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自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法
1
作者
高婧洁
王威
申晓红
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1658-1665,共8页
针对移动水声网络中定位精度与通信开销之间的矛盾,提出一种自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法.该算法根据系统状态估计与观测采样之间的残差,设计自适应的动态周期选择机制和非均匀的动态更新网络定位周期,进而实现非均匀动态...
针对移动水声网络中定位精度与通信开销之间的矛盾,提出一种自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法.该算法根据系统状态估计与观测采样之间的残差,设计自适应的动态周期选择机制和非均匀的动态更新网络定位周期,进而实现非均匀动态周期下的移动水声网络高精度预测定位.该算法无需大量通信观测即可实现移动节点位置的实时跟踪,达到了定位精度与通信开销间的平衡.仿真结果表明,所提算法既保证了网络的定位估计精度,又减小了冗余定位通信开销,实现了有限通信开销下的高精度定位,更适用于精度要求高且通信带宽有限的水下环境中.
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关键词
移动水声网络
自定位
自适应动态周期
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题名
自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法
1
作者
高婧洁
王威
申晓红
机构
长安大学信息工程学院
西北工业大学航海学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1658-1665,共8页
基金
国家自然科学基金(61901057,61871059)资助项目。
文摘
针对移动水声网络中定位精度与通信开销之间的矛盾,提出一种自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法.该算法根据系统状态估计与观测采样之间的残差,设计自适应的动态周期选择机制和非均匀的动态更新网络定位周期,进而实现非均匀动态周期下的移动水声网络高精度预测定位.该算法无需大量通信观测即可实现移动节点位置的实时跟踪,达到了定位精度与通信开销间的平衡.仿真结果表明,所提算法既保证了网络的定位估计精度,又减小了冗余定位通信开销,实现了有限通信开销下的高精度定位,更适用于精度要求高且通信带宽有限的水下环境中.
关键词
移动水声网络
自定位
自适应动态周期
Keywords
mobile underwater acoustic networks(MUANs)
self-localization
adaptive and dynamic observation period
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自适应动态周期下的移动水声网络自定位算法
高婧洁
王威
申晓红
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
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