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基于MRSE-CNN的电力系统多任务暂态稳定自适应评估
1
作者
吴俊勇
史法顺
+2 位作者
李栌苏
赵鹏杰
张若愚
《电力自动化设备》
北大核心
2025年第2期167-175,共9页
为解决暂态功角与暂态电压一体化评估中可靠性不足、在线更新耗时过长的问题,提出多任务暂态稳定自适应评估方法。利用变步长二分法从时间维度上构建暂态功角与暂态电压的稳定边界;提出一种融合多尺度残差挤压激励机制的多任务卷积神经...
为解决暂态功角与暂态电压一体化评估中可靠性不足、在线更新耗时过长的问题,提出多任务暂态稳定自适应评估方法。利用变步长二分法从时间维度上构建暂态功角与暂态电压的稳定边界;提出一种融合多尺度残差挤压激励机制的多任务卷积神经网络,该网络直接面向量测数据,仅需3个采样点即可完成输入特征与稳定边界的映射,在保证快速性的基础上实现了高精度的边界拟合;通过引入自适应动态权重的Huber损失函数进一步增强模型在实际应用中的可靠性;在线应用时,通过迁移学习实现模型在负荷、拓扑、新能源3个维度下的自适应更新。在改进的IEEE 39节点系统中的验证结果表明,所提方法不仅兼顾快速性、准确性与可靠性,而且在未知场景下具备快速更新的能力。
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关键词
暂态稳定评估
暂态功角稳定
暂态电压稳定
极限切除时间
自适应动态权重
迁移学习
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职称材料
改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化
2
作者
李佳璇
康绍鹏
+4 位作者
杨静
刘凯磊
强红宾
柯贤胜
崔毅
《现代制造工程》
北大核心
2025年第2期69-75,共7页
径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速...
径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速度曲线重构为含补偿区的等加速度曲线,以减小冲击和接触应力突变值。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为基础,加入自适应非线性动态权重与多子种群竞争优化策略,构建一种改进粒子群算法,对各区段角度进行重新分配,重新生成含补偿区的径向柱塞液压马达内曲线。对比优化前后的结果表明,最大接触应力下降了2.54%,最大接触应力处的突变值下降至0;接触应力不再阶跃式上升,有上升过程,冲击较小。该研究能够为径向柱塞液压马达的设计提供参考,有效减缓疲劳与磨损,降低冲击影响,从而延长液压马达的使用寿命。
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关键词
径向柱塞液压马达
内曲线
自适应
非线性
动态
权重
多子种群竞争优化策略
改进粒子群算法
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职称材料
智能识别技术在现代物流搬运机器人中的应用与优化
3
作者
刘琴琴
徐子午
+1 位作者
熊航
马力超
《机电工程》
2025年第9期1830-1836,共7页
针对物流自动化中复杂光照导致搬运机器人视觉识别率下降及定位精度偏移这一问题,提出了一种基于动态权重的自适应滤波算法(DWAF)。首先,在传统平均滤波框架中,构建了动态权重-自适应窗口双调节架构的数学模型,通过实时调整数据权重和...
针对物流自动化中复杂光照导致搬运机器人视觉识别率下降及定位精度偏移这一问题,提出了一种基于动态权重的自适应滤波算法(DWAF)。首先,在传统平均滤波框架中,构建了动态权重-自适应窗口双调节架构的数学模型,通过实时调整数据权重和窗口大小,有效抑制了光照变化引起的噪声干扰;然后,搭建了集成光敏电阻与电荷耦合器件(CCD)融合的实验平台,通过PCF8591模块完成了光强数据的模数转换,并采用了I2C协议与STM32主控器通信,系统实时控制LED补光强度,实现了自适应环境光照补偿目的,将环境照度稳定控制在基准值,降低了CCD识别干扰;最后,在模拟工业场景(初始照度100 lx,叠加0-50 lx随机阶跃光照)中开展了50组实验,在相同环境参数下(照度波动≤±0.5 lx),分别采用卡尔曼滤波算法与DWAF算法进行了10次独立测试。研究结果表明:相较于传统滤波,DWAF算法位姿估计均方根误差(RMSE)由7.29±0.7 lx降低至6.39±0.06 lx(降幅12.4%);与卡尔曼滤波相比,DWAF算法的响应时间缩短了92.3%,在复杂光照场景下的识别正确率达到96%以上。该算法为智能物流装备提供了高精度、强适应性的感知解决方案。
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关键词
智能物流装备
动态
权重
自适应
滤波算法
动态
权重
调整
自适应
窗口
卡尔曼滤波
电荷耦合器件
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职称材料
题名
基于MRSE-CNN的电力系统多任务暂态稳定自适应评估
1
作者
吴俊勇
史法顺
李栌苏
赵鹏杰
张若愚
机构
北京交通大学电气工程学院
国家电网山西省电力公司
中国长江三峡集团有限公司科学技术研究院
出处
《电力自动化设备》
北大核心
2025年第2期167-175,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0904500)。
文摘
为解决暂态功角与暂态电压一体化评估中可靠性不足、在线更新耗时过长的问题,提出多任务暂态稳定自适应评估方法。利用变步长二分法从时间维度上构建暂态功角与暂态电压的稳定边界;提出一种融合多尺度残差挤压激励机制的多任务卷积神经网络,该网络直接面向量测数据,仅需3个采样点即可完成输入特征与稳定边界的映射,在保证快速性的基础上实现了高精度的边界拟合;通过引入自适应动态权重的Huber损失函数进一步增强模型在实际应用中的可靠性;在线应用时,通过迁移学习实现模型在负荷、拓扑、新能源3个维度下的自适应更新。在改进的IEEE 39节点系统中的验证结果表明,所提方法不仅兼顾快速性、准确性与可靠性,而且在未知场景下具备快速更新的能力。
