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组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究 被引量:7
1
作者 耿延睿 郭伟 崔中兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期18-22,共5页
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估... 提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。 展开更多
关键词 组合导航系统 卡尔曼滤波 适应滤波 强跟踪滤波器 自适应估计算法 衰减记忆滤波算法
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组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究 被引量:20
2
作者 耿延睿 崔中兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期8-10,27,共4页
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在 GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明 :该算法能够较好地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。
关键词 捷联式惯性导航 卡尔曼滤波 自适应滤波 自适应估计算法 组合导航系统 GPS/SINS
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自适应估计算法的系统辨识及DSP实现
3
作者 周遥 赵翠 +1 位作者 毛鑫萍 马永阳 《电声技术》 2013年第5期54-57,共4页
介绍了自适应估计算法在系统辨识过程中的应用,通过滑动平均迭代估计法实时的估计系统输入的自相关矩阵及输入与输出的互相关向量,来不断更新自适应滤波器的权值。该算法有更好的稳定性及低的复杂度,在工程实践中有很好的应用性。
关键词 主动噪声控制 系统辨识 自适应估计算法 LMS DSP
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GPS弱信号的自适应载噪比估计算法 被引量:9
4
作者 何文涛 徐建华 叶甜春 《电子技术应用》 北大核心 2010年第6期111-114,共4页
载噪比是GPS接收机中的一个重要测量值和控制参数。针对高灵敏度GPS接收机中的载噪比测量,提出了一种自适应载噪比估计算法。该算法根据信号功率的大小自适应调整载噪比估计时间来获得准确且稳定的载噪比估计值。该算法已经在GPS接收机... 载噪比是GPS接收机中的一个重要测量值和控制参数。针对高灵敏度GPS接收机中的载噪比测量,提出了一种自适应载噪比估计算法。该算法根据信号功率的大小自适应调整载噪比估计时间来获得准确且稳定的载噪比估计值。该算法已经在GPS接收机中实用,测试结果表明,载噪比大于40dB-Hz时,估计时间小于1s,估计值的标准差小于0.2dB,随着载噪比的降低,估计时间呈指数关系增加,载噪比为14dB-Hz时,更新时间为12.48s,估计值的标准差小于0.8dB。 展开更多
关键词 GPS接收机 弱信号 载噪比 自适应载噪比估计算法
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基于信道估计自适应算法的AVLC重发机制仿真
5
作者 郜林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期289-295,共7页
航空甚高频链路控制(AVLC)是下一代民航地空数据链甚高频数据链模式2(VDL2)的链路服务规程.为了提高AVLC重发控制效率、减少误重发,提出了基于信道估计的监督帧发送时刻自适应算法.在OPNET平台上建立了物理层、数据链路层和子网层VDL2架... 航空甚高频链路控制(AVLC)是下一代民航地空数据链甚高频数据链模式2(VDL2)的链路服务规程.为了提高AVLC重发控制效率、减少误重发,提出了基于信道估计的监督帧发送时刻自适应算法.在OPNET平台上建立了物理层、数据链路层和子网层VDL2架构;利用动态进程建模方法,建立了AVLC模型.通过对无监督帧、监督帧发送时刻静态算法和自适应算法分别建模,开展对比仿真,验证了监督帧重发控制对于提高VDL2性能的有效性和自适应算法较静态算法的优越性.实验结果表明,在宽范围的系数合理区间内,所提出的算法可有效增加吞吐量,缩小包延时,同时可增强系统稳定性. 展开更多
关键词 航空甚高频链路控制(AVLC) 信道估计自适应算法 监督帧定时 动态进程 合理系数区间
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空间相关高斯噪声中基于四阶累积量的自适应时延估计方法 被引量:4
6
作者 梁红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期416-420,共5页
针对高斯色噪声中零均值、具有非零三谱信号,提出了一种基于四阶(互)累积量的自适应时延估计方法,并分析了算法的收敛性。该方法不仅具有抑制空间相关(或不相关)高斯色噪声的能力,而且可估计正弦信号的时延,理论和仿真实验均证明了该方... 针对高斯色噪声中零均值、具有非零三谱信号,提出了一种基于四阶(互)累积量的自适应时延估计方法,并分析了算法的收敛性。该方法不仅具有抑制空间相关(或不相关)高斯色噪声的能力,而且可估计正弦信号的时延,理论和仿真实验均证明了该方法在空间相关高斯色噪声背景下,具有优越于互相关方法的时延估计性能。 展开更多
关键词 自适应时延估计算法 四阶累积量 互相关 高斯色噪声
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自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用
7
作者 冯国强 孙军红 +1 位作者 邹强 李伟仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算... 在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 被动定位 扩展卡尔曼滤波 自适应两步滤波算法 噪声估计
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基于Ransac算法的捷变频联合正交频分复用雷达高速多目标参数估计 被引量:1
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作者 全英汇 高霞 +3 位作者 沙明辉 方文 李亚超 邢孟道 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1970-1977,共8页
