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基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制被引量：5: 1; 作者于涛孙汉旭 +1 位作者赵伟杨昆《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期97-102,共6页; 探讨一种三驱动球形机器人的定位控制问题,提出基于控制增益自适应调节的分级滑模控制方法。相比于现有定位控制方法,所提出的控制方法对于系统不确定性具有很强的鲁棒性。将球形机器人系统分解为球体子系统和偏心质块子系统,并在此基... 展开更多; 关键词三驱动球形机器人定位控制自适应分级滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

交错断层四面体自适应网格分级细化研究: 2; 作者陈应显朱喆 +1 位作者马慧茹富颉鹏《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期153-160,共8页; 目前四面体自适应网格细化技术多集中于简单层状地质体的三维重构与表达分析,对结构复杂、数据不连续的含交错断层等地质体进行自适应网格细化时,易出现过度细化,导致断层区域的网格结构受到影响。为了提高含复杂断层四面体网格模型的精... 展开更多; 关键词交错断层自适应网格细化四面体四面体边自适应分级细化网格建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于代价敏感支持向量机和多变量决策树的分级自适应暂态电压稳定评估被引量：9: 3; 作者甄永赞阮程《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期778-788,共11页; 为解决暂态电压稳定评估中失稳工况漏判率高的问题、提升多变量决策树(multivariate decision tree,MDT)应用能力,提出一种分级代价敏感多变量决策树(hierarchical cost sensitive multivariate decision tree,HCS-MDT)评估方法。基于... 展开更多; 关键词暂态电压稳定时空特征代价敏感支持向量机多变量决策树分级自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分级自适应倾斜决策树的电力系统主导失稳模式辨识方法研究被引量：2: 4; 作者甄永赞阮程 +2 位作者胡永强李宗翰袁超《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期9507-9520,I0001,共15页; 新型电力系统发展背景下,故障后暂态功角失稳与暂态电压失稳相互影响、交互作用,现有基于人工智能的主导失稳模式辨识研究尚处于起步阶段,且存在“黑箱”问题。为此,提出一种基于分级自适应倾斜决策树的主导失稳模式辨识新方法。采用滑... 展开更多; 关键词主导失稳模式滑窗轨迹簇特征倾斜决策树分级自适应辨识规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

烟叶质量分级自适应系统研究被引量：3: 5; 作者蔡健荣方如明《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期99-103,共5页; 在烟叶外观品质特征定量化的基础上，构造了烟叶质量自适应检验数学模型，目的是减少系统对矛盾数据的敏感性，以实现在标准烟叶样本较少的情况下进行学习。数学模型包括分组分级模型和权重优化模型。本文对构造的模型进行了实际应用，... 展开更多; 关键词烟草图像处理分级质量自适应分级; 在线阅读下载PDF 职称材料

分级有序P2P超级节点拓扑构造被引量：1: 6; 作者冯劲潇陈贵海谢俊元《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期127-131,175,共6页; 拓扑构造是P2P网络研究中的核心问题之一。在当前的超级节点拓扑构造中,采用固定的两层结构和基于谣言的无序构造方式,不仅限制了系统性能,而且产生了过多的负载,使超级节点成为系统的热点。同时,无序构造方式也带来较高的成本和安全问... 展开更多; 关键词对等网络超级节点拓扑构造自适应分级有序构造; 在线阅读下载PDF 职称材料

红外干燥箱变论域模糊PID复合温控设计被引量：8: 7; 作者凌菁张楠 +2 位作者杜登熔张璨 KHALED Ibrahim 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第2期172-179,共8页; 烘干失重法粮食水分测定过程中,干燥箱温度的精准控制是检测结果准确性的重要保障。针对干燥箱温度变化过程非线性、时滞性和温控精度高的特点,提出一种基于粒子群模型参数辨识的变论域模糊PID复合温度控制策略。基于红外辐射干燥机理... 展开更多; 关键词红外干燥箱粒子群参数辨识变论域模糊PID控制自适应分级复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于嵌入式监控系统的运动估计算法: 8; 作者徐辉任彧 +1 位作者楼建人王明《机电工程》 CAS 2008年第4期31-33,共3页; 基于对监控视频序列运动矢量分布的方向特性和起始点预测搜索技术的研究,提出了一种运动估计算法—自适应三分级搜索算法(ATLS),并结合Inter XScale微处理器架构对算法进行优化,解决了传统运动估计算法在嵌入式系统中搜索速度低的问题,... 