期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于本体推理的单—飞行员驾驶模式自适应切换方法
1
作者 董磊 余永跃 +1 位作者 刘嘉琛 陈曦 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3367-3377,共11页
单一飞行员驾驶(single-pilot operation,SPO)模式具有领域知识体量庞大、体系复杂、重复使用困难等特点,导致领域知识认知不统一、自适应智能驾驶模式界定模糊等问题。针对这些问题,首先,分析SPO模式协同飞行组织架构并梳理其领域相关... 单一飞行员驾驶(single-pilot operation,SPO)模式具有领域知识体量庞大、体系复杂、重复使用困难等特点,导致领域知识认知不统一、自适应智能驾驶模式界定模糊等问题。针对这些问题,首先,分析SPO模式协同飞行组织架构并梳理其领域相关知识,基于Protégé构建面向SPO模式的多领域语义网络本体模型。其次,结合SPO模式自适应切换方法推理框架和流程,基于本体和语义网规则语言(semantic web rule language,SWRL)定义本体语义特征规则和数值特征规则,以推理在不同运行场景下的高匹配性自适应驾驶模式。最后,基于指标体系定量评估SPO模式领域本体模型质量。评估结果表明,所设计的SPO模式领域本体模型具有高内聚、低耦合的特性。构建的典型飞行场景案例验证了SPO模式自适应切换逻辑的可行性,以及本体的一致性和自适应切换驾驶模式的正确性。 展开更多
关键词 单一飞行员驾驶模式 本体推理 语义网规则语言 智能驾驶模式 自适应切换
在线阅读 下载PDF
低压柔性直流互联系统运行控制与模式自适应切换策略
2
作者 蒋昌君 刘海涛 +1 位作者 熊雄 郭昌浩 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期62-70,共9页
低压柔性直流技术是解决末端配电网重过载问题、保障供电可靠性的重要技术手段。稳态下高效运行与暂态下快速切换控制是低压柔性直流互联系统的核心技术基础。文中首先分析总结低压柔性直流系统典型分散式组网方式,包括分散式组网互联... 低压柔性直流技术是解决末端配电网重过载问题、保障供电可靠性的重要技术手段。稳态下高效运行与暂态下快速切换控制是低压柔性直流互联系统的核心技术基础。文中首先分析总结低压柔性直流系统典型分散式组网方式,包括分散式组网互联系统的系统拓扑、接线方式、电压等级。针对负载空间分布不均下台区重过载问题提出一套稳态均载控制逻辑,针对故障暂态过程中系统运行模式切换问题提出一种基于就地电压信息的自适应切换控制,降低系统对通信的依赖,并通过从控单元控制回路设计实现工作模式的无缝切换。然后在此基础上,分析多端柔性互联应用下基于主从控制的暂态、稳态运行控制一体化设计,实现系统暂态、稳态下高效协同与可靠运行。最后进行PSCAD时域仿真与RT-LAB硬件在环实验,验证了文中所提控制逻辑及策略的正确性。 展开更多
关键词 低压直流 柔性互联 分散式组网 均载运行 暂态控制 自适应切换逻辑 无缝切换
在线阅读 下载PDF
电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究 被引量:10
3
作者 汪少华 陈龙 +2 位作者 孙晓强 徐兴 殷春芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期22-28,共7页
提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建... 提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建立了多模式自适应切换控制系统,使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制模式。在此基础上,基于不同模式所侧重的控制目标,分别设计了相应的阻尼力局部控制器,从而保证了系统的局部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验,验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 车辆 电控空气悬架 阻尼控制 多模式自适应切换 实车试验
在线阅读 下载PDF
基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法 被引量:23
4
