法,并将其和蒙特卡罗模拟(Monte Carlo simulation,MCS)对比。但是,当复合材料结构不确定性维度高且复杂时,这些方法不仅计算效率太低,而且不能保证其计算精度。相比于传统的可靠性分析方法,可以利用基于自适应Kriging模型集成策略和主动学习函数结合蒙特卡罗模拟(adaptive Kriging-based Monte Carlo simulation,AK-MCS)的方法,对复合材料层合板结构进行可靠性分析。而直接概率积分方法(direct probability integral method,DPIM)具有更高的计算效率和精度,特别是对于高维度和复杂的可靠性分析问题。所以,本文采用AK-MCS方法和DPIM对模式Ⅰ、模式Ⅱ和混合Ⅰ/Ⅱ模式下的复合材料层合板结构分层的可靠度进行了研究。结果表明:DPIM和AK-MCS与传统可靠性分析方法相比具有更高的计算精度和计算效率,但是DPIM以其高效的计算效率脱颖而出,尽管其精度略低于AK-MCS,但在处理随机变量更多、非线性程度更高的混合Ⅰ/Ⅱ模式下的层合板结构分层的可靠性时展现出明显优势。综合考虑精度与时效性的平衡,DPIM能够准确地评估复合材料结构的可靠度,保障其在航天航空装备等领域的安全运行。 展开更多
关键词 复合材料层合板 自适应kriging(AK)模型 直接概率积分方法(DPIM) 可靠性分析
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惯容非线性能量汇-车-座椅系统无模型自适应控制
9
作者 张袁元 任春玲 +1 位作者 王勇 孟浩东 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期218-224,共7页
为了减小车辆振动,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,将惯容器与非线性能量汇相结合,构建惯容非线性能量汇(Nonlinear Energy Sink Inerter,NESI),并将其运用于车辆悬架和座椅悬架,进一步提出一种基于遗传算法的无模型自适应控制方法(Mod... 为了减小车辆振动,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,将惯容器与非线性能量汇相结合,构建惯容非线性能量汇(Nonlinear Energy Sink Inerter,NESI),并将其运用于车辆悬架和座椅悬架,进一步提出一种基于遗传算法的无模型自适应控制方法(Model-free Adaptive Control,MFAC)。研究了采用MFAC方法的耦合NESI的车-座椅系统在路面随机激励下的动态特性,并与被动系统和比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制系统进行对比。结果表明,与车-座椅被动系统相比,采用MFAC方法的车-座椅系统的车身垂直加速度与座椅垂直加速度均方根值在低中高车速下都显著减小;与PID控制相比,车身垂直加速度、座椅垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值在低、中、高车速下都有所降低。 展开更多
关键词 振动与波 惯容器 非线性能量汇 模型自适应控制 动态特性
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基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考自适应滑模控制
10
作者 曹鹏程 徐为民 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第1期144-152,共9页
针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑... 针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑模算法采用自适应增益技术,即使精确扰动边界未知,也可以调整切换增益,提高系统的鲁棒性和稳定性。通过迭代学习控制可以对系统未知动力学进行估计,进一步提高系统的控制性能。设计一种非线性动态学习增益来保证学习过程中的收敛速度和稳态精度。应用产生指数衰减曲线的参考模型来跟踪位置误差,通过修改参考模型的衰减率控制系统动态响应过程。利用李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行证明。仿真结果验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 自适应广义超螺旋滑模 迭代学习控制 动态学习增益 模型参考自适应
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动态事件触发下带有扰动的MASs无模型迭代二分一致控制
11
作者 毛子祥 侯忠生 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第1期138-145,共8页
针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经... 针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经网络对外部扰动的变化量进行估计。基于上述数据模型,利用无模型自适应迭代学习算法并结合动态事件触发策略,提出动态事件触发型无模型迭代二分一致控制方案,并给出了所提控制方案的稳定性分析。仿真结果验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 二分一致控制 模型自适应迭代学习控制 动态事件触发 外部扰动
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全局搜索和云模型动态扰动的鱼鹰优化算法
12
作者 左锋琴 张达敏 +1 位作者 邓佳欣 文裕杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期966-973,共8页
