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基于自适应交互多模型算法的传感器故障诊断 被引量:3
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作者 许晖 石秀华 曹永辉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期269-271,共3页
在标准的交互多模型算法中,模型切换概率和模型噪声方差都假定为先验信息,但是系统的模型信息一般隐含在当前的量测信息中,因此本文提出一种在线辨识模型切换概率和噪声方差的自适应交互多模型算法,在建立传感器的全局故障和局部故障模... 在标准的交互多模型算法中,模型切换概率和模型噪声方差都假定为先验信息,但是系统的模型信息一般隐含在当前的量测信息中,因此本文提出一种在线辨识模型切换概率和噪声方差的自适应交互多模型算法,在建立传感器的全局故障和局部故障模型的基础上,对自主水下航行器多个传感器的局部故障与全局故障进行了诊断。在仿真过程中发现,与一般的多模型自适应估计方法(MMAE)相比,此方法算法简单,能够更加准确可靠地诊断故障。 展开更多
关键词 水下航行器 自适应交互多模型算法(AIMM) 故障检测与隔离(FDI)
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一种模糊自适应交互多模型算法 被引量:12
2
作者 申斌 董朝阳 +1 位作者 陈宇 王青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2345-2348,共4页
提出了一种模糊自适应交互多模型(FAIMM)算法。该算法通过模糊推理机制,在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型达到很好的跟踪滤波效果,而且避免了传统... 提出了一种模糊自适应交互多模型(FAIMM)算法。该算法通过模糊推理机制,在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型达到很好的跟踪滤波效果,而且避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题,大大减少了计算量。最后将该算法与传统的交互多模型算法进行了仿真对比,仿真结果表明,FAIMM算法比传统的交互多模型算法有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型 模糊逻辑系统 模型集合自适应
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组合导航自适应交互多模型算法研究 被引量:9
3
作者 徐田来 崔平远 崔祜涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2070-2074,共5页
针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互多模型的方法。简化的Sage-Husa自适应滤波首先给出噪声统计特性的粗略值,IMM方法以该粗略值为中心,对... 针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互多模型的方法。简化的Sage-Husa自适应滤波首先给出噪声统计特性的粗略值,IMM方法以该粗略值为中心,对称地得到模型集,再进行IMM估计。车载组合导航仿真表明,该算法能够以较少的模型实现对实际模态的覆盖,而且精度比IMM方法也进一步提高。 展开更多
关键词 组合导航 交互多模型 Sage-Husa自适应滤波 INS/GPS
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高超声速机动目标的强跟踪UKF自适应交互多模型算法 被引量:4
4
作者 戴洪德 方君 +1 位作者 唐亮 王希彬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期338-345,共8页
针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法。考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理... 针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法。考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理推导得到了引入多渐消因子的强跟踪UKF算法,完成了对非线性目标状态的滤波估计;在交互多模型算法的子模型中选用改进的CS-Jerk模型;对交互多模型中各子模型间的转移概率进行在线自适应调整,并与改进CS-Jerk模型结合克服了单模型算法跟踪强机动目标的不足,实现了模型与目标运动模式的实时最优匹配。仿真结果表明,与单模型算法和经典多模型算法相比,提出的算法使得不同条件下位置和速度的跟踪误差至少降低11.89%,有效提高了高超声速强机动目标跟踪精度。 展开更多
关键词 高机动目标 目标跟踪 强跟踪UKF CS-Jerk模型 自适应交互多模型
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基于改进自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法的车辆目标跟踪
5
作者 南奔洋 匡兵 景晖 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4605-4611,共7页