作者 柴天佑 张亚军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期773-786,共14页
针对一类不确定的离散时间零动态不稳定的单输入-单输出(Single-input single-output,SISO)非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性控制器.采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive-network-based fuzzy inference system,ANFIS... 针对一类不确定的离散时间零动态不稳定的单输入-单输出(Single-input single-output,SISO)非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性控制器.采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive-network-based fuzzy inference system,ANFIS)和一一映射相结合的方法估计未建模动态.在此基础上,提出了由线性自适应控制器、非线性自适应控制器以及切换机制组成的自适应切换控制方法.该方法通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出信号有界的同时,改善系统性能.本文将要求未建模动态全局有界的条件放宽为线性增长,建立了所提自适应控制方法的稳定性和收敛性分析.通过仿真比较和水箱的液位控制实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 不稳定零动态 未建模动态补偿 自适应切换控制
在线阅读 下载PDF
基于改进AMC的LTE MIMO模式自适应切换算法 被引量:2
5
作者 付卫红 张飞 刘乃安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期191-195,共5页
首先针对传统的自动调制编码(adaptive modulation coding,AMC)技术存在映射的调制编码方案等级与实际信道环境不匹配的问题,提出了一种基于ACK/NACK(acknowledge/negative acknowledgement)反馈的信道质量指示(channel quality indicat... 首先针对传统的自动调制编码(adaptive modulation coding,AMC)技术存在映射的调制编码方案等级与实际信道环境不匹配的问题,提出了一种基于ACK/NACK(acknowledge/negative acknowledgement)反馈的信道质量指示(channel quality indicator,CQI)微调技术,此方案能够使上报的CQI等级更好地适应当前环境,确保了传输的可靠性。在此基础上提出了一种基于AMC的多输入多输出模式自适应切换方案,该方案基于信噪比和速率进行自适应的模式切换,可以在不同的传输环境下达到最高系统容量。仿真结果表明,所提方案能够适应多种传输环境,可以显著提高系统容量。 展开更多
关键词 多输入多输出 自动调制编码 自适应切换 信道质量指示
在线阅读 下载PDF
高超声速飞行器自适应切换控制及稳定性分析 被引量:6
6
作者 谈树萍 李智斌 《空间控制技术与应用》 2011年第1期21-27,共7页
针对高超声速飞行器巡航段控制问题,构造自适应切换控制并对闭环稳定性进行了分析.高超声速飞行器动力学模型具有非线性、多变量和开环不稳定的特点.首先给出动力学模型局部线性化的方法,并设计自适应切换律和非线性反馈控制.进而给出... 针对高超声速飞行器巡航段控制问题,构造自适应切换控制并对闭环稳定性进行了分析.高超声速飞行器动力学模型具有非线性、多变量和开环不稳定的特点.首先给出动力学模型局部线性化的方法,并设计自适应切换律和非线性反馈控制.进而给出全局稳定性分析结果,证明在所设计自适应切换控制下,闭环系统指数收敛到状态原点附近一个小邻域内. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 切换控制 自适应切换 稳定性
在线阅读 下载PDF
基于模糊逻辑的LTE-R自适应切换优化算法 被引量:2
7
作者 陈永 牛凯玉 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2151-2160,共10页
