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制动工况下自适应前照灯系统调光的新方法 被引量:4
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作者 邓亮 陈抱雪 +2 位作者 张建彬 隋国荣 顾东超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期914-918,共5页
计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前... 计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前照灯系统的调光功能。 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 路面不平度 车身俯仰角 LMS自适应滤波器 光轴自动调整
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基于单片机控制的汽车前照灯自适应系统 被引量:9
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作者 束华明 高明煜 王园园 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第S2期318-321,共4页
设计了一款采用MC9S08AW32单片机为电子控制单元核心的汽车前照灯自适应系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的应用电路、信号调理电路、电动机驱动电路、供电电路进行了研究设计,并提出了软件实现方法。
关键词 单片机 前照自适应系统 传感器
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AFS前照灯弯道旋转的计算模型 被引量:6
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作者 邓亮 陈抱雪 +2 位作者 张建彬 顾东超 孙海涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期864-869,共6页
提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门... 提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门设计的采用向心加速度传感器的LabVIEW实车测控系统,对比验证了AFS前照灯弯道旋转计算模型的有效性。 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 前照旋转角度 向心加速度 照明距离 弯道制动距离 转弯半径
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基于二自由度的车辆AFS系统建模与仿真 被引量:6
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作者 曹晴晴 丁志中 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第4期447-453,共7页
通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立弯道计算模型,进而得到车辆弯道行驶时前照车灯自适应调整角度的计算公式。在理论分析的基础上,对车辆转弯时自适应前照灯转角计算模型进行了数值仿真实验。实验... 通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立弯道计算模型,进而得到车辆弯道行驶时前照车灯自适应调整角度的计算公式。在理论分析的基础上,对车辆转弯时自适应前照灯转角计算模型进行了数值仿真实验。实验表明由该模型计算得到的前照灯转角在标准规定的范围之内,验证了AFS系统模型的合理性,并在自适应前照灯样机平台上进行测试进一步验证了弯道算法的合理性。 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 车辆转弯半径 安全制动距离 前照转角
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基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取 被引量:1
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作者 陈勇 屠大维 +1 位作者 周许超 赵其杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1687-1690,共4页
传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件。文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像... 传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件。文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像区域分割方法,结合基于光流模型的图像运动估计方法计算出各个区域的所有像素点的光流速度,并依据不同区域光流速度提出车辆行车环境特征判断准则,来获取夜间行车转弯及上下坡信息,实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 行车环境特征 盲区 光流 自适应前照灯系统
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