针对鱼鹰优化算法(OOA)收敛速度慢和稳定性低等问题,提出一种全局搜索和云模型动态扰动的鱼鹰优化算法(GDOOA)。利用正态云模型动态扰动策略更新种群最优解,加快算法收敛速度;在算法探索阶段,采用自适应更新机制平衡全局搜索和局部开发... 针对鱼鹰优化算法(OOA)收敛速度慢和稳定性低等问题,提出一种全局搜索和云模型动态扰动的鱼鹰优化算法(GDOOA)。利用正态云模型动态扰动策略更新种群最优解,加快算法收敛速度;在算法探索阶段,采用自适应更新机制平衡全局搜索和局部开发能力,提高算法的收敛精度;在开发阶段,引入全局优化导引策略为鱼鹰个体提供3种更新机制,提升个体的灵活性和算法的全局搜素能力。在8个基准测试函数和Wilcoxon秩和检验中进行对比实验,其结果表明,GDOOA在性能上具有优势。工程问题测试结果表明,GDOOA同时适用于实际工程应用问题。 展开更多
关键词 鱼鹰优化算法 模型动态扰动 自适应更新机制 全局优化导引策略 基准测试 秩和检验 工程问题
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基于动态规划算法和改进的自适应遗传算法的“多泵-多马达”液压系统全局功率匹配研究
13
作者 邹博识 宋昕宇 钟宇航 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期203-214,共12页
针对“多泵-多马达”液压系统运行过程中因功率匹配而导致的低效率问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络算法、动态规划算法(DP)与改进自适应遗传算法(IAGA)的智能优化协同方法,以实现系统全局功率匹配和节能目标。针对遗传算法寻优... 针对“多泵-多马达”液压系统运行过程中因功率匹配而导致的低效率问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络算法、动态规划算法(DP)与改进自适应遗传算法(IAGA)的智能优化协同方法,以实现系统全局功率匹配和节能目标。针对遗传算法寻优效率低、无法对离散变量进行优化的问题,在前人提出的遗传算法优化输出的最佳发动机转速和液压泵排量进行功率匹配的基础上,采用在多泵输油系统节能中应用广泛的动态规划算法,近一步对马达的投入排量、马达和发动机投入数量进行优化。利用具有较强非线性映射能力和高拟合精度的BP神经网络算法建立泵和马达效率模型以及发动机燃油消耗模型,采用动态规划算法确定当前工况下马达和发动机最优投入数量,确定变量泵和变量马达的高效排量范围。利用改进自适应遗传算法搜索当前工况下泵和马达最佳排量组合,并通过提高功率传递路径上各元件的效率,实现全局效率最高。最后,通过在具有“多泵-多马达”液压系统的工程车辆进行实车油耗测试验,以验证该方案的可行性。结果表明:新方案与原控制方案相比,马达和泵的效率提升明显,具有较好的节油效果。 展开更多
关键词 多泵多马达 神经网络功率预测模型 动态规划算法 改进自适应遗传算法 全局功率匹配
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基于模型参考自适应的水肥一体化控制系统设计 被引量:2
14
作者 张艳丽 石统宇 +3 位作者 孟庆祥 张征征 邢晨泰 鲁振宇 《节水灌溉》 北大核心 2024年第10期34-40,共7页
针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试... 针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试验中超调量降低1.2%,调整时间减少12.6 s,阶跃试验中超调量降低14.4%,调整时间减少超过2 s,抗干扰能力优于模糊PID控制。通过3种方式进行田间试验,对比模糊PID控制和人工灌溉方式,采用模型参考自适应控制能够使番茄株高分别提高15.7%和35.6%,茎粗分别增长11.1%和18.6%,产量分别提升23.3%和48.1%,结果表明,模型参考自适应控制优于模糊PID控制和人工灌溉方式,从而验证模型参考自适应控制的有效性,为精准施肥灌溉提供技术支持。 展开更多
关键词 水肥一体化 模型参考自适应 控制系统 水肥混合动态模型 超调量 调整时间
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基于Kriging模型的多次尝试差分进化贝叶斯有限元模型修正 被引量:1
15
作者 秦世强 李宁 宋任贤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期204-213,共10页
标准差分进化自适应Metropolis(differential evolution adaptive Metropolis,DREAM)算法需进行多条马氏链并行计算,存在收敛效率低和计算成本高的问题。为此,提出一种基于Kriging模型的多次尝试差分进化贝叶斯有限元模型修正(multiple-... 标准差分进化自适应Metropolis(differential evolution adaptive Metropolis,DREAM)算法需进行多条马氏链并行计算,存在收敛效率低和计算成本高的问题。为此,提出一种基于Kriging模型的多次尝试差分进化贝叶斯有限元模型修正(multiple-try differential evolution adaptive Metropolis with“ZS”,MT-DREAM(ZS))框架。该框架在DREAM的基础上引入历史向量差分采样、斯诺克更新以及多次尝试Metropolis抽样,并利用Kriging模型代替有限元模型进行随机抽样,实现利用极少数并行链便可快速探索多维修正参数后验分布。利用固结钢板梁模型试验,比较了DREAM和MT-DREAM(ZS)的修正效果。结果表明:MT-DREAM(ZS)可实现马尔科夫链的快速收敛,其收敛效率较DREAM提升了3.42倍,且修正结果精度和稳定性有提升;Kriging模型可大幅度降低计算成本。所提框架为解决多参数不确定模型修正中的收敛效率低和计算成本高等问题提供了一种新思路。 展开更多
关键词 有限元模型修正 贝叶斯估计 多次尝试Metropolis抽样 差分进化自适应Metropolis(DREAM) kriging模型
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无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制 被引量:3