越区切换作为LTE-R无线通信系统中高可靠性通信的关键技术,一旦越区切换失败将会给高速铁路的安全运行带来严重的隐患。随着高速列车不断提速,越区切换将更加频繁,如何提高越区切换成功率是亟需解决的关键问题。针对高速铁路LTE-R无线... 越区切换作为LTE-R无线通信系统中高可靠性通信的关键技术,一旦越区切换失败将会给高速铁路的安全运行带来严重的隐患。随着高速列车不断提速,越区切换将更加频繁,如何提高越区切换成功率是亟需解决的关键问题。针对高速铁路LTE-R无线通信系统越区切换算法采用固定迟滞门限,导致切换成功率低的问题,提出了一种基于模糊逻辑的LTER自适应切换优化算法。在越区切换算法中引入模糊逻辑推理机制,利用列车速度、参考信号接收功率和参考信号接收质量来对迟滞门限进行自适应优化。首先,将切换测量选取的列车速度、参考信号接收功率和参考信号接收质量切换指标进行模糊化处理,再根据规则库中设定的规则以及隶属度函数进行模糊推理。然后,在采用模糊推理规则推理后,为了得到相应的越区切换迟滞门限进行去模糊化操作,采用重心法去模糊化,即将隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为最终迟滞门限值输出。最后,将推理的结果输出作为优化后的迟滞门限,使用优化的迟滞门限进行列车越区切换执行。同时选取不同因素的组合来对切换优化算法进行对比仿真分析,通过更改RSRP,RSRQ和v模糊变量的不同参数组合,选取RSRP-RSRQ,RSRP-V,RSRQ-V和RSRP-RSRQ-V 4种组合作为模糊系统的输入,并将这4种优化算法的切换成功率和乒乓切换率与传统A3算法进行对比。研究结果表明,所提出的基于模糊逻辑的LTE-R自适应切换优化算法相比于传统A3切换算法,克服了传统方法切换参数固定无法适应多变高速铁路运行环境的问题,可以有效提高切换成功率,并且同时降低乒乓切换率。仿真结果表明,在切换重叠区中点附近,综合RSRP,RSRQ和车速的优化算法切换成功率最高,而在切换重叠区后半部分,基于RSRP和RSRQ优化算法切换成功率较高。研究结果为列车提速及LTE-R演进提供了一定的理论参考依据。 展开更多
关键词 高速铁路 铁路无线通信 越区切换 模糊逻辑 自适应切换
在线阅读 下载PDF
自适应切换策略对VoWLAN性能改进的研究
8
作者 李明 张志坚 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第26期6622-6627,共6页
为了保证服务质量,IEEE 802.11工作组指出因特网语音服务的切换时延不应该超过50 ms。提出一种自适应切换策略:信令分组的传输发生在控制信道上,从而缩短了信令分组的接入时延。数据信道上的因特网语音分组具有高于数据分组的接入优先权... 为了保证服务质量,IEEE 802.11工作组指出因特网语音服务的切换时延不应该超过50 ms。提出一种自适应切换策略:信令分组的传输发生在控制信道上,从而缩短了信令分组的接入时延。数据信道上的因特网语音分组具有高于数据分组的接入优先权,保证了因特网语音业务的实时性。而且,切换时移动台在选择目标接入点时结合了信号强度和当前负荷来完成。避免了接入点负荷过大,造成网络性能下降。仿真结果显示,该策略在保证切换时延不超过规定门限值的同时,资源利用率比现有的快速扫描算法提高了9%左右,业务成功接入率提高了10%。 展开更多
关键词 无线局域网语音服务 切换时延 自适应切换 信道分离 业务优先权 资源利用率 业务成功接 入率
在线阅读 下载PDF
复杂运动状态的视频目标跟踪自适应切换算法
9
作者 戴万长 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第11期3042-3044,3059,共4页
针对实际环境中运动目标的状态转移模型以及随机噪声分布存在的不确定性,提出了一种适用于复杂运动状态的视频目标跟踪算法。该算法同时结合了Kalman滤波(KF)实时性好的优点,以及粒子滤波(PF)能同时处理非线性、非高斯滤波问题的优点,... 针对实际环境中运动目标的状态转移模型以及随机噪声分布存在的不确定性,提出了一种适用于复杂运动状态的视频目标跟踪算法。该算法同时结合了Kalman滤波(KF)实时性好的优点,以及粒子滤波(PF)能同时处理非线性、非高斯滤波问题的优点,通过对Kalman滤波性能进行分析,定义了评价滤波性能优劣的参数并作为判断条件,实现了不同运动状态下Kalman滤波和粒子滤波自适应切换。通过实验表明该方法在目标运动状态发生显著变化时仍能够实现稳定跟踪,同时具有较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 粒子滤波 参数 自适应切换
在线阅读 下载PDF