为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建... 为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建立车辆的运动模型,并通过无迹卡尔曼滤波对车辆目标进行跟踪。然后将子模型概率变化率作为IMM算法修正参数,对马尔可夫矩阵主对角线和非主对角线元素采用不同的修正策略。最后设置判定窗修正归一化后的马尔可夫矩阵主对角线元素,以扩大匹配模型的概率。结果表明,改进算法模型概率变化更加明显,位置和速度均方根误差均要小于原有算法,有效地提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型 自适应 马尔可夫矩阵 无迹卡尔曼滤波
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自扰动和极性维度交互的自适应差分进化算法
6
作者 翟雪玉 杨卫中 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期629-642,共14页
针对差分进化算法在应对多模态复杂优化问题时面临种群多样性丧失和过早收敛的缺陷,提出了一种基于自扰动和极性维度交互的自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution Based on Self-guided Perturbation and Extreme Dimensi... 针对差分进化算法在应对多模态复杂优化问题时面临种群多样性丧失和过早收敛的缺陷,提出了一种基于自扰动和极性维度交互的自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution Based on Self-guided Perturbation and Extreme Dimension Exchange,APE-DE)。首先,设计了一种自扰动补偿策略,通过个体的空间位置来引导其搜索方向,有效避免了算法易陷入局部最优的困境。然后,提出了一种极性维度交互策略,用于提升算法多样性,一旦种群被检测出停滞,将启动相应的增强方案。最后,提出了一种自适应参数控制策略,通过小波基函数和适应度分布偏差信息实时捕捉种群适应度的变化,并据此动态调整算法参数。为了验证APE-DE的性能,在被广泛使用的IEEE CEC2017数据集上进行了实验,以验证算法面对多模态及复杂测试环境下的性能。实验结果表明,与8种最先进的差分进化变体相比,APE-DE在收敛精度和收敛速度方面均展现出了显著的优势。此外,为了评估APE-DE在解决现实问题中的有效性,将所提算法应用于光伏模型的参数识别问题。 展开更多
关键词 差分进化算法 参数自适应 自引导扰动补偿 极性维度交互 多样性增强
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基于改进无模型自适应控制算法的无人艇路径跟随控制 被引量:1
7
作者 包涛 陈卓 +2 位作者 周则兴 郭煜 何芸倩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1849-1857,共9页
针对无人艇在路径跟随控制中由于风浪流等环境干扰或自身状态改变,导致路径跟随控制效果下降的问题,提出一种基于改进无模型自适应控制(IMFAC)算法的改进视线法路径跟随控制器.文章首先针对传统视线法设计了自适应前视圆以减小无人艇转... 针对无人艇在路径跟随控制中由于风浪流等环境干扰或自身状态改变,导致路径跟随控制效果下降的问题,提出一种基于改进无模型自适应控制(IMFAC)算法的改进视线法路径跟随控制器.文章首先针对传统视线法设计了自适应前视圆以减小无人艇转向误差;针对无模型自适应控制算法设计了虚拟输出项以满足算法运行条件,同时利用添加的微分项实现了算法后期的快速收敛;针对无模型自适应算法较多的初始参数利用细菌觅食算法进行了预寻优,进一步保证了控制器的快速性;最后,通过半物理仿真试验以及实际水域实艇试验验证了所涉及算法的抗干扰性和有效性. 展开更多
关键词 无人艇 模型自适应控制 细菌觅食算法 路径跟随
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时序信息驱动的并行交互式多模型水下目标跟踪算法
8
作者 兰朝凤 张桐基 陈欢 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2685-2693,共9页
随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法(IMM)在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,该文在经典IMM算法的基础上,提出一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法(TIP-IMM)。该... 随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法(IMM)在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,该文在经典IMM算法的基础上,提出一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法(TIP-IMM)。该算法通过比较相邻时刻的模型概率变化趋势,动态修正状态转移矩阵的参数,再经归一化处理实现状态转移矩阵的自适应更新。同时利用并行IMM框架和信息熵来动态更新模型概率,避免因过度修正状态转移矩阵而导致的跟踪精度下降。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法对目标的预测精度提高了3.52%~7.87%。同时模型的切换速度更快,有效地提高了水下目标跟踪精度。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 交互多模型算法 状态转移矩阵 后验信息 自适应