展开更多; 关键词 INTER XSCALE 视频监控运动估计块匹配自适应三分级搜索算法运动矢量场自适应搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制被引量：5: 1; 作者于涛孙汉旭赵伟杨昆; 机构辽宁工业大学机械工程与自动化学院北京邮电大学自动化学院北京印刷学院信息工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期97-102,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(51175048) 辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602379) 辽宁省教育厅科学技术研究一般项目(L2015241); 文摘探讨一种三驱动球形机器人的定位控制问题,提出基于控制增益自适应调节的分级滑模控制方法。相比于现有定位控制方法,所提出的控制方法对于系统不确定性具有很强的鲁棒性。将球形机器人系统分解为球体子系统和偏心质块子系统,并在此基础上分别设计系统的各级滑动面。基于Lyapunov函数法选取分级滑模控制律和控制增益自适应律,并采用边界层法削弱分级滑模控制器的抖振。应用Barbalat引理证明闭环系统的稳定性,并利用数值仿真实验验证所提控制方法的可行性和有效性。数值仿真结果表明,该控制方法能够实现带有不确定性的球形机器人系统的定位控制。; 关键词三驱动球形机器人定位控制自适应分级滑模控制; Keywords triple-drive spherical robot positioning control adaptive hierarchical sliding mode control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交错断层四面体自适应网格分级细化研究: 2; 作者陈应显朱喆马慧茹富颉鹏; 机构辽宁工程技术大学矿业学院; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期153-160,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52374123) 辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-01,LNTU20TD-07)。; 文摘目前四面体自适应网格细化技术多集中于简单层状地质体的三维重构与表达分析,对结构复杂、数据不连续的含交错断层等地质体进行自适应网格细化时,易出现过度细化,导致断层区域的网格结构受到影响。为了提高含复杂断层四面体网格模型的精度,提出一种适用于交错断层的四面体自适应网格分级细化方法。首先,根据断层影响范围公式,自适应确定断层网格附近的细化范围;其次,构建四面体和四面体边的分级细分公式,确定细化范围内的四面体和四面体边的分级;然后,针对四面体网格细分时出现的多种情况,通过对边的升级处理,将细分的8种类型统一为3种类型;最后,在细化范围内,通过新增加顶点和原顶点重新连接四面体,改变网格的单元尺寸,生成高质量的网格模型。以内蒙古自治区某含交错断层露天煤矿的四面体网格模型为例,使用三维网格质量评估算法及FLAC3D模拟软件分析细化前后的网格模型,结果表明:细化后的网格模型失真值从0.3317降低到0.3061,表明网格的质量得到提升;在相同参数下,未细化模型的最大位移为1.16 m,稳定性系数为1.27,分级细化后模型的最大位移为1.29 m,稳定性系数为1.23;细化后模型的位移云图处于断层处,且能够体现断层分布特征和断层对边坡的影响规律,而未细化模型的位移云图的位置偏离断层中心,断层对边坡的影响效果不明显。; 关键词交错断层自适应网格细化四面体四面体边自适应分级细化网格建模; Keywords intersecting faults adaptive mesh refinement tetrahedron tetrahedral edge adaptive grading refinement mesh modeling; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全] TD82 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于代价敏感支持向量机和多变量决策树的分级自适应暂态电压稳定评估被引量：9: 3; 作者甄永赞阮程; 机构新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学); 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期778-788,共11页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB2400800):“响应驱动的大电网稳定性智能增强分析与控制技术”。