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制动工况下自适应前照灯系统调光的新方法
被引量:
4
1
作者
邓亮
陈抱雪
+2 位作者
张建彬
隋国荣
顾东超
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期914-918,共5页
计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前...
计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前照灯系统的调光功能。
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关键词
自适应前照灯系统
路面不平度
车身俯仰角
LMS
自适应
滤波器
光轴自动调整
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职称材料
基于单片机控制的汽车前照灯自适应系统
被引量:
9
2
作者
束华明
高明煜
王园园
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008年第S2期318-321,共4页
设计了一款采用MC9S08AW32单片机为电子控制单元核心的汽车前照灯自适应系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的应用电路、信号调理电路、电动机驱动电路、供电电路进行了研究设计,并提出了软件实现方法。
关键词
单片机
前照
灯
自适应
系统
传感器
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职称材料
AFS前照灯弯道旋转的计算模型
被引量:
6
3
作者
邓亮
陈抱雪
+2 位作者
张建彬
顾东超
孙海涛
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期864-869,共6页
提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门...
提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门设计的采用向心加速度传感器的LabVIEW实车测控系统,对比验证了AFS前照灯弯道旋转计算模型的有效性。
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关键词
自适应前照灯系统
前照
灯
旋转角度
向心加速度
照明距离
弯道制动距离
转弯半径
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职称材料
基于二自由度的车辆AFS系统建模与仿真
被引量:
6
4
作者
曹晴晴
丁志中
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第4期447-453,共7页
通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立弯道计算模型,进而得到车辆弯道行驶时前照车灯自适应调整角度的计算公式。在理论分析的基础上,对车辆转弯时自适应前照灯转角计算模型进行了数值仿真实验。实验...
通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立弯道计算模型,进而得到车辆弯道行驶时前照车灯自适应调整角度的计算公式。在理论分析的基础上,对车辆转弯时自适应前照灯转角计算模型进行了数值仿真实验。实验表明由该模型计算得到的前照灯转角在标准规定的范围之内,验证了AFS系统模型的合理性,并在自适应前照灯样机平台上进行测试进一步验证了弯道算法的合理性。
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关键词
自适应前照灯系统
车辆转弯半径
安全制动距离
前照
灯
转角
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职称材料
基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取
被引量:
1
5
作者
陈勇
屠大维
+1 位作者
周许超
赵其杰
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1687-1690,共4页
传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件。文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像...
传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件。文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像区域分割方法,结合基于光流模型的图像运动估计方法计算出各个区域的所有像素点的光流速度,并依据不同区域光流速度提出车辆行车环境特征判断准则,来获取夜间行车转弯及上下坡信息,实验证明了该方法的有效性。
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关键词
行车环境特征
盲区
光流
自适应前照灯系统
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职称材料
题名
制动工况下自适应前照灯系统调光的新方法
被引量:
4
1
作者
邓亮
陈抱雪
张建彬
隋国荣
顾东超
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海小糸车灯公司开发部
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期914-918,共5页
文摘
计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前照灯系统的调光功能。
关键词
自适应前照灯系统
路面不平度
车身俯仰角
LMS
自适应
滤波器
光轴自动调整
Keywords
AFS
road roughness
pitch angle
LMS adaptive filter
automatic beam leveling
分类号
U463.65 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于单片机控制的汽车前照灯自适应系统
被引量:
9
2
作者
束华明
高明煜
王园园
机构
杭州电子科技大学电子信息学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008年第S2期318-321,共4页
文摘
设计了一款采用MC9S08AW32单片机为电子控制单元核心的汽车前照灯自适应系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的应用电路、信号调理电路、电动机驱动电路、供电电路进行了研究设计,并提出了软件实现方法。
关键词
单片机
前照
灯
自适应
系统
传感器
Keywords
microcontroller
adaptive front-lighting system
sensor
分类号
U463.651 [机械工程—车辆工程]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
AFS前照灯弯道旋转的计算模型
被引量:
6
3
作者
邓亮
陈抱雪
张建彬
顾东超
孙海涛
机构
上海理工大学
上海小糸车灯公司
德国大陆汽车电子(上海)公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期864-869,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61077042)
上海市科学技术委员会重点实验室资助项目(08DZ2272800)
文摘
提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门设计的采用向心加速度传感器的LabVIEW实车测控系统,对比验证了AFS前照灯弯道旋转计算模型的有效性。
关键词
自适应前照灯系统
前照
灯
旋转角度
向心加速度
照明距离
弯道制动距离
转弯半径
Keywords
adaptive front-lighting system(AFS)
headlamp swiveling angle
centripetal acceleration
illuminating distance
braking distance on curving road
steering radius
分类号
U463.83 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于二自由度的车辆AFS系统建模与仿真
被引量:
6
4
作者
曹晴晴
丁志中
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第4期447-453,共7页
基金
合肥昌辉汽车电子有限公司
合肥工业大学汽车工程技术研究院有限公司
昌辉-合工大汽车电子研究所项目资助
文摘
通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立弯道计算模型,进而得到车辆弯道行驶时前照车灯自适应调整角度的计算公式。在理论分析的基础上,对车辆转弯时自适应前照灯转角计算模型进行了数值仿真实验。实验表明由该模型计算得到的前照灯转角在标准规定的范围之内,验证了AFS系统模型的合理性,并在自适应前照灯样机平台上进行测试进一步验证了弯道算法的合理性。
关键词
自适应前照灯系统
车辆转弯半径
安全制动距离
前照
灯
转角
Keywords
Adaptive front-lighting system
turning radius of vehicle
safety braking distance
swiveling angle
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取
被引量:
1
5
作者
陈勇
屠大维
周许超
赵其杰
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1687-1690,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774102)
上海市重点优势学科资助项目(Y0102)
文摘
传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件。文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像区域分割方法,结合基于光流模型的图像运动估计方法计算出各个区域的所有像素点的光流速度,并依据不同区域光流速度提出车辆行车环境特征判断准则,来获取夜间行车转弯及上下坡信息,实验证明了该方法的有效性。
关键词
行车环境特征
盲区
光流
自适应前照灯系统
Keywords
vehicle running surrounding information feature
blind spot
optical flow
adaptive frontlighting system
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
制动工况下自适应前照灯系统调光的新方法
邓亮
陈抱雪
张建彬
隋国荣
顾东超
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
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职称材料
2
基于单片机控制的汽车前照灯自适应系统
束华明
高明煜
王园园
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
AFS前照灯弯道旋转的计算模型
邓亮
陈抱雪
张建彬
顾东超
孙海涛
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于二自由度的车辆AFS系统建模与仿真
曹晴晴
丁志中
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取
陈勇
屠大维
周许超
赵其杰
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
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