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混合匹配模型下自适应紧凑进化算法
9
作者 许诏云 吕青 乔钰博 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2149-2156,共8页
为了解决本体匹配模型在集成多种相似度量方法的同时无法查找匹配对之间语义关系的问题,提出了一种新的本体混合模型,通过建立一种新的相似度量方法,将模型的元匹配参数和实体匹配参数进行关联。此外,利用紧凑进化算法的思想,设置了一... 为了解决本体匹配模型在集成多种相似度量方法的同时无法查找匹配对之间语义关系的问题,提出了一种新的本体混合模型,通过建立一种新的相似度量方法,将模型的元匹配参数和实体匹配参数进行关联。此外,利用紧凑进化算法的思想,设置了一个自适应步长调整策略。通过种群历史信息和个体适应度值自适应增减步长以确定当前最优步长。算法运行了Ontology Alignment Evaluation Initiative的benchmark测试集,并将实验结果与其它算法进行比较,验证了算法的运行速度与优化质量均优于其它算法。 展开更多
关键词 本体匹配 本体元匹配 本体实体匹配 紧凑进化算法 自适应步长 相似度量 混合模型
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高超目标强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法 被引量:4
10
作者 罗亚伦 廖育荣 +1 位作者 李兆铭 倪淑燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2272-2283,共12页
高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分... 高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分析,在时间更新和量测更新的协方差矩阵中引入强跟踪算法的渐消因子,在线实时调整滤波增益,减小模型不匹配导致的滤波精度下降;在IMM的模型集中选择Singer模型、“当前”统计模型和Jerk模型,并针对模型扩维导致CKF算法中无法Cholesky分解的问题引入奇异值分解(SVD)算法;对IMM算法中马尔可夫矩阵提出自适应算法,通过模型似然函数值对转移概率进行自适应修正,增强匹配模型所占比例。仿真结果表明:所提算法跟踪收敛速度提高了约37.5%,跟踪精度提高了16.51%。 展开更多
关键词 高超目标 容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 渐消因子 自适应交互多模型
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基于集成学习模型与贝叶斯优化算法的成矿预测 被引量:1
11
作者 孔春芳 田倩 +3 位作者 刘健 蔡国荣 赵杰 徐凯 《地学前缘》 北大核心 2025年第4期122-139,共18页
全球进入隐伏矿体勘查时代,急需新的找矿预测方法。利用集成学习进行的数据驱动的成矿预测模型正在成为深部隐伏矿产勘探的有力工具。然而,基于集成学习的成矿预测模型面临着一些普遍的问题,特别是模型的参数调优。模型的参数调优是一... 全球进入隐伏矿体勘查时代,急需新的找矿预测方法。利用集成学习进行的数据驱动的成矿预测模型正在成为深部隐伏矿产勘探的有力工具。然而,基于集成学习的成矿预测模型面临着一些普遍的问题,特别是模型的参数调优。模型的参数调优是一个非常耗时的过程,需要繁琐的计算和足够的专家经验。本文提出了一种基于多源地学知识与贝叶斯优化算法的集成学习模型来解决上述问题。具体来说,首先,基于多源地学知识,构建锰矿成矿预测数据库;其次,基于自适应提升模型(Adaptive Boosting,AdaBoost)和随机森林(Random Forest,RF)模型,建立黔东北锰矿成矿预测模型;然后,采用贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization,BO),通过5倍交叉验证的辅助,寻找BO-AdaBoost和BO-RF模型最合适的超参数组合;最后,利用精度、准确率、召回率、F_(1)分数、kappa系数、AUC值等参数及已有成果检测模型的性能。实验结果发现,BO-AdaBoost和BO-RF模型的AUC值都得到了显著的提高,表明BO是一个强大的优化工具,优化结果为集成学习模型的超参数设置提供了参考。同时,实验结果也表明:BO-AdaBoost模型(92.8%)比BO-RF模型(89.9%)具有更高的预测精度和地质泛化能力,在成矿预测方面具有巨大潜力。基于BO-AdaBoost模型的预测图为黔东北隐伏锰矿矿床的勘探提供了重要线索,并可以指导未来的矿产勘探与开发。 展开更多
关键词 集成学习 自适应提升模型 随机森林 贝叶斯优化算法 隐伏锰矿 成矿预测
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融合用户偏好代理的交互式差分进化算法
12
作者 郭广颂 李玲 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1586-1591,共6页
