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WSN中利用双重接收器结合自适应加权数据融合的簇首优化聚类算法 被引量:2
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作者 刘功民 朱俊杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第5期145-151,共7页
针对无线传感器网络(WSN)中很多传统聚类算法在选择簇首时较少考虑簇首间平均距离而导致能耗较大、网络寿命较短的问题,提出一种利用双重接收器结合自适应加权数据融合的WSN簇首优化聚类算法。使用双重接收器(静态接收器和移动接收器),... 针对无线传感器网络(WSN)中很多传统聚类算法在选择簇首时较少考虑簇首间平均距离而导致能耗较大、网络寿命较短的问题,提出一种利用双重接收器结合自适应加权数据融合的WSN簇首优化聚类算法。使用双重接收器(静态接收器和移动接收器),通过移动接收器弥补静态接收器附近聚类快速消亡的问题;利用自适应加权数据融合技术对节点收集的数据进行有效信息提取;根据能量的计时器、冗余能量、节点ID和信任值来选择临时簇首,并结合竞争范围、节点度和簇首数量选择最终的簇首。仿真结果表明,相比较新的EEUC和MRRCE技术,该方法显著降低了连续监测无线传感器网络的能耗,从而提高了网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 自适应加权数据融合 双重接收器 簇首优化 冗余能量 聚类 网络寿命
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传感器融合技术在火灾预警探测中的应用研究 被引量:5
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作者 高金辉 陈玉珠 汪晓晨 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期56-59,共4页
针对传统火灾报警系统存在的局限性,本文把传感器融合技术应用到火灾预警探测系统中.该系统采用传感器组探测早期火灾特征,在进行数据处理时,首先对同质传感器进行自适应加权数据融合,再对同质传感器采用D-S证据理论进行全局融合,最后... 针对传统火灾报警系统存在的局限性,本文把传感器融合技术应用到火灾预警探测系统中.该系统采用传感器组探测早期火灾特征,在进行数据处理时,首先对同质传感器进行自适应加权数据融合,再对同质传感器采用D-S证据理论进行全局融合,最后得出对火灾的最优判断,很好地解决了报警灵敏度和误报率之间的矛盾.系统采取模块化设计,结构简单,容易实现等. 展开更多
关键词 多传感器信息融合 自适应加权数据融合 D-S证据理论 模块化
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基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能研究 被引量:2
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作者 李培东 卿笛 余娜 《河北农机》 2024年第20期15-18,共4页
本文研究了基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能,采用多个超声波传感器布置于山地果园跟随搬运车上,旨在提高搬运车在山地路面上的避障功能,通过分析超声波测距的原理,选择渡越时间检测法,设计避障控制策略,将距离设置为避障阈... 本文研究了基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能,采用多个超声波传感器布置于山地果园跟随搬运车上,旨在提高搬运车在山地路面上的避障功能,通过分析超声波测距的原理,选择渡越时间检测法,设计避障控制策略,将距离设置为避障阈值控制搬运车运动。将5组超声波传感器布置在搬运车,以障碍物为圆心,将一定距离设置为半径,形成了避障区域,制定搬运车避障的基本规则,将采集到的5组超声波数据,利用自适应加权融合技术进行数据优化,减小避障误差值,提高避障的效率。通过多组实验数据验证在山地路况的环境下不同角度下和不同障碍物下的避障效果,实验结果显示,该研究的实施显著提高了山地果园搬运车的避障效率,为山地果园搬运车自动化和智能化发展提供有力的支持。 展开更多
关键词 避障策略 自适应加权数据融合 多超声波 搬运车
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