遗忘因子随机配置网络驱动的自适应切换学习模型
10
作者 乔景慧 张岩 +1 位作者 陈宇曦 张开济 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期71-83,共13页
随机配置网络(SCNs)具有通用逼近能力和快速建模特性,已成功应用于大数据分析。在SCN的基础上,块增量随机配置网络(BSC)使用块增量机制提高训练速度,但增加了模型结构的复杂程度。为了解决上述难题,提出遗忘因子随机配置网络(FSCN-Ⅰ和F... 随机配置网络(SCNs)具有通用逼近能力和快速建模特性,已成功应用于大数据分析。在SCN的基础上,块增量随机配置网络(BSC)使用块增量机制提高训练速度,但增加了模型结构的复杂程度。为了解决上述难题,提出遗忘因子随机配置网络(FSCN-Ⅰ和FSCN-Ⅱ)驱动的自适应切换学习模型(ASLM)。该模型利用正态分布配置隐含层节点的输入参数。FSCN-Ⅰ通过误差值和遗忘因子调整节点块的尺寸,提高训练速度。FSCN-Ⅱ引入节点移除机制降低模型结构的复杂程度。ASLM由FSCN-Ⅰ和FSCN-Ⅱ构成,两者根据自适应变化的边界随机切换以提高模型的训练速度,并在FSCN-Ⅰ的基础上降低模型结构的复杂程度。最后,通过基础数据集和工业实例,表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机配置网络 遗忘因子 动态隐含层节点 自适应切换学习模型
在线阅读 下载PDF
混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制 被引量:3
11
作者 张勇 沈海东 +1 位作者 王博豪 刘燕斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1675-1682,共8页
针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变... 针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变参数模型,选取线性二次型为基本控制结构并求取过渡过程起始点的控制参数。基于保护映射理论求取初始控制参数的稳定范围,进而通过自动迭代获取整个过渡过程中满足性能指标的控制器参数集合。对所得控制器参数进行插值拟合,获得混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应控制律。仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够保证闭环系统的鲁棒稳定,满足混合翼垂直起降无人机过渡过程中的定高加速稳定控制。 展开更多
关键词 混合翼 过渡过程控制 雅克比线性化 线性变参 保护映射 自适应切换控制 自动迭代
在线阅读 下载PDF
电磁轴承系统中组合型磁通观测器自适应切换方法 被引量:2
12
作者 周丹 祝长生 +3 位作者 李鹏 赵波 张雪松 林世溪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第30期121-127,18,共7页
为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响,提高组合型磁通观测器的观测性能,分析了组合型磁通观测器的切换点与系统参数及观测器性能之间的关系,给出了切换点最优化设计的方法。针对组合型磁通观... 为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响,提高组合型磁通观测器的观测性能,分析了组合型磁通观测器的切换点与系统参数及观测器性能之间的关系,给出了切换点最优化设计的方法。针对组合型磁通观测器的最优切换点随着系统参数的变化而改变从而造成观测器性能的下降的问题,基于模糊控制理论提出了一种切换点自适应调整方法,结合切换点最优化设计方法,对组合型磁通观测器的切换点进行实时在线的调整,提高了组合型磁通观测器的性能和磁通观测的准确度。 展开更多
关键词 组合型磁通观测器 电磁轴承 磁通控制 自适应切换 模糊控制
在线阅读 下载PDF
考虑摩擦特性的机械手位置自适应切换控制
13
作者 李娜 焦晓红 +1 位作者 郝彪 王宇红 《兵工自动化》 2007年第9期55-57,共3页