为提高进化优化效率,将相对适应值代理模型应用于交互式差分进化算法。收集用户对Top-Nc个个体的评价信息作为训练样本;通过表现型计算个体相似性,采用基于高斯混合模型的便宜代理模型评价种群其余个体序值;按序值选择个体,通过表现型... 为提高进化优化效率,将相对适应值代理模型应用于交互式差分进化算法。收集用户对Top-Nc个个体的评价信息作为训练样本;通过表现型计算个体相似性,采用基于高斯混合模型的便宜代理模型评价种群其余个体序值;按序值选择个体,通过表现型相似性设计的自适应变异和交叉操作生成新种群。对比所提方法与3种相关进化优化方法,在数值优化和室内灯光优化问题上的实验结果表明,所提方法可以高效获得最优方案。 展开更多
关键词 差分进化 交互 适应值预测 代理模型 个体 偏好 用户
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自适应IMM-UKF机动目标跟踪算法
13
作者 周晓 牟新刚 +2 位作者 柯文 苏盈 王丽 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2686-2695,共10页
针对跟踪复杂机动目标过程中由于目标运动状态发生变化导致的跟踪误差较大的问题,提出一种自适应交互多模型无迹卡尔曼滤波(interacting multiple model unscented Kalman filter,IMM-UKF)算法,使用模型概率后验信息和模型似然函数自适... 针对跟踪复杂机动目标过程中由于目标运动状态发生变化导致的跟踪误差较大的问题,提出一种自适应交互多模型无迹卡尔曼滤波(interacting multiple model unscented Kalman filter,IMM-UKF)算法,使用模型概率后验信息和模型似然函数自适应修正马尔可夫转移概率矩阵(transition probability matrix,TPM)。设计模型概率校正方法和模型转移加速方法,两种方法分别作用于模型稳定阶段和模型转移阶段,提高模型概率准确度和模型转移响应速度,减小状态估计误差。最后,通过两种场景下的实验验证所提算法在目标具有复杂运动状态下的性能,并与传统方法进行对比分析,在目标做机动运动时,位置精度和速度精度分别提高了15%和26%,验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型 自适应 无迹卡尔曼滤波
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CNN-Transformer交互模型预测IgA肾病病理分级 被引量:1
14
作者 牛昊天 林宇轩 +2 位作者 蔡念 谢依颖 张镭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期331-340,共10页
肾脏超声影像检查是IgA肾病重要的临床无创诊断方法,可以避免不必要的肾活检,尤其对患者长期病程管理至关重要。但是超声影像解析与肾活检病理分析仍具有巨大知识鸿沟,导致临床上难以直接通过超声影像解析进行精准的IgA肾病病理分级,其... 肾脏超声影像检查是IgA肾病重要的临床无创诊断方法,可以避免不必要的肾活检,尤其对患者长期病程管理至关重要。但是超声影像解析与肾活检病理分析仍具有巨大知识鸿沟,导致临床上难以直接通过超声影像解析进行精准的IgA肾病病理分级,其诊断仍然高度依赖于IgA肾病病理的分析。融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer设计了一种CNN-Transformer交互模型,通过肾脏超声影像的自动解析,实现IgA肾病病理分级预测,辅助医生对疾病进行诊断。在该交互模型中,为了模拟医生阅片观察肾脏皮髓质区的局部纹理形态,融入可变形卷积设计了CNN结构流提取肾脏局部特征;为了模拟医生阅片观察肾脏整体组织形态,融入空间偏置注意力设计了Transformer结构流提取肾脏组织全局关联关系;为了模拟医生阅片反复交替观察各组织形态进行综合评估的过程,提出了一种中期特征交互策略和一种终端自适应融合策略,全面揭示超声影像蕴含的医学信息。实验结果表明,所提出的CNN-Transformer交互模型能够有效地通过肾脏超声影像进行IgA肾病病理分级,准确率达到0.842,灵敏度达到0.833,特异性达到0.876,AUC达到0.931,优于多个现有超声影像深度学习方法。 展开更多
关键词 IGA肾病 超声 深度学习 混合模型 双向交互 自适应融合
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基于自适应嵌套抽样和贝叶斯理论的桥梁有限元模型修正 被引量:1
15
作者 徐希堃 洪彧 +3 位作者 许靖业 周志达 蒲黔辉 文旭光 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期503-512,共10页
在基于有限元模型的桥梁健康监测中,贝叶斯模型修正技术通常被用于量化有限元模型中重要参数的不确定性,以解决模型修正中由于测量误差、建模误差、计算误差等造成的非唯一解问题.为解决由于大量调用有限元模拟运算,导致修正效率低下的... 在基于有限元模型的桥梁健康监测中,贝叶斯模型修正技术通常被用于量化有限元模型中重要参数的不确定性,以解决模型修正中由于测量误差、建模误差、计算误差等造成的非唯一解问题.为解决由于大量调用有限元模拟运算,导致修正效率低下的问题,基于自适应嵌套抽样(ANS)算法,提出一种贝叶斯模型修正方法.该方法利用模态参数构建概率目标函数,并采用ANS算法对其进行逼近,ANS保留了嵌套抽样(NS)的性质,通过逐层缩小抽样范围,使得样本最终逼近最优参数;通过逐层近似,将高维积分问题转化为简单的一维积分问题,简化了证据值和后验概率密度值的计算过程;在此基础上,ANS算法在迭代过程中通过自适应地调整样本数量,减少对有限元模型的调用;最后,对一座人行桁架桥进行了贝叶斯有限元模型修正试验.结果表明:在相同算法参数设置下,ANS算法相比传统NS算法降低了约84%的有限元模拟调用次数,节省了约86%计算时间,并能获得同等精度的不确定性修正结果. 展开更多
关键词 有限元模型 贝叶斯模型修正 不确定性量化 嵌套抽样算法 自适应算法
