-
题名永磁直线同步电动机伺服系统的自适应加加速度控制
被引量：4
- 1
-
-
作者
原浩
赵希梅
-
机构
沈阳工业大学电气工程学院
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第16期3406-3413,共8页
-
基金
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
-
文摘
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中易受不确定性因素影响的问题,该文提出一种自适应加加速度控制(AJC)方法。首先建立含有不确定性的PMLSM伺服系统动态方程。然后,通过模型前馈控制补偿系统的参数不确定性所产生的模型误差,提高系统的响应速度。最后,采用AJC抑制系统中外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素,自适应律使鲁棒增益收敛于有界范围内,提高系统的鲁棒性;AJC的输出信号积分后形成了反馈控制律,削弱了控制律中开关函数激励未建模动态引起的高频谐振,保证了控制信号的稳定性和连续性。系统实验结果表明,该控制方法能够产生平稳的控制信号,明显地提高系统的控制性能,减小跟踪误差,避免高频振荡,进而改善PMLSM伺服系统的控制精度。
-
关键词
永磁直线同步电动机
不确定性
自适应加加速度控制
鲁棒性
-
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
uncertainty
adaptive jerk control
robustness
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM351
[电气工程—电机]
-