; 文摘为解决暂态电压稳定评估中失稳工况漏判率高的问题、提升多变量决策树(multivariate decision tree,MDT)应用能力,提出一种分级代价敏感多变量决策树(hierarchical cost sensitive multivariate decision tree,HCS-MDT)评估方法。基于可量测电气量时空联合拓展构建特征,利用改进经验风险的代价敏感支持向量机(cost sensitive support vector machines,CS-SVM)作为MDT内部节点分类器,生成解析式组合特征判稳规则作为可视化决策依据,并能有效减少失稳漏判;将分级自适应(hierarchical self-adaptation,HSA)准则融入CS-MDT中进行暂态电压稳定评估,在提升早期评估能力的同时有效保障评估准确率。暂态电压稳定仿真算例验证了所提方法的有效性。; 关键词暂态电压稳定时空特征代价敏感支持向量机多变量决策树分级自适应; Keywords transient voltage stability spatiotemporal features CS-SVM MDT HSA; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分级自适应倾斜决策树的电力系统主导失稳模式辨识方法研究被引量：2: 4; 作者甄永赞阮程胡永强李宗翰袁超; 机构新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期9507-9520,I0001,共15页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB2400800)。; 文摘新型电力系统发展背景下,故障后暂态功角失稳与暂态电压失稳相互影响、交互作用,现有基于人工智能的主导失稳模式辨识研究尚处于起步阶段,且存在“黑箱”问题。为此,提出一种基于分级自适应倾斜决策树的主导失稳模式辨识新方法。采用滑窗轨迹簇特征构造法来捕获电气量时序响应信息,提升模型训练速度、泛化能力与鲁棒性。辨识模型构建上,使用融合支持向量机决策面的倾斜决策树分类模型建立主导失稳模式与特征量间的映射关系,以多维特征的非线性组合来增强传统决策树内部节点分支能力,提升辨识精度。方法第一阶段进行稳定性评估,并引入代价敏感机制降低失稳工况错判风险;第二阶段进行主导失稳模式辨识。此外,利用一种分级自适应策略来提高样本辨识速度,并进一步减少错判。所生成辨识规则由多项式表征,并能够挖掘多组合特征与主导失稳模式间的关联关系。暂态功角失稳-电压崩溃系统算例及万节点标准算例验证所提方法的有效性,为基于人工智能进行主导失稳模式辨识与分析提供一种新思路。; 关键词主导失稳模式滑窗轨迹簇特征倾斜决策树分级自适应辨识规则; Keywords dominant instability mode sliding window trajectory cluster feature oblique decision tree hierarchical-self-adaptation identification rule; 分类号 TM71 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名烟叶质量分级自适应系统研究被引量：3: 5; 作者蔡健荣方如明; 机构江苏理工大学农机学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期99-103,共5页; 基金机械部教育司基金; 文摘在烟叶外观品质特征定量化的基础上，构造了烟叶质量自适应检验数学模型，目的是减少系统对矛盾数据的敏感性，以实现在标准烟叶样本较少的情况下进行学习。数学模型包括分组分级模型和权重优化模型。本文对构造的模型进行了实际应用，应用结果表明该数学模型对不同年份、不同产地烟叶分组分级效果稳定。; 关键词烟草图像处理分级质量自适应分级; Keywords Tobacco, Image processing, Model construction, Grading; 分类号 S226.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分级有序P2P超级节点拓扑构造被引量：1: 6; 作者冯劲潇陈贵海谢俊元; 机构南京大学计算机软件新技术国家重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期127-131,175,共6页; 基金国家自然科学基金(60573131 60721002) 国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2006CB303000)资助; 文摘拓扑构造是P2P网络研究中的核心问题之一。在当前的超级节点拓扑构造中,采用固定的两层结构和基于谣言的无序构造方式,不仅限制了系统性能,而且产生了过多的负载,使超级节点成为系统的热点。同时,无序构造方式也带来较高的成本和安全问题。据此,提出一种分级有序的超级节点拓扑构造方法(HOST),按照网络规模对超级节点进行自适应分级,并采用有序的节点加入和退出算法。模拟结果和分析表明,HOST能有效控制超级节点的产生,平衡超级节点间负载,同时显著降低拓扑构造和拓扑修复过程中产生的成本。