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具有参数自适应的交互式多模型算法 被引量:20
16
作者 梁彦 贾宇岗 +1 位作者 潘泉 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期653-656,共4页
动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预... 动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时地辨识滤波参数 ,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差 .考虑到交互式多模型 (IMM)是SMME中比较有效的方法 ,我们将上述的参数辨识与IMM相结合 ,提出了一种自适应IMM(AIMM ) .在跟踪一个机动目标的仿真中 ,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度 . 展开更多
关键词 动态多模型估计 交互多模型算法 目标跟踪 自适应滤波 参数辨识 概率
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基于区间适应值交互式遗传算法的加权多输出高斯过程代理模型 被引量:24
17
作者 孙晓燕 陈姗姗 +1 位作者 巩敦卫 张勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期172-184,共13页
融合了用户认知和智能评价的交互式遗传算法(Interactive genetic algorithm,IGA)是解决一类定性性能指标优化问题的有效方法,但是,评价不确定性和易疲劳性极大地限制了该算法解决实际问题的能力.基于用户已评价信息,采用合适的机器学... 融合了用户认知和智能评价的交互式遗传算法(Interactive genetic algorithm,IGA)是解决一类定性性能指标优化问题的有效方法,但是,评价不确定性和易疲劳性极大地限制了该算法解决实际问题的能力.基于用户已评价信息,采用合适的机器学习方法,构建用户认知代理模型是解决上述问题的常用方法之一.但是,现有研究成果均没有考虑用户评价不确定性对学习样本、代理模型的影响,以及模型拟合不确定性对基于适应值的进化操作有效性的影响.针对上述问题,本文提出基于加权多输出高斯过程(Gaussian process,GP)代理模型的交互式遗传算法.首先,在区间适应值评价模式下,提取学习样本的噪声特性,以确定相应学习样本对代理模型的影响度权重系数,构建两输出高斯过程代理模型;然后,利用代理模型提供的预测值及预测置信水平,给出一种新的个体适应值估计方法和个体选择方法;基于模型预测信息,实现模型更新管理.将所提算法分别应用于含噪函数和服装设计问题中,所得结果表明本文算法可更好地拟合和跟踪用户认知,减小对进化搜索的误导,更快找到用户满意解. 展开更多
关键词 遗传算法 交互 代理模型 高斯过程 加权多输出
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一种改进的自适应网格交互多模型跟踪算法 被引量:7
18
作者 唐婷 何子述 +1 位作者 程婷 韩春林 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第5期816-819,共4页
自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式,自适应调整系统各模型参数,从而实现对目标的跟踪。但当目标机动性较大时,在其模式变换时刻,网格中心剧烈摆动,导致跟踪精度下降。提出对该算法的改进,通过对网格中心运动步长进行适当的... 自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式,自适应调整系统各模型参数,从而实现对目标的跟踪。但当目标机动性较大时,在其模式变换时刻,网格中心剧烈摆动,导致跟踪精度下降。提出对该算法的改进,通过对网格中心运动步长进行适当的平滑处理,以增加网格的平稳性。仿真给出了平滑因子的经验值,并表明改进的自适应网格交互多模算法能解决传统算法在目标运动模式变换时跟踪不稳定的问题,提高精度跟踪。 展开更多
关键词 自适应网格交互多算法 模式变换 目标跟踪 平滑因子
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自适应网格交互多模型算法 被引量:9
19
作者 党玲 许江湖 王永斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期51-54,共4页
研究和设计了一种模型集合自适应方法——自适应网格方法。并将其与交互多模型算法相结合,提出了自适应网格交互多模型(AGIMM)算法,它是一种变结构多模型算法。仿真显示它能有效地提高IMM估计器的费效比。
关键词 自适应滤波 机动目标 交互多模型 变结构
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一种有效的交互式多模型自适应跟踪算法 被引量:3
20
作者 潘泉 王培德 +1 位作者 周宏仁 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期211-217,共7页
从减少系统模型噪声和量测噪声入手,引入自适应机动模型和新息滤波器对IMMA 进行改进,提出新息滤波交互式多模型自适应算法(IF-IMMAA),理论分析和仿真表明新算法的有效性.
关键词 机动目标跟踪 交互 多模型算法
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