16
作者 杨彪 刘承 +3 位作者 李鑫培 杜婉 高皓 马红涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-111,共9页
微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全... 微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全格式动态线性化数据模型。然后,根据该数据模型设计了无模型自适应滑模控制器,并给出了数据模型中相关未知时变参数和未知干扰的估计算法。最后,利用COMSOL和MATLAB进行仿真,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 微波加热 温度控制 全格式动态线性化数据模型 自适应滑模控制 径向基函数神经网络
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基于广义模糊双曲模型的自适应动态规划最优控制设计 被引量:12
17
作者 张吉烈 张化光 +1 位作者 罗艳红 梁洪晶 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期142-149,共8页
为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解(值函数,即它是状态与代价函数之间的映射),然后,利用该... 为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解(值函数,即它是状态与代价函数之间的映射),然后,利用该近似解获得最优控制.本文方法只需要一个GFHM估计值函数.首先,阐述了对于连线非线性系统最优控制的设计过程;然后,证明了逼近误差是一致最终有界的(Uniformly ultimately bounded,UUB);最后,一个数值例子验证了本文方法的有效性.另一个例子通过与神经网络自适应动态规划的方法作比较,演示了本文方法的优点. 展开更多
关键词 广义模糊双曲模型 最优控制 自适应动态规划 近似最优 自适应控制
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基于PSO在线优化的多模型自适应动态矩阵控制 被引量:5
18
作者 张海军 岳恒 +1 位作者 李春 柴天佑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3506-3509,共4页
针对常规的自适应动态矩阵控制算法,在实际被控对象的模型参数发生突变时,系统的瞬态响应较差,提出了基于PSO在线优化的多模型自适应动态矩阵控制方法。对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,在模型参数范围未知情况下,以自... 针对常规的自适应动态矩阵控制算法,在实际被控对象的模型参数发生突变时,系统的瞬态响应较差,提出了基于PSO在线优化的多模型自适应动态矩阵控制方法。对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,在模型参数范围未知情况下,以自适应模型参数为依据,经规则判断后通过所提出的基于双群体深度搜索的粒子群优化(PSO)算法在线优化自适应模型参数,并通过所定义的模型相似度自动建立多个固定模型。通过指标切换函数找到当前最优控制器。仿真结果表明,该方法明显优于常规的自适应动态矩阵控制算法,说明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模型 粒子群 自适应 动态矩阵控制
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基于自适应构件的工作流流程动态变更模型 被引量:6
19
作者 魏乐 李亚玲 +1 位作者 赵秋云 舒红平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2603-2610,共8页
为了动态适应不断改变的业务环境,对企业业务流程的重组和再造提供支持,使用上下文感知技术,提出了自适应构件。该类构件采用事件机制,动态感知外界环境所发生的变化,并主动调整自身,以适应外部的变化。基于自适应构件,结合柔性工作流机... 为了动态适应不断改变的业务环境,对企业业务流程的重组和再造提供支持,使用上下文感知技术,提出了自适应构件。该类构件采用事件机制,动态感知外界环境所发生的变化,并主动调整自身,以适应外部的变化。基于自适应构件,结合柔性工作流机制,构造了一个工作流流程动态变更模型;形式化地描述了模型中流程构件的加入、删除、替换和更新操作,并给出利用四种操作实现流程动态变更的算法。通过实例说明了流程动态变更模型的应用。 展开更多
关键词 工作流 自适应构件 流程动态变更 模型 上下文感知
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非线性市场需求下机组优化出力的自适应动态古诺模型 被引量:23
20
作者 张宇波 罗先觉 薛钧义 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期80-84,共5页
该文运用博奕论及动态经济学方法首先给出了非线性反需求函数下电厂机组出力的静态古诺模型及古诺均衡的求解方法;然后引入机组自适应期望出力的概念,建立了求取下一生产周期电厂机组最佳出力的非线性自适应动态古诺模型。两种方法都反... 该文运用博奕论及动态经济学方法首先给出了非线性反需求函数下电厂机组出力的静态古诺模型及古诺均衡的求解方法;然后引入机组自适应期望出力的概念,建立了求取下一生产周期电厂机组最佳出力的非线性自适应动态古诺模型。两种方法都反应了电厂追求利润最大化的博弈行为,因此能够作为电厂机组出力的优化决策工具。仿真结果表明自适应动态古诺模型是有效、可行的,而且其稳定值趋于古诺均衡。 展开更多
关键词 发电机组 出力优化 自适应动态古诺模型 非线性市场需求 博弈论
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