; 关键词对等网络超级节点拓扑构造自适应分级有序构造; Keywords P2P network, Super-peer, Topology construction, Adaptive hierarchy, Ordered construction; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名红外干燥箱变论域模糊PID复合温控设计被引量：8: 7; 作者凌菁张楠杜登熔张璨 KHALED Ibrahim; 机构广州航海学院信息与通信工程学院宁夏大学电子与电气工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第2期172-179,共8页; 基金国家自然科学基金(61663039) 宁夏自然科学基金(NZ1648) 广州航海学院引进人才科研启动基金(K42022133)。; 文摘烘干失重法粮食水分测定过程中,干燥箱温度的精准控制是检测结果准确性的重要保障。针对干燥箱温度变化过程非线性、时滞性和温控精度高的特点,提出一种基于粒子群模型参数辨识的变论域模糊PID复合温度控制策略。基于红外辐射干燥机理及能量守恒方程建立温控系统非线性模型,并利用粒子群优化算法完成参数辨识,通过设定二级偏差阈值,将变论域模糊PID算法结合Bang-Bang控制方法构成自适应分级复合控制策略。系统仿真实验表明:相较于常规PID控制和传统模糊PID控制方法,改进后的复合控制策略在超调量、调节时间和控制进度方面明显改善,在不同工作点温度下,控制误差均小于0.4℃,且具有较好的抗干扰能力。; 关键词红外干燥箱粒子群参数辨识变论域模糊PID控制自适应分级复合控制; Keywords infrared drying oven particle swarm parameter identification variable universe fuzzy PID control adaptive hierarchical composite control; 分类号 TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器] TP211 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式监控系统的运动估计算法: 8; 作者徐辉任彧楼建人王明; 机构杭州电子科技大学智能与软件技术研究所杭州科技局杭州电子科技大学图形图像技术研究所; 出处《机电工程》 CAS 2008年第4期31-33,共3页; 文摘基于对监控视频序列运动矢量分布的方向特性和起始点预测搜索技术的研究,提出了一种运动估计算法—自适应三分级搜索算法(ATLS),并结合Inter XScale微处理器架构对算法进行优化,解决了传统运动估计算法在嵌入式系统中搜索速度低的问题,算法运算复杂度低。实验结果显示,与运动矢量场自适应搜索算法相比,在图像质量几乎不下降的情况下,该算法平均搜索速度明显提高,综合性能优于运动矢量场自适应搜索算法(MVFAST)算法。; 关键词 INTER XSCALE 视频监控运动估计块匹配自适应三分级搜索算法运动矢量场自适应搜索算法; Keywords Inter XScale video surveillance motion estimation block matching adaptive three levels motion estimation search algorithm （ATLS） motion vector field adaptive search technique （MVFAST）; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制	于涛孙汉旭赵伟杨昆	《中国测试》 CAS 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	交错断层四面体自适应网格分级细化研究	陈应显朱喆马慧茹富颉鹏	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于代价敏感支持向量机和多变量决策树的分级自适应暂态电压稳定评估	甄永赞阮程	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2024	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分级自适应倾斜决策树的电力系统主导失稳模式辨识方法研究	甄永赞阮程胡永强李宗翰袁超	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	烟叶质量分级自适应系统研究	蔡健荣方如明	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	分级有序P2P超级节点拓扑构造	冯劲潇陈贵海谢俊元	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	红外干燥箱变论域模糊PID复合温控设计	凌菁张楠杜登熔张璨 KHALED Ibrahim	《中国测试》 CAS 北大核心	2024	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于嵌入式监控系统的运动估计算法	徐辉任彧楼建人王明	《机电工程》 CAS	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料