考虑摩擦特性机械手是不连续动态系统,其自适应切换控制器,是利用不连续系统扩展Lyapunov函数方法设计的。考虑到模型的参数未知及其参数摄动的存在,通过选取非光滑Lyapunov函数和辅助非定函数项,并利用barbalat引理进行系统稳定分析。... 考虑摩擦特性机械手是不连续动态系统,其自适应切换控制器,是利用不连续系统扩展Lyapunov函数方法设计的。考虑到模型的参数未知及其参数摄动的存在,通过选取非光滑Lyapunov函数和辅助非定函数项,并利用barbalat引理进行系统稳定分析。该自适应切换控制器能使机械手在具有库仑摩擦力和出现参数摄动的情况下仍稳定在期望位置,实现位置调节。最后,对某二自由度机械手的Matlab软件仿真表明,该自适应切换控制器有效。 展开更多
关键词 机械手 摩擦特性 不连续系统 自适应切换控制 位置调节
在线阅读 下载PDF
LTE-A移动台自适应切换无线资源管理测量带宽的方法 被引量:2
14
作者 王凯 肖乾 《电讯技术》 北大核心 2015年第6期683-688,共6页
考虑到LTE-A系统对于移动台无线资源管理(RRM)测量的要求,急需一种能同时考虑测量精度和能量消耗的RRM测量方案。为了满足上述需求,提出了一种新的测量带宽选择方法,即自适应切换测量带宽方法。该方法使得移动台可以根据信道质量自行在... 考虑到LTE-A系统对于移动台无线资源管理(RRM)测量的要求,急需一种能同时考虑测量精度和能量消耗的RRM测量方案。为了满足上述需求,提出了一种新的测量带宽选择方法,即自适应切换测量带宽方法。该方法使得移动台可以根据信道质量自行在窄带和宽带测量之间进行切换。仿真结果显示提出的方法能够达到足够的测量精度,同时还考虑了移动台的能量消耗。 展开更多
关键词 LTE-A 移动台 无线资源管理测量 测量带宽 测量精度 能量消耗 自适应切换
在线阅读 下载PDF
认知无线电网络一种自适应切换机制的Markov建模分析
15
作者 尚梓晗 黎锁平 +1 位作者 杨飒 李伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期845-850,共6页
为了提高认知无线电网络(CRN)的利用率和吞吐量性能,提出了一种新的主用户优先的自适应频谱切换机制。强调主用户的优先地位,并考虑主用户到达率对次用户的通信影响和限制次用户对主用户的干扰功率,次用户以此自适应地决定执行主动切换... 为了提高认知无线电网络(CRN)的利用率和吞吐量性能,提出了一种新的主用户优先的自适应频谱切换机制。强调主用户的优先地位,并考虑主用户到达率对次用户的通信影响和限制次用户对主用户的干扰功率,次用户以此自适应地决定执行主动切换机制或被动切换机制。在此自适应切换机制下建立了主次用户之间的Markov链,求出了相应的稳态概率,由稳态概率和不同状态下的吞吐量推导出系统吞吐量和信道利用率的解析表达式。又对次用户之间的通信建立了一个Markov链,推导出次用户之间传递控制信息的时间。数值结果表明提出的新的自适应切换机制比基于CSMA的接入方法具有更高的系统吞吐量和信道利用率,并且可以求出次用户之间的传递时间。 展开更多
关键词 认知无线电网络 频谱切换 自适应切换 马尔可夫 系统吞吐量 信道利用率
在线阅读 下载PDF
自适应切换联络开关的自愈方法 被引量:2
16
作者 黄建中 黄纪元 《农村电气化》 2021年第7期38-41,共4页
目前配网线路自愈控制技术均要求线路联络开关位置固定,这不便于对配网线路进行灵活多变的运行方式安排。所以,从配电终端功能配置、配电主站系统算法设计方面,研究一种自适应切换联络开关的自愈控制方法,达到随运行方式自动切换联络开... 目前配网线路自愈控制技术均要求线路联络开关位置固定,这不便于对配网线路进行灵活多变的运行方式安排。所以,从配电终端功能配置、配电主站系统算法设计方面,研究一种自适应切换联络开关的自愈控制方法,达到随运行方式自动切换联络开关,故障时智能识别联络开关,并自愈控制,恢复非故障线路供电。 展开更多
关键词 联络开关 自适应切换 自愈控制
在线阅读 下载PDF
改进5G-R自适应高速铁路越区切换算法 被引量:2
17
作者 陈永 康婕 陶瑄 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期724-731,共8页
在高速行车条件下,越区切换作为未来高速铁路5G-R通信的关键技术,对于保障行车安全至关重要。下一代高速铁路5G-R无线通信系统越区切换算法采用固定切换参数,但当列车高速运行时,极易受到多普勒效应影响,导致切换成功率低,基于此,提出... 在高速行车条件下,越区切换作为未来高速铁路5G-R通信的关键技术,对于保障行车安全至关重要。下一代高速铁路5G-R无线通信系统越区切换算法采用固定切换参数,但当列车高速运行时,极易受到多普勒效应影响,导致切换成功率低,基于此,提出了一种考虑多普勒频移影响的改进5G-R自适应高速铁路越区切换算法。分析多普勒频移对切换成功率的影响,得到多普勒频移与切换成功率的关系函数;提出考虑多普勒频移影响的越区切换动态函数,设计余弦、余切、余割3种函数对切换迟滞门限及触发时延自适应调整;在不同多普勒频移及不同高铁场景下进行切换成功率的量化比较分析。研究结果表明:所提算法可有效调高切换成功率,在高架桥和山区场景下,余弦、余切、余割3种函数的切换成功率均优于对比算法,且满足中国无线通信系统切换成功率服务质量(QoS)大于99.5%的要求。研究结果为下一代高速铁路5G-R无线通信系统演进提供了理论参考依据。 展开更多
