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自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用被引量：4: 1; 作者刘毅《现代防御技术》北大核心 2009年第2期41-45,共5页; 首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交... 展开更多; 关键词修正增益扩展卡尔曼滤波器自适应交互式多模型被动制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于期望模型的自适应IMM算法: 2; 作者胡傲冯新喜 +1 位作者李鸿艳齐立峰《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第10期65-69,共5页; 针对固定结构交互式多模型算法在强机动目标跟踪过程中适应性不强的缺点,借鉴增加期望模型的变结构思想,提出了一种模型集自适应的交互式模型算法。根据滤波过程中获得的模型后验概率和模型似然函数,利用极大似然准则调整模型集中的部... 展开更多; 关键词雷达数据处理机动目标跟踪自适应交互式多模型算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速高机动目标自适应IMM跟踪算法被引量：5: 3; 作者崔彦凯梁晓庚 +1 位作者王志刚贾晓洪《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第8期198-201,206,共5页; 针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模... 展开更多; 关键词转弯机动曲线模型当前统计模型自适应交互式多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种稳健的多传感器目标跟踪算法: 4; 作者王燊燊冯金富 +2 位作者王方年黄峰张佳强《现代防御技术》北大核心 2011年第6期157-162,共6页; 研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法。利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型,采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合,并将其作为融合节点... 展开更多; 关键词双波段多传感器融合平方根无迹卡尔曼滤波自适应交互式多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6: 5; 作者肖楚晗李炯 +1 位作者雷虎民王华吉《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页; 针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根... 展开更多; 关键词临近空间目标跟踪滤波自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用被引量：4: 1; 作者刘毅; 机构北京电子工程总体研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2009年第2期41-45,共5页; 文摘首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性。; 关键词修正增益扩展卡尔曼滤波器自适应交互式多模型被动制导; Keywords modified gain extended Kalman filter adaptive interacting multiple model passive guidance; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于期望模型的自适应IMM算法: 2; 作者胡傲冯新喜李鸿艳齐立峰; 机构空军工程大学电讯工程学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第10期65-69,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774091) 陕西省自然科学基金资助课题(SJ08F10); 文摘针对固定结构交互式多模型算法在强机动目标跟踪过程中适应性不强的缺点,借鉴增加期望模型的变结构思想,提出了一种模型集自适应的交互式模型算法。根据滤波过程中获得的模型后验概率和模型似然函数,利用极大似然准则调整模型集中的部分模型,引导模型集向着更优的方向进化。蒙特卡罗仿真结果表明该算法比标准IMM算法适应性更强,跟踪精度更高,具有较高的工程应用价值。; 关键词雷达数据处理机动目标跟踪自适应交互式多模型算法; Keywords rader data processing maneuvering target tracking adaptive interacting multiple model algorithm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速高机动目标自适应IMM跟踪算法被引量：5: 3; 作者崔彦凯梁晓庚王志刚贾晓洪; 机构西北工业大学自动化学院中国空空导弹研究院科技部西北工业大学航天学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第8期198-201,206,共5页; 文摘针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。; 关键词转弯机动曲线模型当前统计模型自适应交互式多模型; Keywords turn maneuvering curvilinear model current statistical model adaptive Interactive Multiple Model（IMM）; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种稳健的多传感器目标跟踪算法: 4; 作者王燊燊冯金富王方年黄峰张佳强; 机构空军工程大学工程学院桂林空军学院; 出处《现代防御技术》北大核心 2011年第6期157-162,共6页; 基金国家自然科学基金(60772162) 国家"863"高技术研究发展计划(2010A×××4C); 文摘研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法。利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型,采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合,并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合。在交互式多模型算法的基础上,研究了寻求快速准确的机动目标模型匹配方法,通过局部优化来达到最终融合结果的优化。仿真结果表明,该算法能有效提高机动目标跟踪精度,具有一定的稳健性和自适应性。; 关键词双波段多传感器融合平方根无迹卡尔曼滤波自适应交互式多模型; Keywords double wave band multiple-sensor fusion square root unscented Kalman filter adaptive interacting multiple model; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6: 5; 作者肖楚晗李炯雷虎民王华吉; 机构空军工程大学研究生学院空军工程大学防空反导学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页; 基金国家自然科学基金(61573374 61503408)~~; 文摘针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。; 关键词临近空间目标跟踪滤波自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法; Keywords near space target tracking filter adaptive variable structure interactive multi-model(AVSIMM) adaptive grid interactive multi-model(AGIMM); 分类号 E926.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用	刘毅	《现代防御技术》北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于期望模型的自适应IMM算法	胡傲冯新喜李鸿艳齐立峰	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速高机动目标自适应IMM跟踪算法	崔彦凯梁晓庚王志刚贾晓洪	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种稳健的多传感器目标跟踪算法	王燊燊冯金富王方年黄峰张佳强	《现代防御技术》北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪	肖楚晗李炯雷虎民王华吉	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料