在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个... 在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个频率随机跳变的窄带OFDM子载波。将单个脉冲内所有子载波的回波信号进行脉冲压缩后,采用迭代自适应谱估计(IAA)算法合成目标的高分辨距离。然后,分别对各个脉冲的回波进行脉冲压缩和迭代自适应谱估计,得到不同脉冲时刻的高分辨距离,构成观测数据集。再根据Ransac算法估计信号参数模型的步骤,拟合多条时间-距离直线,进而对高速运动的多个目标同时进行参数估计。最后,分别分析了信噪比(SNR)对检测概率以及目标自身速度对其相对估计误差的影响。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 高速多目标 捷变频联合正交频分复用雷达 迭代自适应估计算法 随机抽样一致算法
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改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法
9
作者 赵善飞 张华强 +2 位作者 贾明玉 芦男 陈雨 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期65-71,共7页
为提高INS/GNSS组合导航系统故障诊断的准确率与稳定性,提出一种基于改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法。该方法基于状态χ2法对组合导航系统进行实时检测,将检测结果作为样本数据用于改进深度信念网络训练,利用深度信念网络... 为提高INS/GNSS组合导航系统故障诊断的准确率与稳定性,提出一种基于改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法。该方法基于状态χ2法对组合导航系统进行实时检测,将检测结果作为样本数据用于改进深度信念网络训练,利用深度信念网络提取数据的深层特征和故障分类。引入径向基函数作为模型的激活函数,提高深度信念网络面对复杂数据分布的适应能力;采用自适应矩估计算法代替传统梯度下降算法来提高故障诊断的准确率。数值仿真结果表明,该算法对故障识别的准确率达到了98%,能有效地对INS/GNSS组合导航系统的故障类型做出诊断,确保系统的平稳运行。 展开更多
关键词 组合导航系统 故障诊断 深度信念网络 径向基函数 自适应估计算法
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深度学习在闸坝站流量预测中的研究及应用
10
作者 陈鹤婷 孟昭瑞 《治淮》 2024年第12期32-34,52,共4页
为提高闸坝站流量预测精度,提出了全连接神经网络(MLP)的深度学习回归模型。使用自适应矩估计优化算法(Adam)、5折交叉验证,以萧濉新河符离集闸水文站2014—2023年的流量预测为例,将决策树(DT)和MLP的预测结果进行对比分析。结果表明:ML... 为提高闸坝站流量预测精度,提出了全连接神经网络(MLP)的深度学习回归模型。使用自适应矩估计优化算法(Adam)、5折交叉验证,以萧濉新河符离集闸水文站2014—2023年的流量预测为例,将决策树(DT)和MLP的预测结果进行对比分析。结果表明:MLP的学习能力、稳定性及泛化能力优于DT;MLP在测试集上最优纳什效率系数(ENSE)为0.985,平均相对误差(MMRE)为0.146,相关系数(R)为0.993。与DT相比,MLP显著提升了流量预测精度,解放了基层测站的生产力,可为水文巡测改革提供技术支撑。 展开更多
关键词 流量预测 全连接神经网络 深度学习 自适应估计优化算法 决策树
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几种机动目标运动模型的跟踪性能对比 被引量:7
11
作者 肖雷 刘高峰 魏建仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期106-109,共4页
机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一。在分析S inger模型、“当前”统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果。
关键词 机动目标跟踪 Singer模型 “当前”统计模型 速度估计自适应算法
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All-Digital Self-Interference Cancellation in Zero-IF Full-Duplex Transceivers 被引量:4
12
作者 Lu Tian Shuai Wang +1 位作者 Zhiheng Cheng Xiangyuan Bu 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第11期27-34,共8页
In this paper,a general scheme in digital self-interference cancellation at baseband for zero-IF full-duplex transceivers is presented. We model the self-interference signals specifically with only the nonlinear disto... In this paper,a general scheme in digital self-interference cancellation at baseband for zero-IF full-duplex transceivers is presented. We model the self-interference signals specifically with only the nonlinear distortion signals falling in receiving band considered. A joint estimation algorithm is proposed for compensating the time delay and frequency offset taking into account the IQ amplitude and phase imbalances from mixers. The memory effect and nonlinear distortion are adaptively estimated by the de-correlated normalized least mean square(DNLMS) algorithm. Numerical simulation results demonstrate that the proposed self-interference cancellation scheme can efficiently compensate the self-interference and outperform the existing traditional solutions. 展开更多
关键词 communication systems full-duplex transceivers self-interference cancellation IQ imbalance de-correlated normalized least mean square algorithm
全文增补中
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