关键词 越区切换算法 5G-R 多普勒频移 动态函数 自适应切换
在线阅读 下载PDF
基于自适应状态切换的混合电解槽阵列滚动优化策略
18
作者 胡亚峰 赵希 +2 位作者 杨文龙 朱文超 谢长君 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期99-109,共11页
为提高水电解制氢系统与风电的适配性,针对碱性电解槽与质子交换膜电解槽构成的混合制氢系统功率分配问题,提出一种基于自适应状态切换的混合电解槽阵列滚动优化策略。在简单启停策略和常规滚动优化策略下对比混合系统和单一系统的性能... 为提高水电解制氢系统与风电的适配性,针对碱性电解槽与质子交换膜电解槽构成的混合制氢系统功率分配问题,提出一种基于自适应状态切换的混合电解槽阵列滚动优化策略。在简单启停策略和常规滚动优化策略下对比混合系统和单一系统的性能,混合系统的效率分别提升2.81和5.92个百分点。此外,还将3种不同的策略应用于混合制氢系统进行比较分析,结果显示所提策略使电解槽间负荷更加均衡,系统效率比简单启停策略提升4.57个百分点,日产氢量增加0.354 t,提升16.40%,电解槽平均利用率提高18.82个百分点,风能利用率提升13.71个百分点。 展开更多
关键词 风电 制氢 电解槽 功率分配 混合制氢系统 自适应状态切换 滚动优化
在线阅读 下载PDF
基于自适应的旋耕机路径跟踪算法研究
19
作者 余帅振 张富贵 +2 位作者 鄢敏 杨洋 杨懿德 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期39-43,共5页
为实现旋耕机快速准确完成路径跟踪,设计了一种自适应切换的路径跟踪算法。将路径跟踪分为初始阶段、直线阶段和转弯阶段。针对初始阶段和转弯阶段存在较大跟踪偏差,分别以有效作业距离和位姿偏差为基础,构建适应度函数,通过粒子群优化(... 为实现旋耕机快速准确完成路径跟踪,设计了一种自适应切换的路径跟踪算法。将路径跟踪分为初始阶段、直线阶段和转弯阶段。针对初始阶段和转弯阶段存在较大跟踪偏差,分别以有效作业距离和位姿偏差为基础,构建适应度函数,通过粒子群优化(PSO)算法实时获得纯追踪模型中的前视距离。在MATLAB R2021/Simulink搭建路径跟踪模型,设置3组不同初始状态的仿真实验。仿真试验得出:在初始阶段,稳定距离均值为3.735 m,调节时间均值为3.896 s;在转弯阶段,平均横向偏差均值为0.259 m,平均航向偏差均值为0.239 rad;导航总时间均值为19.727 s。该算法与传统的纯追踪算法和现有基于PSO的纯追踪算法相比,具有更好的快速性和准确性。 展开更多
关键词 旋耕机 路径跟踪 粒子群算法 自适应切换 仿真模型
在线阅读 下载PDF
基于自适应软切换的多星座组合导航系统研究(英文) 被引量:4
20
作者 俞晓磊 孙永荣 +1 位作者 刘建业 许睿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1435-1442,共8页
多卫星组合导航系统星座结构复杂、卫星数量多,在某些特定场合、特殊时间内需要快速完成星座和卫星的选取和重组。采用一种快速选星算法和自组织网络相结合的策略,并应用于多卫星导航系统建模和多星座软切换领域,既避开了系统对象建模... 多卫星组合导航系统星座结构复杂、卫星数量多,在某些特定场合、特殊时间内需要快速完成星座和卫星的选取和重组。采用一种快速选星算法和自组织网络相结合的策略,并应用于多卫星导航系统建模和多星座软切换领域,既避开了系统对象建模这一难点,同时又充分利用卫星星座间的相互关联性,极大的发掘多卫星系统本身的潜力。仿真结果表明,快速选星算法和自组织组网技术可以增强整个导航系统的抗干扰性和自愈能力,以牺牲较少的定位精度来有效减少导航运算量,提高导航定位的实时性。 展开更多
关键词 多星座 组合导航 自适应切换 快速选星算法 自组织网络
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部