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高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制
被引量：
4
1
作者
管萍
张世先
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期64-71,共8页
针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设...
针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设计光滑二阶滑模控制器,对快回路子系统设计自适应光滑二阶滑模控制器;对两个子系统分别设计滑模干扰观测器,对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,以实现控制器的有效补偿。基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定。仿真结果验证了所提控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器
姿态
控制
气动参数
自适应二阶滑模控制
滑模
干扰观测器
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职称材料
题名
高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制
被引量：
4
1
作者
管萍
张世先
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期64-71,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11472058)
文摘
针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设计光滑二阶滑模控制器,对快回路子系统设计自适应光滑二阶滑模控制器;对两个子系统分别设计滑模干扰观测器,对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,以实现控制器的有效补偿。基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定。仿真结果验证了所提控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。
关键词
高超声速飞行器
姿态
控制
气动参数
自适应二阶滑模控制
滑模
干扰观测器
Keywords
hypersonic vehicle(HSV)
attitude control
aerodynamic parameter
adaptive smooth second-order sliding mode control
sliding mode disturbance observer
分类号
V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制
管萍
张世先
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2018
4
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