关键词
暂态稳定评估
暂态功角稳定
暂态电压稳定
极限切除时间
自适应动态权重
迁移学习
Keywords
transient stability assessment
transient power angle stability
transient voltage stability
critical clear time
adaptive dynamic weight
transfer learning
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化
2
作者
李佳璇
康绍鹏
杨静
刘凯磊
强红宾
柯贤胜
崔毅
机构
江苏理工学院机械工程学院
江苏省先进流体动力与装备工程研究中心
江苏恒立液压科技有限公司
出处
《现代制造工程》
北大核心
2025年第2期69-75,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51805228)
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJB460021,23KJA460006)
+1 种基金
常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093,CQ20220089)
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1616)。
文摘
径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速度曲线重构为含补偿区的等加速度曲线,以减小冲击和接触应力突变值。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为基础,加入自适应非线性动态权重与多子种群竞争优化策略,构建一种改进粒子群算法,对各区段角度进行重新分配,重新生成含补偿区的径向柱塞液压马达内曲线。对比优化前后的结果表明,最大接触应力下降了2.54%,最大接触应力处的突变值下降至0;接触应力不再阶跃式上升,有上升过程,冲击较小。该研究能够为径向柱塞液压马达的设计提供参考,有效减缓疲劳与磨损,降低冲击影响,从而延长液压马达的使用寿命。
关键词
径向柱塞液压马达
内曲线
自适应
非线性
动态
权重
多子种群竞争优化策略
改进粒子群算法
Keywords
radial plunger hydraulic motor
internal curve
adaptive nonlinear dynamic weight
multi-subpopulation competitive optimization strategy
improved particle swarm optimization
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
智能识别技术在现代物流搬运机器人中的应用与优化
3
作者
刘琴琴
徐子午
熊航
马力超
机构
成都锦城学院智能制造学院
出处
《机电工程》
2025年第9期1830-1836,共7页
基金
四川省教育厅省级一流本科专业建设项目(川教函〔2019〕238号)。
文摘
针对物流自动化中复杂光照导致搬运机器人视觉识别率下降及定位精度偏移这一问题,提出了一种基于动态权重的自适应滤波算法(DWAF)。首先,在传统平均滤波框架中,构建了动态权重-自适应窗口双调节架构的数学模型,通过实时调整数据权重和窗口大小,有效抑制了光照变化引起的噪声干扰;然后,搭建了集成光敏电阻与电荷耦合器件(CCD)融合的实验平台,通过PCF8591模块完成了光强数据的模数转换,并采用了I2C协议与STM32主控器通信,系统实时控制LED补光强度,实现了自适应环境光照补偿目的,将环境照度稳定控制在基准值,降低了CCD识别干扰;最后,在模拟工业场景(初始照度100 lx,叠加0-50 lx随机阶跃光照)中开展了50组实验,在相同环境参数下(照度波动≤±0.5 lx),分别采用卡尔曼滤波算法与DWAF算法进行了10次独立测试。研究结果表明:相较于传统滤波,DWAF算法位姿估计均方根误差(RMSE)由7.29±0.7 lx降低至6.39±0.06 lx(降幅12.4%);与卡尔曼滤波相比,DWAF算法的响应时间缩短了92.3%,在复杂光照场景下的识别正确率达到96%以上。该算法为智能物流装备提供了高精度、强适应性的感知解决方案。
关键词
智能物流装备
动态
权重
自适应
滤波算法
动态
权重
调整
自适应
窗口
卡尔曼滤波
电荷耦合器件
Keywords
intelligent logistics equipment
dynamic weight adaptive filtering algorithm(DWAF)
dynamic weight adjustment
adaptive window
Kalman filter
charge-coupled device(CCD)
分类号
TH24 [机械工程]
TP242 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MRSE-CNN的电力系统多任务暂态稳定自适应评估
吴俊勇
史法顺
李栌苏
赵鹏杰
张若愚
《电力自动化设备》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化
李佳璇
康绍鹏
杨静
刘凯磊
强红宾
柯贤胜
崔毅
《现代制造工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能识别技术在现代物流搬运机器人中的应用与优化
刘琴琴
徐子午
熊航
马力超
《机电工程》
2025
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